一种自动化料盘更替系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动化料盘更替系统。


背景技术：

2.随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，机械自动化程度与集成度随之越来越高，特别是针对料盘类上下料装置，上下料的效率在很大程度上制约着整机的生产效率，如何提高上下料效率，成为上下料自动化设计的关键。
3.目前，市面上料盘类上下料的装置一般采用xyz轴机械手带动料盘移动。在中国专利cn201510892916.7中公开了一种前置式数控车床自动供料机械手系统，其包括机架，在所述的机架内部自动供料单元，在所述的机架上部设有x轴机械手臂单元，在所述的x轴机械手臂单元上设有y轴机械手臂单元，在所述的y轴机械手臂单元上设有z轴机械手臂单元。
4.上述该设备在运作时需要往xyz三个方向移动，结构复杂，设备成本高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种可以自动依次供应料盘、结构简单、经济实用、成本较低的自动化料盘更替系统，以满足工业需求。
6.一种自动化料盘更替系统，其包括一个机架，一个设置在所述机架内的料盘顶出机构、一个设置于所述机架顶部的放置结构，以及一个设置于所述机架顶部的滑动机构，所述滑动机构包括一个安装于所述放置结构底部的滑动气缸，一个设置在所述滑动气缸输出端上的同步活动板，两条分别与所述同步活动板两端连接且位于放置结构上的料盘卡板，所述料盘卡板远离所述同步活动板的一端的顶面凸出设置有一个卡块。
7.进一步地，所述机架包括一块机架底板、两个分别与机架底板的两端垂直连接的立柱，及一块与机架底板的一侧垂直连接的背板，所述背板上对应两个料盘卡板开设有凹槽，所述凹槽的宽度大于所述料盘卡板的宽度。
8.进一步地，所述背板的宽度与机架底板的长度相同，所述背板的高度大于或等于所述立柱与所述放置结构的高度之和。
9.进一步地，所述料盘顶出机构包括至少一个呈竖直状态安装于背板上或所述机架底板上的升降气缸，一块与升降气缸的输出端连接的料盘托板、设置于背板与立柱之间的侧挡板及两个分别突出设置于两个立柱相向的一侧的内挡条；所述料盘托板位于内挡条与背板之间，所述两个侧挡板相向的侧面的顶部设置有一个第一凸块。
10.进一步地，所述放置结构包括一个与两个立柱的顶端均连接的搁置平台，两个分别与所述搁置平台的两侧连接的限位块，两个限位块的相向的侧面的顶部突出设置有第二凸块。
11.进一步地，所述搁置平台的两外侧边与所述立柱的外侧边齐平。所述搁置平台远离背板的一侧间隔开设有两个滑动槽，所述同步活动板的两端的顶部设有两个支脚，两个支脚分别穿过两个滑动槽并与所述料盘卡板连接。
12.进一步地，所述两个滑动槽分别连接有一个导向槽，所述导向槽从滑动槽朝向背板延伸，所述料盘卡板远离同步活动板的一端的底部突出设置有导向块，所述导向块穿过导向槽。
13.进一步地，所述搁置平台的顶面靠近所述背板的一侧向下倾斜设置有一个斜坡。
14.进一步地，所述搁置平台的顶面靠近所述背板的一侧向下倾斜设置有一个斜坡，所述斜坡的倾斜角度为15
°
～20
°
。
15.与现有技术相比，本实用新型提供的自动化料盘更替系统可以自动依次供应料盘、结构简单、经济实用、成本较低，具有较高的实用价值。
附图说明
16.图1为本实用新型提供的自动化料盘更替系统的结构示意图。
17.图2为图1的自动化料盘更替系统另一角度的结构示意图。
18.图3为图1的自动化料盘更替系统的使用状态示意图。
19.图4为搁置平台的结构示意图。
20.图5为料盘推板的结构示意图。
21.图6为导向块的结构示意图。
具体实施方式
22.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
23.如图1至图6所示，其为本实用新型提供的自动化料盘更替系统的结构示意图。所述自动化料盘更替系统包括一个机架10，一个设置在所述机架10内料盘顶出机构20、一个设置于所述机架10顶部的放置结构30，以及一个设置于所述机架10顶部的滑动机构40，所述自动化料盘更替系统还包括其他的一些功能模块，如气缸接口，plc模块等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
24.所述机架10包括一块机架底板12、两个分别与机架底板12的两端垂直连接的立柱11，及一块与机架底板12的一侧垂直连接的背板13。
25.所述机架底板12上开设有两个气缸接线孔121。
26.所述背板13的顶部凹陷设置有两个凹槽131，所述凹槽131用于与所述滑动机构40配合，下面会结构滑动机构40进行说明。
27.所述料盘顶出机构20包括两个呈竖直状态安装于背板13朝向机架底板12的侧面上或所述机架底板12的顶面上的升降气缸21，一块与两个升降气缸21的输出端均连接的料盘托板22、设置于背板13与立柱11之间的间隙中的侧挡板14及两个分别突出设置于两个立柱11相向的一侧的内挡条15。所述背板13与内挡条15之间形成一个料仓，所述料盘托板22活动地位于料仓中。
28.若干条形的料盘23堆叠在料盘托板22上，且位于背板13与内挡条15之间。且所述背板13的宽度与所述机架底板12的长度相同，所述背板13的高度大于或等于所述立柱11与所述放置结构30的高度之和。如此使得所述背板13位于料仓的一侧，防止料仓内的料盘23掉落。
29.两个所述侧挡板14之间的间隔距离略大于与所述料盘23的长度。两个所述侧挡板14顶部的相对端面上设置有一个第一凸块141，所述第一凸块141与所述放置结构30之间的间隔距离大于所述料盘23的高度。
30.所述升降气缸21的接线口朝向气缸接线孔121，便于接线。所述升降气缸21用于推动所述料盘托板22升降移动。
31.所述料盘托板22的四个边角皆设有倒角，防止边角的尖锐部分与其它零部件互相干扰。
32.所述料盘23呈长条形，所述料盘23的底面开设有两个卡接槽231，顶面凹陷设置有一个或多个放置槽232。所述卡接槽231以及放置槽232皆为通槽设计。
33.所述料盘23的宽度小于或等于所述料盘托板22的宽度，且所述料盘23的长度略小于两个所述侧板14之间的间距。其目的在于使得料盘23可在两个侧板14之间升降移动且防止产生倾斜或滑落，从而导致所述料盘23损坏。
34.所述放置结构30包括一个与两个立柱11的顶端均连接的搁置平台31，两个分别与所述搁置平台31的两侧连接的限位块32。
35.所述搁置平台31的两外侧边与所述立柱11的外侧边齐平。所述搁置平台31远离背板13的一侧间隔开设有两个滑动槽311，两个滑动槽311分别连接有一个导向槽312。所述导向槽312从滑动槽311朝向背板13延伸。
36.请参阅图4，所述滑动槽311的宽度尺寸小于所述导向槽312的宽度尺寸。所述搁置平台31的顶面靠近所述背板13的一侧向下倾斜设置有一个斜坡313，所述斜坡313的倾斜角度为15
°
～20
°
。所述斜坡313便于所述料盘23从所述料盘托板22上输送到所述搁置平台31上。
37.两个所述限位块32之间的间隔距离略大于与所述料盘23的长度。两个所述限位块32的相向的侧面的顶部突出设置有第二凸块321。所述第二凸块321与所述搁置平台31之间的距离大于所述料盘23的高度。所述限位块32能够避免所述料盘23向上移动。所述限位块32使得放置在所述搁置平台31上的料盘23摆放整齐，便于统一搬运。
38.所述滑动机构40包括一个安装于所述搁置平台31底面的滑动气缸41，一个设置在所述滑动气缸41输出端上的同步活动板42，两条分别与所述同步活动板42两端连接的且位于搁置平台31上的料盘卡板43，以及两个设置于所述料盘卡板43远离同步活动板42的一端的底部的导向块44。所述导向块44穿过滑动槽311。所述导向块44的底部两侧均突出设置有导向限位块441。
39.所述滑动气缸41设置在所述搁置平台31朝向所述机架底板12端面上的中部区域。所述同步活动板42的两端的顶部设有两个支脚421，两个支脚421分别穿过两个滑动槽311。两个所述支脚421的顶端与所述搁置平台31的顶面齐平。两个所述支脚421与所述料盘卡板43的一端螺接固定。
40.所述料盘卡板43远离所述同步活动板42的一端的顶面凸出设置有一个卡块431，且所述料盘卡板43具有卡块431的一端可活动地穿过所述卡接槽231及凹槽131，所述卡块431可活动地与所述料盘23抵接。
41.两个所述料盘卡板43之间的距离与两个凹槽131之间的距离及两个卡接槽231之间的距离均相等。
42.所述滑动机构40通过所述滑动气缸41推动所述同步活动板42做往复运动。所述同步活动板42带动所述料盘卡板43以及一端与所述料盘卡板43连接的导向块44做往复运动。所述滑动槽311能够限制所述同步活动板42的左右晃动幅度，所述导向槽312能够稳定所述料盘卡板43的轴向运动轨迹。
43.使用时，所述升降气缸21推动所述料盘托板22升高，带动放置在所述料盘托板22上的装满物料的料盘23升高，直到堆积在最上方的料盘23与所述第二凸块321抵接。所述滑动气缸41带动所述同步活动板42以及料盘卡板43往所述料盘23的方向移动，使所述卡块431穿过所述卡接槽231，并与所述料盘23的一侧边抵接。接着，所述滑动气缸41带动所述同步活动板42以及料盘卡板43往远离所述料盘23的方向移动，带动与所述卡块431卡接的料盘23移动到所述搁置平台31上。随后所述升降气缸21带动所述料盘托板22升高一个料盘23的高度，如此往复，达到自动化料盘更替的目的。
44.所述料盘卡板43在所述料盘23的下方移动，不会影响其他上料机构将物料放置于所述料盘23上。
45.与现有技术相比，本实用新型提供的自动化料盘更替系统将各个部件集中安装在背板13以及搁置平台31中。并通过所述料仓20与滑动机构40的配合，实现料盘23自动更替，且占用空间小，能够适用于更多小场地车间，实用价值高。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。