互锁装置和电机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及开盖互锁领域，尤其涉及一种互锁装置和电机控制器。


背景技术：

2.电机控制器的开盖互锁pcb组件是提高开盖防触电保护功能可靠性的重要零件。电机控制器通过互锁开关检测电机控制器上的盖板是否闭合，以此来提高电机控制器的安全性，市场上电机控制器开盖互锁pcb组件的安装结构为外露方式，这种外露式的安装结构在操作人员装拆电机控制器的三相电机的三组绕组或者高压线束端子螺栓时，容易磕碰到互锁开关，导致互锁开关损坏。
3.鉴于此，有必要提供一种互锁装置和电机控制器，以解决或至少缓解上述技术缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种互锁装置和电机控制器，旨在解决现有技术中操作人员在拆装零件时容易磕碰到互锁开关导致互锁开关损坏的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种互锁装置，包括：
6.接触组件，所述接触组件包括凸块，所述凸块安装在盖板上；
7.互锁组件，所述互锁组件包括互锁开关和控制件，所述控制件包括相互电连接的连接器和控制板，所述互锁开关与所述控制板电连接；
8.防护组件，所述防护组件包括保护壳，所述保护壳的内壁形成有第一通孔，所述控制板安装在所述保护壳内，所述互锁开关正对所述第一通孔，以使所述互锁开关通过所述第一通孔与所述凸块在所述盖板闭合时接触，用以检测所述盖板是否闭合。
9.优选地，所述保护壳的内壁形成有第一凸台，所述第一凸台与所述第一通孔位于所述保护壳的同一内壁上，所述控制板通过螺纹连接安装在所述第一凸台上。
10.优选地，所述第一凸台形成有安装槽，所述控制板通过自攻螺钉与所述安装槽进行螺纹连接。
11.优选地，所述保护壳的内壁形成有第二凸台，所述第二凸台与所述第一凸台间隔设置在所述保护壳的同一内壁上，所述第二凸台背离所述保护壳的内壁的端面形成有定位柱，所述控制板上形成有第一定位孔，所述定位柱与所述第一定位孔相配合。
12.优选地，所述保护壳的外侧壁形成有定位件，所述防护组件还包括限压套，所述定位件上形成有第二定位孔，所述第二定位孔内安装有所述限压套。
13.优选地，所述定位件背离所述第一通孔所在平面的端面形成有环形定位凸台，所述环形定位凸台与所述第二定位孔同心设置。
14.优选地，所述定位件与所述保护壳的连接处形成有加强筋。
15.优选地，所述保护壳的侧壁形成有线束固定卡扣，所述线束固定卡扣的端面形成有第二通孔，所述线束固定卡扣背离所述保护壳的侧壁形成有开口，所述开口与所述第二
通孔连通。
16.优选地，所述保护壳为塑料保护壳。
17.此外，本实用新型还提供一种电机控制器，所述电机控制器包括盖板、连接端口和上述的互锁装置，所述连接器与所述连接端口连接。
18.本实用新型的上述技术方案中，互锁装置包括接触组件、互锁组件和防护组件。互锁组件中的控制件包括相互电连接的连接器和控制板，控制板与互锁组件的互锁开关电连接，控制板安装在保护壳内，互锁开关正对保护壳上形成的第一通孔，当盖板闭合时，设置在盖板上的凸块穿过第一通孔，与位于保护壳内的互锁开关接触，控制板检测互锁开关处的电压是否为0，如果为0则表示盖板闭合，当盖板打开时，盖板上的凸块与互锁开关分离，控制板检测互锁开关处的电压不为0，因此，通过检测互锁开关处的电压来判断盖板是否闭合，提高了操作的安全性，通过将互锁开关安装在保护壳内，有效避免了操作人员在进行作业时，因为碰触到互锁开关，而导致互锁开关变形甚至损坏，进而导致无法通过互锁开关处的电压准确识别到箱盖是否关闭，最终导致安全事故的发生。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一实施例的互锁装置的爆炸示意图；
21.图2为本实用新型一实施例的互锁装置的结构示意图；
22.图3为图2另一视角的结构示意图；
23.图4为本实用新型一实施例的互锁装置的结构示意图；
24.图5为本实用新型一实施例的接触组件的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.10互锁装置20接触组件210凸块30互锁组件310互锁开关320控制件321连接器322控制板323第一定位孔324连接线40防护组件410保护壳411第一通孔412第一凸台413安装槽414自攻螺钉415第二凸台416定位柱417定位件418第二定位孔419环形定位凸台420线束固定卡扣421第二通孔422开口430限压套440加强筋50第三凸台60盖板
70支撑筋
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27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.本实用新型提供一种互锁装置10，如图1～2和图5所示，该互锁装置10包括接触组件20，互锁组件30和防护组件40。接触组件20包括凸块210，凸块210安装在盖板60上；互锁组件30包括互锁开关310和控制件320，控制件320包括相互电连接的连接器321和控制板322，互锁开关310与控制板322电连接；防护组件40包括保护壳410，保护壳410的内壁形成有第一通孔411，控制板322安装在保护壳410内，互锁开关310正对第一通孔411，以使互锁开关310通过第一通孔411与凸块210在盖板60闭合时接触，用以检测盖板60是否闭合。
32.需要说明的是，该互锁装置10尤其适合作为用于电机控制器的互锁装置10，但并不限于作为用于电机控制器的互锁装置10，如果有其他设备应用了本实用新型提供的互锁装置10，也理应落入本实用新型的保护范围。
33.其中，当盖板60闭合时，设置在盖板60上的凸块210穿过第一通孔411，与位于保护壳410内的互锁开关310接触，控制板322检测互锁开关310处的电压是否为0，如果为0则表示互锁开关310上的电流通过凸块210传递到盖板60，再由盖板60接地，因此，当盖板60闭合时，检测到互锁开关310处的电压为0；当盖板60打开时，盖板60上的凸块210与互锁开关310分离，控制板322检测互锁开关310处的电压不为0，因此，通过检测互锁开关310处的电压来判断盖板60是否闭合，提高了需要盖合盖板60后的操作的安全性，通过将互锁开关310安装在保护壳410内，有效避免了操作人员在进行作业时，因为碰触到互锁开关310，而导致互锁开关310变形甚至损坏，进而导致无法通过互锁开关310处的电压准确识别到箱盖是否关闭，最终导致安全事故的发生。根据本实用新型的一实施例，保护壳410凸起形成有第三凸台50，第三凸台50的内壁形成有第一通孔411，当互锁装置10在电机控制器安装好后，由于保护壳410周围分布有多个高度不一的接线柱(图未示出)，当需要在保护壳410上方加装挡板(图未示出)时，接线柱的高度如果高出保护壳410的高度，则会使得安装在保护壳410内的互锁开关310距离挡板的距离较远，如果保护壳410的高度不够，就无法与位于挡板上方的盖板60上的凸块210相配合，进而就无法识别到盖板60是否闭合，因此需要在保护壳410上形成有第三凸台50，以此来保证即使电机控制器加装了挡板，只要通过调整第三凸台50
的高度就可以实现互锁开关310与凸块210的配合来识别盖板60是否闭合，增加了互锁装置10的适用范围。
34.进一步地，所述保护壳410的内壁形成有第一凸台412，所述第一凸台412与所述第一通孔411位于所述保护壳410的同一内壁上，所述控制板322通过螺纹连接安装在所述第一凸台412上。将控制板322通过螺纹连接安装在第一凸台412上，一方面使得控制板322固定在了第一凸台412上，避免了控制板322因缺少固定而导致互锁开关310与保护壳410或者其他配件发生碰撞，进而导致互锁开关310损坏的现象发生，另一方面，因为螺纹连接为可拆卸连接，使得控制板322如果出现故障可以单独对控制板322进行更换，避免了整体更换而导致的费用上升的现象发生，减少了后期的养护费用。根据本实用新型的一实施例，第一凸台412的侧壁与保护壳410的内壁连接，提高了第一凸台412的稳固性，进而使得与第一凸台412螺纹连接的控制板322能更加稳固地安装在保护壳410内。
35.更进一步地，第一凸台412形成有安装槽413，控制板322通过自攻螺钉414与安装槽413进行螺纹连接。采用自攻螺钉414与安装槽413相配合，使得控制板322与第一凸台412通过螺纹连接，由于自攻螺钉414的牙螺纹是自攻型的，使自攻作用的，不需要配合螺母使用，因而减少了制造成本，而且自攻螺钉414使旋入安装槽413中，自攻螺钉414在安装槽413中强力挤出配合的阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上的材料将被挤到自攻螺钉414的阳螺纹之间，因此与自攻螺钉414螺纹连接相配合的安装槽413不需要加工内螺纹，减少了加工工艺，简化了加工流程，节约了加工成本。
36.此外，所述保护壳410的内壁形成有第二凸台415，所述第二凸台415与所述第一凸台412间隔设置在所述保护壳410的同一内壁上，所述第二凸台415背离所述保护壳410的内壁的端面形成有定位柱416，所述控制板322上形成有第一定位孔323，所述定位柱416与所述第一定位孔323相配合。通过定位柱416与第一定位孔323的配合，一方面定位柱416起到了导向的作用，使得控制板322能够沿着定位柱416的延伸方向移动至预设位置，另一方面，定位柱416起到了预定位的作用，通过定位柱416的预定位使得控制板322在安装过程中更加容易定位，便于控制板322的安装，减少了控制板322的安装时间，提高了生产效率。根据本实用新型的一实施例，第一凸台412和第二凸台415的高度一致，当定位柱416穿过控制板322上的第一定位孔323对控制板322进行预定位后，控制板322只需要绕着定位柱416旋转到与第一凸台412相对应的位置，即可进行安装，使安装过程更加简单。
37.如图3所示，保护壳410的外侧壁形成有定位件417，防护组件40还包括限压套430，定位件417上形成有第二定位孔418，第二定位孔418内安装有限压套430。通过在第二定位孔418中加装限压套430使得穿过限压套430的螺钉对保护壳410进行固定时，限压套430能够避免螺钉出现扭矩松弛的现象发生，同时避免保护壳410安装不牢固的现象发生。根据本实用新型的一实施例，定位件417的数量为多个，且多个定位件417间隔设置在保护壳410的外侧壁上，通过多个定位件417的定位，可以提高保护壳410固定后的稳定性。
38.其中，定位件417背离凹槽的底面的端面形成有环形定位凸台419，环形定位凸台419与第二定位孔418同心设置。通过环形定位凸台419的设置，可以快速定位到与第二定位孔418相配合的孔，与第二定位孔418相配和的孔和第二定位孔418同心设置，因此与第二定位孔418配合的孔的外壁也与第二定位孔418为同心设置，在保护壳410通过第二定位孔418安装固定时，与第二定位孔418配合的孔的外壁与环形定位凸台419相抵接，实现了第二定
位孔418和与第二定位孔418相配合的孔的预定位，节省了第二定位孔418的定位时间，从而减少了保护壳410的安装时间，提高了互锁装置10的安装效率。根据本实用新型的一实施例，第二定位孔418与内螺纹柱(图未示出)进行配合，第二定位孔418与内螺纹柱的内螺纹孔相对应，通过环形定位凸台419与内螺纹柱的外壁抵接，由于内螺纹柱的外壁与内螺纹柱的内螺纹孔为同心设置，环形定位凸台419与第二定位孔418为同心设置，又因为内螺纹柱的内螺纹孔与第二定位孔418通过螺钉连接，因此内螺纹柱的内螺纹孔与第二定位孔418也为同心设置，所以环形定位凸台419和内螺纹柱的外壁也为同心设置，通过环形定位凸台419与内螺纹柱的外壁抵接，可以快速实现第二定位孔418与内螺纹柱的内螺纹孔的同心定位，便于后续保护壳410的安装，减少了互锁装置10的安装时间，提高了互锁装置10的安装效率。
39.此外，保护壳410的侧壁形成有线束固定卡扣420，线束固定卡扣420的端面形成有第二通孔421，线束固定卡扣420背离保护壳410的侧壁形成有开口422，开口422与第二通孔421连通。通过在保护壳410上设置的线束固定卡扣420，使得互锁装置10中的线束得以固定，根据本实用新型的一实施例，控制件320还包括连接线324，控制板322和连接器321通过连接线324电连接，连接线324通过线束固定卡扣420侧壁的开口422进入到线束固定卡扣420的第二通孔421内，用以防止连接线324与其他活动零件相接触，导致连接线324外表皮绝缘层被划破产生安全隐患，或者连接线324被活动零件拉断导致互锁开关310无法正常工作。
40.如图4所示，保护壳410为塑料保护壳410。塑料保护壳410材料较软，便于自攻螺钉414的拧入到安装槽413内，根据本实用新型的一实施例，塑料保护壳410采用pbt(polybutylene terephthalate，聚对苯二甲酸丁二醇酯)-gf(glass fiber，玻璃纤维)30材料，pbt-gf30就是聚对苯二甲酸丁二醇酯加30％为玻璃纤维，聚对苯二甲酸丁二酯为乳白色半透明到不透明、半结晶型热塑性聚酯，具有高耐热性。不耐强酸、强碱，能耐有机溶剂，可燃，高温下分解，pbt-gf30吸水率低，且强度好，适合用于电子元器件的安装。
41.如图1所示，定位件417与保护壳410的连接处形成有加强筋440。定位件417和保护壳410的连接处形成的加强筋440用于加强保护壳410与定位件417的连接强度，使得保护壳410即使受到冲击或者较大力的持续作用时，能够通过在保护壳410和定位件417的连接处的加强筋440来减小保护壳410与定位件417之间的连接处出现断裂的现象发生，从而减小保护壳410因为与定位件417之间的连接处断裂导致对互锁开关310缺少保护，进而导致互锁开关310容易被破坏的现象发生。根据本实用新型的一实施例，保护壳410的内壁还设置有支撑筋70，支撑筋70的两端分别与保护壳410相对的两个内壁相连接，进而起到对保护壳410的支撑作用，在保护壳410因受到外力作用时，保护壳410由于其材质为塑料材质，因此容易变形，支撑筋70通过与保护壳410相对的两个侧壁抵接起到了支撑的作用，能有效减小保护壳410因受外力作用的形变程度，从而保护位于保护壳410内的零件不会因为保护壳410的形变过大而导致与其他零件发生碰撞进而导致零件出现破坏的现象发生。
42.此外，本实用新型还提供了一种电机控制器(图未示出)，如图5所示，该电机控制器包括连接端口(图未示出)和上述互锁装置10，连接器321与连接端口连接。由于该电机控制器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
43.以上仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。