一种轨道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种轨道机器人。


背景技术：

2.轨道机器人领域，主要用于巡查或者巡视，而不同的现场所需挂载的设备完全不同，有视频设备、有音频采集设备、有探测设备、有语音对讲设备、有告警设备等等。
3.当前业内均采用机器人运行本体与挂载设备一体式设计方案，将单一或者多个外设设备统一设计在一种类型的机器人本体结构之内。此种一体式轨道机器人存在增加用户现场成本、适用范围受限、无法满足用户特殊要求、维修不便等缺点。
4.此设计会大大增加轨道机器人本身的成本，减低了轨道机器人的适应性，不能有效的适用于复杂的工业现场。
5.因此，提供一种可以兼容多种类型需挂载的外设设备的轨道机器人是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种轨道机器人，该机器人结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，以兼容多种类型需挂载的外设设备，外设设备易拆卸、易安装，可以让用户根据现场不同情况按需自行装配外设设备，提高了轨道机器人在复杂的工业现场的适应性。
7.基于以上目的，本实用新型提供的技术方案如下：
8.一种轨道机器人，
9.包括本体、驱动部件、行走部件和挂载平台；
10.所述本体具有中空内腔；
11.所述驱动部件设置在所述本体内部；
12.所述行走部件设置在所述本体外壁上，用于使所述本体可沿与所述行走部件相配合的运行轨道移动；
13.所述驱动部件与所述行走部件连接，用于驱动所述行走部件带动所述本体移动；
14.所述挂载平台可拆卸的设置在所述本体外壁上，用于挂载外设设备。
15.优选地，
16.还包括设置在所述本体内部的控制部件；
17.所述控制部件与所述驱动部件连接；
18.所述控制部件用于控制所述驱动部件的开启或关闭。
19.优选地，
20.所述行走部件设置在所述本体外壁顶部；
21.所述挂载平台设置在所述本体外壁底部。
22.优选地，
23.所述挂载平台与所述本体外壁底部对应设有若干个通孔；
24.所述控制部件通过所述通孔与所述外设设备连接，所述控制部件5用于控制外设设备的开启或关闭。
25.优选地，
26.还包括设置在所述本体内部的网络部件；
27.所述网络部件通过所述通孔与所述外设设备连接，所述网络部件用于获取外设设备所采集的信息，并上传至网络。
28.优选地，
29.还包括设置在所述本体外侧壁上的显示部件；
30.所述显示部件与所述控制部件连接，所述显示部件用于显示所述本体的运行状态。
31.优选地，
32.还包括设置在所述本体内部的电池部件；
33.所述电池部件与所述控制部件连接；
34.在外部电源断开时，所述电池部件用于为所述控制部件供电。
35.优选地，
36.所述外设设备包括音/视频设备、语音对讲设备、探测设备和报警设备中的一种或几种。
37.优选地，
38.所述驱动部件具体为驱动电机；
39.所述行走部件具体为与所述运行轨道相适应的滑轮或滑块。
40.优选地，
41.所述控制部件具体为plc或dcs中的一种。
42.需要说明的是，经发明人在实际运用过程中发现，现有技术中的一体式轨道机器人所存在的技术问题的原因在于，机器人运行所需组件以及外设设备均是通过出厂时开出或者焊接指定的固定孔位来稳固对应的监测设备，一体式设备到达现场后，用户本身不能更换新的监测设备，而出厂预设搭载的设备并不一定符合现场具体情况要求，无形中增加了产品本身的成本，也导致用户成本的增加；一体式轨道机器人只能在厂家端就完成整体设备以及外设设备的组装工艺和流程，而当产品到达用户现场时，需要以及不需要的外设设备已经无法进行调整，会带来适应范围受限的情况；一体式轨道机器人成品所固定的设备已经确定好，如有特殊要求，必须将成品与特殊器件统一返回原厂，由原厂重新定制开孔并固定方可实现；一体式轨道机器人本身的器件与外设设备已经设计在同一个大的结构体之内，如出现机器人运行本体故障或外设设备故障，均要先拆卸本体结构方可维修，维修极其不便。
43.基于上述原因，本技术方案提供的轨道机器人将外设设备与运行本体分离，运行本体内部进设置机器人移动的必须部件如：本体内部的驱动部件和设置在本体外壁上的行走部件，其中，驱动部件与行走部件连接。工作过程中，驱动部件驱动行走部件，使本体可沿与行走部件配合的运行轨道移动。同时，还在本体外壁上设置有可拆卸的挂载平台，挂载平台上可按用户需求挂载外设设备。
44.本技术方案所提供的轨道机器人区别于现有技术的一体式轨道机器人，将本体与外设设备分别独立设置，外设设备挂载在挂载平台上，可根据用户需求对外设设备进行更换。这种分离式设计的轨道机器人，由于可以根据用户需求随时更换外设设备，因而降低了用户现场成本，所适用的范围更广，可以满足用户的特殊要求，在维修过程中可分别检测本体和外设设备，有针对性的对本体和/或外设设备进行维修。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本实用新型实施例提供的一种轨道机器人的结构示意图；
47.图2为本实用新型实施例提供的一种轨道机器人的实物图。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
50.本实用新型实施例提供了一种轨道机器人。主要解决现有技术中，一体式轨道机器人存在增加用户现场成本、适用范围受限、无法满足用户特殊要求、维修不便等技术问题。
51.请参阅图1至图2，一种轨道机器人，
52.包括本体1、驱动部件2、行走部件3和挂载平台4；
53.本体1具有中空内腔；
54.驱动部件2设置在本体1内部；
55.行走部件3设置在本体1外壁上，用于使本体可沿与行走部件3相配合的运行轨道移动；
56.驱动部件2与行走部件3连接，用于驱动行走部件3带动本体1移动；
57.挂载平台4可拆卸的设置在本体1外壁上，用于挂载外设设备。
58.实际运用过程中，本方案提供的轨道机器人通过在本体内部设置驱动部件和在本体外壁上设置行走部件，其中，驱动部件与行走部件连接。工作过程中，驱动部件驱动行走部件，使本体可沿与行走部件配合的运行轨道移动。同时，还在本体外壁上设置有可拆卸的挂载平台，挂载平台上可按用户需求挂载外设设备。
59.本技术方案所提供的轨道机器人区别于现有技术的一体式轨道机器人，将本体与外设设备分别独立设置，外设设备挂载在挂载平台上，可根据用户需求对外设设备进行更换。这种分离式设计的轨道机器人，由于可以根据用户需求随时更换外设设备，因而降低了用户现场成本，所适用的范围更广，可以满足用户的特殊要求，在维修过程中可分别检测本
体和外设设备，有针对性的对本体和/或外设设备进行维修。
60.优选地，
61.还包括设置在本体1内部的控制部件5；
62.控制部件5与驱动部件2连接；
63.控制部件5用于控制驱动部件2的开启或关闭。
64.实际运用过程中，为保证轨道机器人按需随时移动、随时停止，提高工作效率，在本体内部安装控制部件与驱动部件连接；控制部件控制驱动部件2的开启或关闭。当需要本体移动到另一个位置进行检测和/或采集时，则开启控制部件，驱动驱动部件带动本体移动；当到达预设位置后，需要停下本体，则关闭控制部件，本体停止后，使用已挂载的外设设备进行检测和/或采集。
65.优选地，
66.行走部件3设置在本体1外壁顶部；
67.挂载平台4设置在本体1外壁底部。
68.实际运用过程中，行走部件与挂载平台只需要能实现其自身的功能即可，设置在外壁上的位置并非本发明的重点。在本技术方案的一个实施例中，行走部件设置在本体外壁顶部，挂载平台设置在本体外壁底部。工作过程中，本体通过安装在顶部的行走部件移动，安装在下方的挂载平台挂载外设设备进行检测和/或采集的工作。
69.优选地，
70.挂载平台4与本体1外壁底部对应设有若干个通孔；
71.控制部件5通过通孔与外设设备设备连接，控制部件5用于控制外设设备的开启或关闭。
72.实际运用过程中，外设设备可以设置为由控制部件统一控制开启或关闭。优势在于，多种外设设备可以同时进行类别不同的工作。当需要移动本体时，可以同时关闭外设设备，提高工作效率。
73.优选地，
74.还包括设置在本体1内部的网络部件6；
75.网络部件6通过通孔与外设设备连接，网络部件6用于获取外设设备所采集的信息，并上传至网络。
76.实际运用过程中，还可在本体内部设置有网络部件，网络部件通过预设通孔与外设设备连接，获取外设设备检测和/或采集信息，并将上述信息上传至网络，以便用户根据需要调用查看。
77.优选地，
78.还包括设置在本体1外侧壁上的显示部件7；
79.显示部件7与控制部件5连接，显示部件7用于显示本体1的运行状态。
80.实际运用过程中，还可在本体外侧壁上设置显示部件，显示部件只需要实现其自身的功能即可，其形态结构并非技术方案的重点。在本技术方案中的一个实施例中，显示部件包括红、黄、绿三种信号等，红灯表示本体停止，绿灯表示本体正在移动，黄灯表示本体出现故障。还可设置与黄灯相配合的报警部件，当本体出现故障时进行报警。
81.优选地，
82.还包括设置在本体1内部的电池部件8；
83.电池部件8与控制部件5连接；
84.在外部电源断开时，电池部件8用于为控制部件5供电。
85.实际运用过程中，在某些复杂的工业环境中，轨道机器人可能会受制于外部电源，因此，可在本体内部设置有电池部件，当与本体连接的外部电源断开时，电池部件可以为本体内的控制部件供电，使轨道机器人其他部件继续工作。
86.优选地，
87.外设设备包括音/视频设备、语音对讲设备、探测设备和报警设备中的一种或几种。
88.实际运用过程中，用户可根据工业环境中的实际需要选择挂载音/视频设备、语音对讲设备、探测设备和报警设备等设备中的一种或几种，执行检测和/或采集等动作。
89.优选地，
90.驱动部件2具体为驱动电机；
91.行走部件3具体为与运行轨道相适应的滑轮或滑块。
92.实际运用过程中，基于成本与技术成熟度的考虑，驱动部件一般选用驱动电机。行走部件一般选用与运行轨道相适应的滑轮或滑块。
93.优选地，
94.控制部件5具体为plc或dcs中的一种。
95.实际运用过程中，基于成本与稳定性的考虑，控制部件一般选择plc或dcs中的一种。
96.其中，可编程逻辑控制器(plc)是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
97.分散控制系统(dcs)是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。
98.以上对本实用新型所提供的一种轨道机器人进行了详细介绍。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。