一种定子槽绝缘成形插入装置的制作方法

1.本实用新型属电工机械加工设备，具体涉及一种定子槽绝缘成形插入装置。


背景技术：

2.目前，定子槽绝缘的成形插入，绝缘材料的选用基本都是以绝缘材料的宽度来适应定子的叠厚，定子叠厚越大，绝缘材料的宽度就越宽。利用人工将定子铁芯安装在模盘中心的定位芯上，槽绝缘成形模具位于模盘的后方，槽绝缘切冲成形后穿过模盘插入到定子铁芯槽内，同时利用模盘的旋转进行分度。其缺点是：由于大型电机的定子铁芯叠厚太大，所用的绝缘材料宽度太宽，因此切刀的切断面过宽，而且切断是采用冲和剁的运动形式，导致切断阻力太大，震动大，噪音大。同时，由于绝缘材料宽度太宽，绝缘材料两侧折边受力时绝缘材料会产生鼓起变形，影响折边稳定性。过宽的槽绝缘卷料重量也有几十公斤，绝缘材料的安装也不方便。而且由于大型定子的重量重达半吨，若采用传统的槽绝缘成形插入方法，因模盘工作部分的厚度必须与折边大小相符，一般都在3-5mm，这样薄的厚度难以承受大型定子的重量，所以无法通过模盘进行定位安装和旋转分度。并且大型定子的安装也无法通过人力完成，安全性、便利性都无法得到保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种切断阻力小，震动小，噪音低、安装安全便捷、自动化程度高的定子槽绝缘成形插入装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种定子槽绝缘成形插入装置，基板上设有成形凹模，与成形凹模上侧对应的位置上设有冲板，在基板上还设有送料辊，推杆位于送料辊与成形凹模之间，其特征是：切刀和折边块上侧设有压紧板，成形凹模的槽绝缘出口一侧设有旋转机械手夹持定子铁芯，定子铁芯的槽口直接对准成形凹模的槽绝缘出口，绝缘材料的宽度与槽绝缘的周长相等，切刀和折边块位于送料辊与成形凹模之间位置的上侧。
5.由于采用了上述技术方案，以绝缘材料的宽度作为槽绝缘的周长，大大减小了绝缘材料的宽度，切刀和折边块沿与送料方向呈90
°
的方向运动将绝缘材料切断折边，切断面短，而且采用的是割的方式，因而具有结构紧凑、切断阻力小、震动小、噪音低的优点。采用机械手夹持定子铁芯进行上下料和旋转分度，取消了模盘，槽绝缘从成形模具中直接插入到定子铁芯的槽内，因而具有节省人力、定子安装安全便捷、自动化程度高的优点。
6.附图说明：
7.以下结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案做进一步详细说明。
8.附图1是本实用新型的结构示意图。
9.具体实施方式：
10.参考附图，一种定子槽绝缘成形插入装置，基板1上设有成形凹模6，与成形凹模6上侧对应的位置上设有冲板5，在基板1上还设有送料辊2，推杆3位于送料辊2与成形凹模5之间，切刀8和折边块7位于送料辊2与成形凹模6之间位置的上侧，切刀8和折边块7上侧设
有压紧板4，成形凹模6的槽绝缘出口一侧设有旋转机械手9，通过旋转机械手9夹持定子铁芯，定子铁芯的槽口直接对准成形凹模6的槽绝缘出口，绝缘材料的宽度与槽绝缘的周长相等。工作时，由机械手夹持将定子铁芯槽口与槽绝缘成形模具的槽口对正，送料辊夹紧绝缘材料按设定好的长度向前送进，然后压紧板下降将绝缘材料压紧，切刀和折边块沿与送料方向呈90
°
的方向运动将绝缘材料割断、折边，然后压紧板退回，冲板下降将切断折边后的绝缘材料压进成形凹模槽内，冲板返回后推杆前进将成形好的槽绝缘推入到定子铁芯的槽内，然后机械手夹持定子铁芯向后运动，将槽绝缘的折边部分从槽绝缘成形模具中拔出，随之机械手夹持定子铁芯旋转一个槽的角度进行分度，分度完成后机械手夹持定子铁芯向前运动再次将分度后的定子铁芯槽口贴近槽绝缘成形模具的槽纸出口，成形好的槽绝缘再次插入到定子铁芯的槽内，如此循环使槽绝缘将环布定子铁芯的整圈槽口插满，机械手转位进行卸料。


技术特征：
1.一种定子槽绝缘成形插入装置，基板（1）上设有成形凹模（6），与成形凹模（6）上侧对应的位置上设有冲板（5），在基板（1）上还设有送料辊（2），推杆（3）位于送料辊（2）与成形凹模（6）之间，其特征是：切刀（8）和折边块（7）上侧设有压紧板（4），成形凹模（6）的槽绝缘出口一侧设有旋转机械手（9）夹持定子铁芯，定子铁芯的槽口直接对准成形凹模（6）的槽绝缘出口，绝缘材料的宽度与槽绝缘的周长相等，切刀（8）和折边块（7）位于送料辊（2）与成形凹模（6）之间位置的上侧。

技术总结
本实用新型属于电工专用设备，具体涉及一种定子槽绝缘成形插入装置。其特征是：基板上设有成形凹模，与成形凹模上侧对应的位置上设有冲板，在基板上还设有送料辊，推杆位于送料辊与成形凹模之间，切刀和折边块位于送料辊与成形凹模之间位置的上侧，切刀和折边块上侧设有压紧板，成形凹模的槽绝缘出口一侧设有旋转机械手，通过旋转机械手夹持定子铁芯，定子铁芯的槽口直接对准成形凹模的槽绝缘出口，绝缘材料的宽度与槽绝缘的周长相等。具有震动小，噪音低、安装安全便捷、自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。自动化程度高的优点。


技术研发人员：王晓东 王东明 栾光 李君 吴会宁 王涛 温孚超 牟楠 陈帅 吕效龙
受保护的技术使用者：山东中际智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/2/22