一种双面磨削装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种双面磨削装置。


背景技术：

2.现有的用于加工老虎钳的双面磨削装置，一般是通过人工手动将老虎钳装入夹具中，再通过砂轮对加工面进行打磨。加工完成后，通过人工手动将老虎钳取出。这就导致加工效率较低，同时安全系数也较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种双面磨削装置，加工效率较高。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种双面磨削装置，包括机床、设于所述机床上的且具有加工腔体的第一主体、两组沿第一方向排列的设于所述机床上的且分别位于所述第一主体两侧的加工机构、与所述第一主体沿垂直第一方向排列的且可沿垂直第一方向滑动的设于所述机床上的夹持机构，所述装置还包括沿第一方向延伸的导轨、可滑动的设于所述导轨上的第一滑动件、用于驱动所述第一滑动件滑动的第一驱动机构、可沿上下方向滑动的设于所述第一滑动件中的第二滑动件、用于驱动所述第二滑动件滑动的第二驱动机构、连接在所述第二滑动件下端的两组夹爪；
6.所述导轨位于所述夹持机构滑动路径的正上方；两组所述夹爪，一组用于取出所述夹持机构中加工后的工件，同时另一组用于将未加工的工件放入所述夹持机构中。
7.优选地，所述导轨上设有第一齿条，所述第一驱动机构为设于所述第一滑动件上的第一电机，所述第一电机包括与所述第一齿条啮合的第一主动齿轮。
8.优选地，所述第二滑动件沿上下方向延伸，所述第二滑动件上设有第二齿条，所述第二驱动机构为设于所述第一滑动件上的第二电机，所述第二电机包括与所述第二齿条啮合的第二主动齿轮。
9.优选地，两组所述夹爪沿第一方向依次间隔排列。
10.优选地，每组所述加工机构均包括可沿第一方向滑动的设于所述机床上的第一滑动座、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第一滑动座上的砂轮、设于所述第一滑动座上的且用于驱动所述砂轮转动的驱动电机。
11.优选地，所述夹持机构包括可沿垂直第一方向滑动的设于所述机床上的第二滑动座、设于所述第二滑动座上的且用于承载并对所述工件进行限位的承载限位组件。
12.更优选地，所述承载限位组件包括用于承载所述工件的承载件、设于所述承载件两侧的且用于分别对所述工件两侧进行限位的限位件，所述承载件的一端向上凸设有用于对所述工件一端进行限位的限位凸起。
13.更优选地，所述第一主体的底部与所述机床的上表面之间间隔排列，所述夹持机构还包括设于所述第二滑动座和所述承载限位组件之间的连接组件，所述连接组件包括连
接在所述第二滑动座上方的且可沿垂直第一方向进入所述第一主体下方的第一连接件、连接在所述承载限位组件下方的且可沿垂直第一方向进入所述第一主体中的并位于所述第一连接件上方的第二连接件、用于连接所述第一连接件和所述第二连接件的第三连接件，所述第三连接件位于所述第二连接件远离所述第一主体的一端。
14.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种双面磨削装置，通过设置两组可沿第一方向和上下方向运动的夹爪，加工完成后，一组夹爪用于取出夹持机构中加工后的工件，同时另一组夹爪用于将未加工的工件放入夹持机构中，无需等待上料，能够大幅增加加工效率，并提高安全系数；加工时，一组夹爪用于将加工后的工件放入收料槽中，另一组夹爪用于从取料槽中取出未加工的工件，合理的利用了加工时间，保证上下料的紧凑有序衔接。
附图说明
15.附图1为根据本实用新型具体实施例的双面磨削装置的结构示意图；
16.附图2为附图1的左视图。
17.其中：1、机床；2、第一主体；21、第二缺口；3、导轨；4、第一滑动件；5、第一驱动机构；51、第一主动齿轮；6、第二滑动件；7、第二驱动机构；8、夹爪；9、第一齿条；10、第二齿条；11、第一滑动座；12、砂轮；13、驱动电机；14、第二滑动座；15、承载限位组件；151、承载件；152、限位件；153、限位凸起；16、连接组件；161、第一连接件；162、第二连接件；163、第三连接件；17、承载柱。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
19.参见图1-2所示，本实施例提供一种双面磨削装置，包括机床1、设于机床1上的且具有加工腔体的第一主体2、两组分别设于第一主体2两侧的加工机构。一组加工机构、第一主体2、以及另一组加工机构沿第一方向（即图1中的箭头方向）依次排列。
20.每组加工机构均包括可沿第一方向滑动的设于机床1上的第一滑动座11、可绕自身轴心线方向转动的设于第一滑动座11上的砂轮12、设于第一滑动座11上的且用于驱动砂轮12转动的驱动电机13。砂轮12位于第一滑动座11朝向第一主体2的一侧，砂轮12的轴心线方向平行第一方向，两组加工机构相对设置。第一主体2沿第一方向的两侧开设有用于让砂轮12进入其中的第一缺口。
21.图1中的第一主体2，其上半部分被剥离，仅留存下半部分。
22.上述一种双面磨削装置，还包括与第一主体2沿垂直第一方向排列的夹持机构，该夹持机构可沿垂直第一方向滑动的设于机床1上。这里说的垂直第一方向以及下文中所有描述的垂直第一方向，均指垂直第一方向且平行水平面的方向。
23.上述夹持机构包括可沿垂直第一方向滑动的设于机床1上的第二滑动座14、连接在第二滑动座14上方的连接组件16、连接在连接组件16上方的且用于承载并对工件进行限位的承载限位组件15。在本实施例中，该工件为老虎钳。
24.参见图1所示，上述第一主体2的底部与机床1的上表面之间间隔排列，上述连接组件16包括连接在第二滑动座14上方的第一连接件161、连接在承载限位组件15下方的第二
连接件162、用于连接第一连接件161和第二连接件162的第三连接件163，第二连接件162位于第一连接件161上方，第三连接件163位于第二连接件162远离第一主体2的一端。
25.其中，第一连接件161和第二连接件162分别沿垂直第一方向延伸，第三连接件163沿上下方向延伸。第二滑动座14朝向第一主体2滑动时，第一连接件161沿垂直第一方向进入第一主体2下方，第二连接件162沿垂直第一方向进入第一主体2中。
26.由于在第一主体2中，磨削工件时需要通入大量的冷却水，需要避免冷却水从工件进入第一主体2的一侧外泄。通过设置第一连接件161和第二连接件162的连接结构，加工时，仅第二连接件162能够进入第一主体2中，第一连接件161则进入第一主体2下方。第一主体2朝向夹持机构的一侧开设有用于让工件进入其中的第二缺口21，通过这个设置，能够提高第二缺口21的高度，并减小第二缺口21的面积，以尽可能的避免冷却水从第二缺口21处外泄。
27.上述承载限位组件15包括用于承载工件的承载件151、设于承载件151两侧的且用于分别对工件两侧进行限位的限位件152，承载件151的一端向上凸设有用于对工件一端进行限位的限位凸起153。加工时，两侧的砂轮12夹紧并对工件进行磨削，使工件有向前运动的趋势，通过设置该限位凸起153，能够避免工件向前运动，使其顺利被加工。两侧的限位件152与该限位凸起153之间，沿垂直第一方向具有一定距离，砂轮12则用于加工工件位于限位凸起153和限位件152之间的两侧侧面。
28.上述一种双面磨削装置，还包括承载柱17、设于该承载柱17上的且沿第一方向延伸的导轨3、可沿导轨3的长度延伸方向滑动的设于导轨3上的第一滑动件4、用于驱动第一滑动件4滑动的第一驱动机构5、可沿上下方向滑动的设于第一滑动件4中的第二滑动件6、用于驱动第二滑动件6滑动的第二驱动机构7、连接在第二滑动件6下端的两组夹爪8。导轨3位于夹持机构滑动路径的正上方；两组夹爪8沿第一方向依次间隔排列。
29.参见图1所示，上述导轨3上设有沿第一方向延伸的第一齿条9，第一驱动机构5为设于第一滑动件4上的第一电机，第一电机包括与第一齿条9啮合的第一主动齿轮51。第一电机驱动第一主动齿轮51转动时，第一滑动件4能够沿第一方向相对导轨3滑动。
30.参见图1所示，上述第二滑动件6沿上下方向延伸，整体呈圆柱形。该第二滑动件6上设有沿上下方向延伸的第二齿条10，第二驱动机构7为设于第一滑动件4上的第二电机，第二电机包括与第二齿条10啮合的第二主动齿轮。第二电机驱动第二主动齿轮转动时，第二滑动件6能够沿上下方向相对第一滑动件4滑动。
31.加工完成后，一组夹爪8用于取出夹持机构中加工后的工件，同时另一组夹爪8用于将未加工的工件放入夹持机构中，夹持机构无需等待上料，能够大幅增加加工效率，并提高安全系数；加工时，一组夹爪8用于将加工后的工件放入收料槽中，另一组夹爪8用于从取料槽中取出未加工的工件，合理的利用了加工时间，保证上下料的紧凑有序衔接。收料槽和取料槽可以分别设置在机床1或承载柱17上，位于夹爪8的移动路径上即可。
32.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。