一种缝纫机机头及具有该缝纫机机头的缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备技术领域，更具体地说，涉及一种缝纫机机头。此外，本实用新型还涉及一种包括上述缝纫机机头的缝纫机。


背景技术：

2.现有技术中，在采用缝纫机缝纫布料的过程中，当机针刺入布料后，为了避免机针被面料带弯，造成断针或断线等问题，布料是静止不动的，也即，机针刺布时，送料机构停止运动，使布料静止；机针离开布料时，送料机构开始运动，以实现布料移动。可见，现有的缝纫机是间歇送料的，其送料机构存在急启急停的现象。
3.然而，由于目前电动缝纫机的速度普遍很高，因此，导致送料机构急启急停的频率很高，容易造成零部件的冲击、磨损和产生噪音等问题；另外，尤其是对于如模板机、绗缝机、花样机等较大的缝纫机，由于送料机构本身结构的体积大且重量重，因此，很难精确控制急启急停，例如，在急速拐弯等工况下很容易出现针距不等的现象。
4.因此，如何避免缝纫机送料机构的急启急停现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种缝纫机机头，其可满足在刺布过程中使布料连续移动，因此可避免缝纫机送料机构的急启急停。
6.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述缝纫机机头的缝纫机，其送料机构可连续运动，因此可避免急启急停的现象。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种缝纫机机头，包括：
9.针杆和中压脚杆，所述针杆的底部设有机针，所述中压脚杆的底部设有中压脚；
10.第三电机，所述针杆通过第三传动机构与所述第三电机相连，所述中压脚杆通过第四传动机构与所述第三电机相连，以使所述针杆和所述中压脚杆可同步往复摆动，且两者的摆动方向相同，以当所述机针刺布时，使所述机针和所述中压脚的摆动能够适应布料的移动；其中，所述第三传动机构用于将所述第三电机的旋转运动转变为所述针杆的摆动；所述第四传动机构用于将所述第三电机的旋转运动转变为所述中压脚杆的摆动；
11.第一电机，所述针杆通过第一传动机构与所述第一电机相连，所述第一传动机构用于将所述第一电机的旋转运动转变为所述针杆沿竖直方向的往复运动；
12.第二电机，所述中压脚杆通过第二传动机构与所述第二电机相连，所述第二传动机构用于将所述第二电机的旋转运动转变为所述中压脚杆沿竖直方向的往复运动。
13.优选地，所述第二传动机构包括：
14.与所述第二电机的输出轴相连的中压脚曲柄；
15.与所述中压脚曲柄相连的中压脚连杆，所述中压脚连杆与所述中压脚杆相连。
16.优选地，还包括第三电机，所述针杆通过第三传动机构与所述第三电机相连，所述中压脚杆通过第四传动机构与所述第三电机相连；其中，所述第三传动机构用于将所述第三电机的旋转运动转变为所述针杆的摆动；所述第四传动机构用于将所述第三电机的旋转运动转变为所述中压脚杆的摆动。
17.优选地，所述针杆和所述中压脚杆分别可沿竖直方向滑动的设于同一个转接件，所述第三传动机构和所述第四传动机构为同一个第五传动机构，所述第五传动机构用于将所述第三电机的旋转运动转变为所述转接件的摆动。
18.优选地，所述第五传动机构包括：
19.与所述第三电机的输出轴相连的摆针曲柄；
20.与所述摆针曲柄相连的摆针连杆；
21.与所述摆针连杆相连的摆针摇杆；
22.与所述摆针摇杆相连的摆针轴，所述摆针轴固设于所述转接件。
23.一种缝纫机，包括上述缝纫机机头。
24.本实用新型提供的缝纫机机头，由于针杆和中压脚杆可同步往复摆动，因此，当应用该缝纫机机头的缝纫机工作时，在机针刺布的过程中，可使机针和中压脚随着布料的移动而摆动，以使机针和中压脚的摆动能够适应布料的移动，这样，一方面可以避免布料移动时带弯机针，造成断针或断线等问题；另一方面，无需使布料静止，可满足布料的连续运动，因此，可避免缝纫机送料机构的急启急停，避免对零部件造成冲击、磨损和产生噪音等问题，并可解决现有技术中送料机构急启急停时控制不精确所导致的针距不一致等问题。也即，本实用新型提供的缝纫机机头，可满足在刺布过程中使布料连续移动，因此可避免缝纫机送料机构的急启急停。
25.针杆通过第三传动机构与第三电机相连，中压脚杆通过第四传动机构与第三电机相连；其中，第三传动机构用于将第三电机的旋转运动转变为针杆的摆动；第四传动机构用于将第三电机的旋转运动转变为中压脚杆的摆动。也就是说，采用同一个摆动动力源(也即第三电机)来同时驱动针杆和中压脚杆摆动，使得针杆和中压脚杆的摆动动力源相同，方便控制针杆和中压脚杆同步摆动，且可节省一个动力源，可以节约成本。
26.另外，该缝纫机机头采用第一电机和第二电机来对应独立驱动针杆和中压脚杆沿竖直方向进行上下往复运动，使得针杆和中压脚杆上下往复运动的动力源相互独立，互不干涉。这样，一方面，使得中压脚杆的控制和调节更为方便和灵活；另一方面，有利于简化传动机构的结构。
27.本实用新型提供的缝纫机，包括上述缝纫机机头，具有上述有益效果，因此，缝纫机的送料机构可连续运动，避免其急启急停的现象。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型具体实施例所提供的缝纫机机头的结构示意图；
30.图2为图1的另一视角的结构示意图。
31.图1和图2中的附图标记如下：
32.1为针杆、11为机针、2为中压脚杆、21为中压脚、3为第一电机、4为第二电机、51为中压脚曲柄、52为中压脚连杆、6为第三电机、7为转接件、81为摆针曲柄、82为摆针连杆、83为摆针摇杆、84为摆针轴、91为主同步带轮、92为同步带、93为从同步带轮、94为主轴、941为手轮、95为针杆曲柄、96为针杆连杆、97为针杆接头。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型的核心是提供一种缝纫机机头，其可满足在刺布过程中使布料连续移动，因此可避免缝纫机送料机构的急启急停。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述缝纫机机头的缝纫机，其送料机构可连续运动，因此可避免急启急停的现象。
35.请参考图1-图2，图1为本实用新型具体实施例所提供的缝纫机机头的结构示意图；图2为图1的另一视角的结构示意图。
36.本实用新型提供一种缝纫机机头，包括针杆1、机针11、中压脚杆2、中压脚21、第一电机3、第一传动机构、第二电机4以及第二传动机构。其中，机针11设于针杆1的底部，中压脚21设于中压脚杆2的底部。针杆1和和中压脚杆2可同步往复摆动，且两者的摆动方向相同，以当机针11刺布时，使机针11和中压脚21的摆动能够适应布料的移动。针杆1通过第一传动机构与第一电机3相连，第一传动机构用于将第一电机3的旋转运动转变为针杆1沿竖直方向的往复运动。中压脚杆2通过第二传动机构与第二电机4相连，第二传动机构用于将第二电机4的旋转运动转变为中压脚杆2沿竖直方向的往复运动。
37.首先，可以理解的是，由于针杆1和中压脚杆2可同步往复摆动，因此，当应用该缝纫机机头的缝纫机工作时，在机针11刺布的过程中，可使机针11和中压脚21随着布料的移动而摆动，以使机针11和中压脚21的摆动能够适应布料的移动，这样，一方面可以避免布料移动时带弯机针11，造成断针或断线等问题；另一方面，无需使布料静止，可满足布料的连续运动，因此，可避免缝纫机送料机构的急启急停，避免对零部件造成冲击、磨损和产生噪音等问题，并可解决现有技术中送料机构急启急停时控制不精确所导致的针距不一致等问题。
38.也即，本实用新型提供的缝纫机机头，可满足在刺布过程中使布料连续移动，因此可避免缝纫机送料机构的急启急停。
39.其次，针杆1通过第一传动机构与第一电机3相连，第一电机3能够输出旋转运动，本实用新型利用第一电机3作为针杆1沿竖直方向进行上下往复运动的动力源，通过第一传动机构将第一电机3输出的动力传递至针杆1，实现针杆1的上下往复运动。
40.同时，中压脚杆2通过第二传动机构与第二电机4相连，第二电机4能够输出旋转运动，本实用新型利用第二电机4作为中压脚杆2沿竖直方向进行上下往复运动的动力源，通过第二传动机构将第二电机4输出的动力传递至中压脚杆2，实现中压脚杆2的上下往复运
动。
41.也就是说，本实用新型分别采用第一电机3和第二电机4来对应独立驱动针杆1和中压脚杆2沿竖直方向进行上下往复运动，使得针杆1和中压脚杆2上下往复运动的动力源相互独立，互不干涉。而现有技术中，中压脚杆2与针杆1沿竖直方向的往复运动是共用同一个电机的，也即由一个电机，分别通过两套传动机构，将一个电机的动力分别传递至针杆1和中压脚杆2，实现针杆1和中压脚杆2的上下往复运动。
42.可以看出，相比于现有技术，本实用新型采用双电机的方案，使得针杆1和中压脚杆2各自的上下往复运动完全独立，这样，一方面，使得中压脚杆2的控制和调节更为方便和灵活；另一方面，有利于简化传动机构的结构。
43.需要说明的是，本实用新型对第一传动机构的具体结构不做限定，只要其能够将第一电机3的旋转运动转变为针杆1的上下往复运动即可。
44.例如，优选地，如图1和2所示，在上述实施例的基础之上，第一传动机构包括同步带传动组件、主轴94、针杆曲柄95和针杆连杆96，其中，同步带传动组件包括主同步带轮91、同步带92和从同步带轮93，主同步带轮91与第一电机3的输出轴相连，从同步带轮93与主轴94相连，同时，针杆曲柄95与主轴94相连，针杆连杆96与针杆曲柄95相连，针杆连杆96远离针杆曲柄95的一端设有针杆接头97，针杆接头97与针杆1相连。
45.也就是说，第一电机3通过同步带传动组件将其动力传递至主轴94，使主轴94带动针杆曲柄95转动，针杆曲柄95、针杆连杆96和针杆接头97形成曲柄滑块机构，当针杆曲柄95转动时，通过针杆连杆96带动针杆接头97沿竖直方向滑动，从而使针杆接头97带动针杆1沿竖直方向上下往复运动。
46.需要说明的是，本实施例对第二传动机构的具体结构不做限定，只要其能够将第二电机4的旋转运动转变为中压脚杆2的上下往复运动即可。
47.例如，如图2所示，在上述实施例的基础之上，第二传动机构包括中压脚曲柄51和中压脚连杆52，中压脚曲柄51与第二电机4的输出轴相连，中压脚连杆52与中压脚曲柄51相连，中压脚连杆52远离中压脚曲柄51的一端与中压脚杆2相连。
48.第二电机4转动时，带动中压脚曲柄51摆动，从而使中压脚曲柄51带动中压脚连杆52摆动，进而使中压脚连杆52通过其与中压脚杆2的铰接点带动中压脚杆2上下往复运动。
49.可以理解的是，在上述各个实施例中，机针11和中压脚21的摆动速度需要与布料的移动速度相匹配，同时，需要根据针距大小，来合理设计机针11和中压脚21的摆角和摆动速度。需要说明的是，本实用新型对机针11和中压脚21摆动的具体控制方法不做限定，本领域技术人员可以根据具体结构的几何关系以及机针11和中压脚21的摆动与布料运动之间的关系需求，根据布料的实际运动情况，来设计机针11和中压脚21的摆动。本实用新型的重点在于，实现针杆1和中压脚杆2摆动的具体实现结构。
50.进一步地，本实施例对针杆1和中压脚杆2分别可摆动的具体实现方式不做限定，例如，可以是这样的方案，针杆1和中压脚杆2分别通过传动机构与两个摆动电机一一对应相连，以通过两个摆动电机和两套传动机构分别驱动针杆1和中压脚杆2独立摆动。显然，这一方案需要两个摆动电机分别作为针杆1和中压脚杆2各自摆动的动力源，一方面，造成动力浪费，成本高；另一方面不便于控制。
51.为了节约成本，同时便于控制，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，还
包括第三电机6，针杆1通过第三传动机构与第三电机6相连，中压脚杆2通过第四传动机构与第三电机6相连；其中，第三传动机构用于将第三电机6的旋转运动转变为针杆1的摆动；第四传动机构用于将第三电机6的旋转运动转变为中压脚杆2的摆动。也就是说，本实施例采用同一个摆动动力源(也即第三电机6)来同时驱动针杆1和中压脚杆2摆动，使得针杆1和中压脚杆2的摆动动力源相同，方便控制针杆1和中压脚杆2同步摆动，且可节省一个动力源，可以节约成本。
52.需要说明的是，本实施例对第三传动机构和第四传动机构各自的具体结构不做限定，第三传动机构和第四传动机构可以分别为连杆机构、齿轮传动机构或同步带传动机构，只要能够实现相应的运动传递即可。
53.另外，考虑到结构的简单性，在上述实施例的基础之上，针杆1和中压脚杆2分别可沿竖直方向滑动的设于同一个转接件7，第三传动机构和第四传动机构为同一个第五传动机构，第五传动机构用于将第三电机6的旋转运动转变为转接件7的摆动。
54.也就是说，本实施例利用转接件7来分别对针杆1和中压脚杆2沿竖直方向的往复运动进行导向，以使针杆1和中压脚杆2可分别相对转接件7进行上下往复运动，从而实现机针11的刺布和抬起以及中压脚21的放下和抬起。同时，转接件7对针杆1和中压脚杆2具有除竖直方向以外的限位作用，使针杆1和中压脚杆2相对转接件7只能进行上下运动，同时确保针杆1和中压脚杆2在其它方向上能够与转接件7同步运动，因此，本实施例通过第三电机6输出旋转运动，并利用第五传动机构将第三电机6的旋转运动传递至转接件7，实现转接件7的摆动，进而使转接件7带动针杆1和中压脚杆2一起摆动。也即，本实施例中的针杆1和中压脚杆2采用同一套传动机构(第五传动机构)，实现第三电机6分别到针杆1和中压脚杆2的运动传递，结构简单，便于实现。
55.需要说明的是，本实施例对第五传动机构的具体结构不做限定，只要其能够将第三电机6的旋转运动转变为转接件7的摆动即可。
56.作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，第五传动机构包括摆针曲柄81、摆针连杆82、摆针摇杆83和摆针轴84，摆针曲柄81与摆针电机的输出轴相连，摆针连杆82与摆针曲柄81相连，摆针摇杆83与摆针连杆82远离摆针曲柄81的一端相连，摆针轴84与摆针摇杆83远离摆针连杆82的一端相连，同时，摆针轴84固设于转接件7。
57.也即，摆针曲柄81、摆针连杆82、摆针摇杆83和摆针轴84形成曲柄连杆机构，当摆针电机的输出轴旋转时，带动摆针曲柄81转动，摆针曲柄81转动时，带动摆针连杆82摆动，摆针连杆82带动摆针摇杆83摆动，摆针摇杆83通过摆针轴84带动转接件7摆动。
58.除了上述缝纫机机头，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的缝纫机机头的缝纫机，该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
59.本实施例的重点在于，采用上述任意一个实施例公开的缝纫机机头，由于该缝纫机机头的针杆1和中压脚杆2均可同步往复摆动，因此，通过使针杆1的摆动与缝纫机送料机构的送料运动相匹配，进而使机针11的摆动能够适应布料的移动，即可避免缝纫机送料机构的急启急停，从而可避免因送料机构的急启急停所带来的冲击、磨损、噪音以及控制精确度不高等问题，同时，还可以避免因布料移动带弯机针11造成断针或断线等问题。
60.另外，由于该缝纫机机头分别采用第一电机3和第二电机4来对应独立驱动针杆1和中压脚杆2沿竖直方向进行上下往复运动，使得针杆1和中压脚杆2上下往复运动的动力
源相互独立，互不干涉。一方面，使得中压脚杆2的控制和调节更为方便和灵活；另一方面，有利于简化传动机构的结构。
61.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
62.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
63.以上对本实用新型所提供的缝纫机机头及具有该缝纫机机头的缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。