技术特征:
1.一种部件供给装置,其具有:
电动机;
第1输送带,其由所述电动机驱动,将投入至投入位置的部件向第1方向输送;
振动体;以及
输送部件,其通过所述振动体而进行振动,将来自所述第1输送带的所述部件向所述第1方向输送而供给至安装头的拾取位置。
2.根据权利要求1所述的部件供给装置,其中,
具有分选部,该分选部配置于所述投入位置和所述拾取位置之间,仅使规定姿态的部件经过。
3.根据权利要求2所述的部件供给装置,其中,
具有:
第2输送带,其由所述电动机驱动,将所述部件向与所述第1方向相反的第2方向输送;以及
返回引导部,其将由所述第2输送带输送的所述部件引导至所述投入位置,
所述分选部使不是所述规定姿态的部件落下至所述第2输送带的退回位置。
4.根据权利要求3所述的部件供给装置,其中,
所述返回引导部使由所述第2输送带输送的所述部件落下至所述第1输送带的所述投入位置。
5.根据权利要求3或4所述的部件供给装置,其中,
所述第1输送带的输送速度高于所述第2输送带的输送速度。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的部件供给装置,其中,
所述规定姿态包含第1姿态和第2姿态,
所述分选部具有仅使第1姿态的部件一个一个地经过的第1分选部和仅使第2姿态的部件经过的第2分选部。
7.根据权利要求6所述的部件供给装置,其中,
所述部件具有主体和从主体凸出的引线,
所述第1姿态包含上下方向的尺寸最小的姿态,
所述第2姿态包含所述引线从所述主体向指定方向凸出的姿态。
8.根据权利要求7所述的部件供给装置,其中,
具有方向设置部,该方向设置部将经过了所述分选部的所述部件调整为第3姿态。
9.根据权利要求8所述的部件供给装置,其中,
所述第3姿态包含所述引线从所述主体向下方凸出的姿态。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的部件供给装置,其中,
在所述第1输送带和所述输送部件的边界,所述第1输送带的输送面的高度高于所述输送部件的输送面的高度。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的部件供给装置,其中,
具有:
壳体,其对所述第1输送带进行收容,具有与所述投入位置相面对的开口;以及
罩,其将所述开口进行开闭。
12.根据权利要求11所述的部件供给装置,其中,
所述部件所接触的所述第1输送带的输送面,包含从所述投入位置朝向所述第1方向而向上方倾斜的斜面部,
所述开口设置在与所述第1方向相反的所述斜面部的第2方向。
13.根据权利要求12所述的部件供给装置,其中,
具有:
操作装置;以及
电动机控制部,其基于所述操作装置的操作信号对所述电动机进行控制,以使得所述第1输送带的输送面向所述第2方向移动。
14.根据权利要求1至10中任一项所述的部件供给装置,其中,
具有:
旋转传感器,其对所述电动机的状态进行检测;
电动机状态判定部,其基于所述旋转传感器的检测数据,对所述电动机的状态是否异常进行判定;以及
电动机控制部,其在判定为所述电动机的状态为异常的情况下,使所述电动机停止。
15.根据权利要求14所述的部件供给装置,其中,
具有:
通知装置;以及
通知控制部,其在判定为所述电动机的状态为异常的情况下,使所述通知装置工作。
16.根据权利要求1至10中任一项所述的部件供给装置,其中,
具有:
部件传感器,其对所述输送部件中的所述部件的状态进行检测;
部件状态判定部,其基于所述部件传感器的检测数据,对所述部件的状态是否为装满进行判定;以及
电动机控制部,其在判定为所述部件的状态为装满的情况下,对所述电动机进行控制,以使得所述第1输送带的输送面在向与所述第1方向相反的第2方向移动之后停止。
17.根据权利要求16所述的部件供给装置,其中,
具有振动体控制部,该振动体控制部在判定为所述部件的状态为装满的情况下,在所述第1输送带停止后使所述振动体停止。
18.一种部件安装装置,其具有:
权利要求1至11中任一项所述的部件供给装置;以及
安装头,其将供给至所述部件供给装置的所述拾取位置的所述部件安装于基板。
技术总结
在将零散的部件(工件)向部件安装装置供给的情况下,抑制能够向部件安装装置供给的部件种类的减少。部件供给装置具有:电动机;第1输送带,其由电动机驱动,将投入至投入位置的部件向第1方向输送;振动体;以及输送部件,其通过振动体而进行振动,将来自第1输送带的部件向第1方向输送而供给至安装头的拾取位置。
技术研发人员:高桥大志;
受保护的技术使用者:JUKI株式会社;
技术研发日:2021.08.20
技术公布日:2022.02.22
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。