纸杯机纸片夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸杯机，特别涉及一种纸杯机纸片夹取装置。


背景技术：

2.纸杯机是用化学木浆制成的纸片（白纸板）进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，可供冷冻食品和热饮的物品，具有安全卫生、轻巧方便等特点。纸杯生产流程基本已经实现全自动化，使用全自动纸杯机可实现杯壁封合、注油、冲底、加热、滚花、卷边、收杯等连续工序，是生产纸制饮料杯、茶水杯、咖啡杯、广告纸杯、冰淇林杯或其他的锥台形食品容器的理想设备。纸杯机在生产时，大多是采用人工方式进行纸片的上料，这种方式不但效率低下，而且工作强度极高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、设计合理、夹取稳定、能有效提高纸片上料效率、降低纸片上料的劳动强度的纸杯机纸片夹取装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸杯机纸片夹取装置，包括移动轨道，所述移动轨道上设有移动座、驱动移动座在移动轨道上移动的驱动组件，所述移动座设有机械手主体，所述机械手主体的末端设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板。
5.作为优选，所述机械手主体为六轴机械手。
6.作为优选，所述上夹板的下表面与下夹板的上表面均设有网纹。
7.作为优选，所述下夹板的端部为楔形结构。
8.作为优选，所述夹紧气缸的一侧设有相机固定座，所述相机固定座上设有用于感应放置槽内纸片高度的工业相机。
9.作为优选，所述上夹板的端部上表面与相机固定座上侧均设有用于感应是否达到抓取位置的漫反射开关。
10.作为优选，还包括控制箱，所述控制箱与驱动组件、机械手主体、夹紧气缸、工业相机、漫反射开关电性连接。
11.本实用新型通过控制箱控制机械手主体、夹紧气缸和传动组件来进行纸片的夹取及放料，提高了供料效率，降低了人工成本，在上夹板的下表面与下夹板的上表面设置网纹可以提高上夹板与下夹板在夹取纸片时的摩擦力，下夹板的端部采用楔形结构可以保证下夹板在夹取纸片时能够插入到纸片内而不损坏纸片，通过设置工业相机、漫反射开关可以提高执行器夹取纸片的精度；本实用新型具有结构简单、设计合理、夹取稳定、能有效提高纸片上料效率、降低纸片上料的劳动强度等优点。
附图说明
12.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型机械手主体的末端放大图。
14.图中：1、移动轨道；2、移动座；3、驱动组件；4、机械手主体；5、气缸固定座；6、夹紧气缸；7、上夹板；8、下夹板；9、网纹；10、相机固定座；11、工业相机；12、漫反射开关；13、控制箱。
具体实施方式
15.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
16.实施例：
17.如图1至图2所示的一种纸杯机纸片夹取装置，包括移动轨道1、控制箱13，所述移动轨道1上设有移动座2、驱动移动座2在移动轨道1上移动的驱动组件3，所述移动座2设有机械手主体4，所述机械手主体4为六轴机械手；所述机械手主体4的末端设有气缸固定座5，所述气缸固定座5上设有夹紧气缸6，所述夹紧气缸6的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板7、下夹板8，所述上夹板7的下表面与下夹板8的上表面均设有网纹9，所述下夹板8的端部为楔形结构；所述夹紧气缸6的一侧设有相机固定座10，所述相机固定座10上设有用于感应放置槽内纸片高度的工业相机11，所述上夹板7的端部上表面与相机固定座10上侧均设有用于感应是否达到抓取位置的漫反射开关12；所述控制箱13与驱动组件3、机械手主体4、夹紧气缸6、工业相机11、漫反射开关12电性连接。
18.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。


技术特征：
1.一种纸杯机纸片夹取装置，包括移动轨道（1），所述移动轨道（1）上设有移动座（2）、驱动移动座（2）在移动轨道（1）上移动的驱动组件（3），其特征在于：所述移动座（2）设有机械手主体（4），所述机械手主体（4）的末端设有气缸固定座（5），所述气缸固定座（5）上设有夹紧气缸（6），所述夹紧气缸（6）的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板（7）、下夹板（8）。2.根据权利要求1所述的纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述机械手主体（4）为六轴机械手。3.根据权利要求1所述的纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述上夹板（7）的下表面与下夹板（8）的上表面均设有网纹（9）。4.根据权利要求1所述的纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述下夹板（8）的端部为楔形结构。5.根据权利要求1所述的纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述夹紧气缸（6）的一侧设有相机固定座（10），所述相机固定座（10）上设有用于感应放置槽内纸片高度的工业相机（11）。6.根据权利要求1所述的纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：所述上夹板（7）的端部上表面与相机固定座（10）上侧均设有用于感应是否达到抓取位置的漫反射开关（12）。7.根据权利要求1-6任意一项所述的纸杯机纸片夹取装置，其特征在于：还包括控制箱（13），所述控制箱（13）与驱动组件（3）、机械手主体（4）、夹紧气缸（6）、工业相机（11）、漫反射开关（12）电性连接。

技术总结
一种纸杯机纸片夹取装置，包括移动轨道，所述移动轨道上设有移动座、驱动移动座在移动轨道上移动的驱动组件，所述移动座设有机械手主体，所述机械手主体的末端设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的上下两侧通过活塞杆分别连接有上夹板、下夹板；本实用新型具有结构简单、设计合理、夹取稳定、能有效提高纸片上料效率、降低纸片上料的劳动强度等优点。劳动强度等优点。劳动强度等优点。


技术研发人员：梁龙 潘晓铭 潘泽龙 张箭英 郑鹏程 罗佩锴
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2022/2/22