一种基于活动小车的扫描仪保护罩的制作方法

1.本实用新型属于测量辅助设备技术领域，涉及一种基于活动小车的扫描仪保护罩。


背景技术：

2.危险化学品罐的体积较大，而且罐内存在加热排管、排管支架、阴阳极块等障碍物，当需要测量罐内容积时，目前通常采用三维激光扫描仪进行测量，将激光扫描仪设置在活动小车上，外部的操作人员控制活动小车进入罐内移动至储罐中心进行测量。
3.由于储罐内部光线不足，当活动小车距离障碍物较近时，操作人员无法快速做出避让，使活动小车与障碍物发生碰撞，而目前常用的活动小车上都没有设置激光扫描仪的保护装置，发生碰撞时容易导致激光扫描仪损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于活动小车的扫描仪保护罩，能够避免激光扫描仪直接与障碍物发生碰撞，起到保护作用，还不影响激光扫描仪的正常使用。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种基于活动小车的扫描仪保护罩，所述活动小车上通过连接柱可拆卸设置有激光扫描仪，所述保护罩包括第一矩形管，所述第一矩形管的外侧竖直固设有滑套，所述滑套内插设有导向杆，所述导向杆的下端与活动小车的上侧面固连，所述导向杆的上端延伸至激光扫描仪的下方且端部设有第二封板；
7.驱动机构，所述驱动机构设置在第一矩形管上，所述驱动机构能够带动第一矩形管竖直上下滑动；
8.缓冲机构，所述缓冲机构设置在第一矩形管的外侧，所述缓冲机构能够减小对第一矩形管的撞击。
9.上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述驱动机构包括：
10.内螺纹套管，所述内螺纹套管竖直固设在第一矩形管的外侧；
11.螺杆，所述螺杆螺纹连接在内螺纹套管上，所述螺杆的上端延伸至激光扫描仪的下方且端部固设有第一封板，所述螺杆的下端转动设置在活动小车上；
12.驱动结构，所述驱动结构设置在活动小车上，所述驱动结构能够带动螺杆转动。
13.上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述驱动结构包括：
14.第一齿轮，所述第一齿轮同轴固设在位于内螺纹套管下方的螺杆上；
15.第一电机，所述第一电机竖直固设在活动小车上，所述第一电机的输出轴固设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
16.上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述缓冲机构包括：
17.第二矩形管，所述第二矩形管活动设置在第一矩形管的外侧，所述第二矩形管的
四个内侧壁上均设有缓冲结构，所述缓冲结构具有：若干个第一滑杆，若干个所述第一滑杆通过两个支撑板上下平行设置，所述第一滑杆上设有若干个缓冲组件，所述缓冲组件能够减小第二矩形管对第一矩形管的振动；
18.四个拉紧结构，四个所述拉紧结构分别对称设置在第二矩形管的四个外侧壁上，当第一矩形管和第二矩形管移动至激光扫描仪相同高度后，所述拉紧结构能够将第二矩形管固定住。
19.上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述缓冲组件包括：
20.第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管均滑动设置在第一滑杆上；
21.第一铰接轴，所述第一铰接轴竖直固设在第一矩形管的外侧壁上；
22.第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均铰接在第一铰接轴上，所述第一连杆的另一端铰接在第一套管上，所述第二连杆的另一端铰接在第二套管上；
23.拉紧弹簧，位于第一套管和第二套管之间的第一滑杆上设有固定凸沿，所述拉紧弹簧的一端铰接在固定凸沿上，另一端铰接在第一铰接轴上。
24.上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述拉紧结构包括：
25.圆盒，所述圆盒固设在活动小车上，所述圆盒的上侧面开设有开孔，所述圆盒内水平固设有固定轴；
26.涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内端固连在固定轴上；
27.拉绳，所述拉绳的一端与涡卷弹簧的外端固连，所述拉绳的另一端绕设在涡卷弹簧外且端部穿过开孔与第二矩形管的上端边沿固连。
28.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
29.1、活动小车在移动前，通过驱动机构带动第一矩形管竖直向上滑动至激光扫描仪相同高度，使激光扫描仪完全被第一矩形管围设在内，起到保护作用，然后驱动活动小车移动至储罐内部，当活动小车上的第一矩形管与障碍物发生碰撞时，缓冲机构能够减小对第一矩形管的撞击，使第一矩形管在撞击时不会发生偏移和晃动，失去对激光扫描仪的保护作用，安全可靠；
30.2、通过驱动结构，带动螺杆转动，使内螺纹套管跟着转动，由于内螺纹套管固设在第一矩形管的外侧，第一矩形管又受到滑套和导向杆的限位作用，仅能上下滑动，通过螺杆转动实现第一矩形管的上下滑动，操作简单；
31.3、启动第一电机，带动第二齿轮转动，使第一齿轮和螺杆跟着转动，结构简单，传动效率高；
32.4、第二矩形管活动设置在第一矩形管的外侧，当活动小车与障碍物发生碰撞时，障碍物先撞击第二矩形管，使第二矩形管发生振动，若干个缓冲组件能够减小第二矩形管对第一矩形管的振动，避免第一矩形管振动幅度较大，与激光扫描仪发生碰撞，安全可靠；此外，螺杆和导向杆的上端均位于激光扫描仪的下方，使其不干涉激光扫描仪的360度转动，但是当第二矩形管和第一矩形管移动至激光扫描仪的相同高度位置时，第一矩形管和第二矩形管的上端处于悬空状态，此时四个拉紧结构能够将第二矩形管固定住，提高第二矩形管的稳定性，减小碰撞对第二矩形管的影响；
33.5、当第二矩形管的一侧受到障碍物的撞击时，该侧的第二矩形管和第一矩形管相
互靠近，第一套管和第二套管沿着第一滑杆相背滑动，第一连杆和第二连杆之间的夹角增大，拉紧弹簧受压收缩，起到缓冲作用，同时相背侧的第二矩形管和第一矩形管相互远离，第一套管和第二套管沿着第一滑杆相向滑动，第一连杆和第二连杆之间的夹角减小，拉紧弹簧被拉伸，也起到缓冲作用，减小第二矩形管振动对第一矩形管的影响；
34.6、初始状态，涡卷弹簧处于松弛状态，当第二矩形管和第一矩形管向上移动时，拉绳不断伸出圆盒，涡卷弹簧发生缩卷，当第二矩形管、第一矩形管与激光扫描仪处于相同高度时，第二矩形管和第一矩形管的上端处于悬空状态，在四个涡卷弹簧拉紧的作用下，四个拉绳对第二矩形管起到限位固定作用，避免第二矩形管在碰撞时发生晃动。
附图说明
35.图1是本实用新型的结构示意图；
36.图2是图1中a-a的剖视图；
37.图3是图1中b处的局部放大图；
38.图4是图2中c处的局部放大图；
39.图5是第二矩形管移动至激光扫描仪高度时的结构示意图。
40.图中：1、活动小车；11、连接柱；2、激光扫描仪；3、第一矩形管；4、螺杆；41、内螺纹套管；42、第一封板；43、第一齿轮；44、第一电机；441、第二齿轮；5、导向杆；51、滑套；52、第二封板；53、第一凸沿；6、第二矩形管；7、第一滑杆；71、第一连杆；711、第一套管；72、第二连杆；721、第二套管；73、固定凸沿；74、第一铰接轴；75、拉紧弹簧；8、圆盒；81、开孔； 82、固定轴；83、涡卷弹簧；9、拉绳。
具体实施方式
41.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
42.实施例一：
43.如图1-5所示，一种基于活动小车的扫描仪保护罩，所述活动小车1上通过连接柱11可拆卸设置有激光扫描仪2。
44.所述保护罩包括第一矩形管3、驱动机构和缓冲机构。
45.所述第一矩形管3的外侧竖直固设有滑套51，所述滑套51 内插设有导向杆5，所述导向杆5的下端与活动小车1的上侧面固连，所述导向杆5的上端延伸至激光扫描仪2的下方且端部设有第二封板52，位于滑套51下方的导向杆5设有第一凸沿53。
46.优选地，所述第一矩形管3的四个折角处做倒圆处理，所述第一矩形管3的长度大于激光扫描仪的高度。
47.所述驱动机构设置在第一矩形管3上，所述驱动机构能够带动第一矩形管3竖直上下滑动。
48.所述缓冲机构设置在第一矩形管3的外侧，所述缓冲机构能够减缓对第一矩形管3的撞击。
49.活动小车1在移动前，通过驱动机构带动第一矩形管3竖直向上滑动至激光扫描仪2相同高度，使激光扫描仪2完全被第一矩形管3围设在内，起到保护作用，然后驱动活动小
车1移动至储罐内部，当活动小车1上的第一矩形管3与障碍物发生碰撞时，缓冲机构能够减小对第一矩形管的撞击，使第一矩形管3在撞击时不会发生偏移和晃动，失去对激光扫描仪2的保护作用，安全可靠。
50.具体来说，所述驱动机构包括内螺纹套管41、螺杆4和驱动结构。
51.所述内螺纹套管41竖直固设在第一矩形管3的外侧。
52.所述螺杆4螺纹连接在内螺纹套管41上，所述螺杆4的上端延伸至激光扫描仪2的下方且端部固设有第一封板42，所述螺杆 4的下端转动设置在活动小车1上。
53.所述驱动结构设置在活动小车1上，所述驱动结构能够带动螺杆4转动。
54.通过驱动结构，带动螺杆4转动，使内螺纹套管41跟着转动，由于内螺纹套管41固设在第一矩形管3的外侧，第一矩形管3 又受到滑套51和导向杆5的限位作用，仅能上下滑动，通过螺杆 4转动实现第一矩形管3的上下滑动，操作简单。
55.具体来说，所述驱动结构包括第一齿轮43和第一电机44。
56.所述第一齿轮43同轴固设在位于内螺纹套管41下方的螺杆 4上。
57.所述第一电机44竖直固设在活动小车1上，所述第一电机 44的输出轴固设有第二齿轮441，所述第一齿轮43和第二齿轮 441啮合连接。
58.启动第一电机44，带动第二齿轮441转动，使第一齿轮43 和螺杆4跟着转动，结构简单，传动效率高。
59.具体来说，所述缓冲机构包括第二矩形管6和四个拉紧结构。
60.所述第二矩形管6活动设置在第一矩形管3的外侧，所述第二矩形管6的四个内侧壁上均设有缓冲结构，所述缓冲结构具有：若干个第一滑杆7，若干个所述第一滑杆7通过两个支撑板76上下平行设置，所述第一滑杆7上设有若干个缓冲组件，所述缓冲组件能够减小第二矩形管6对第一矩形管3的振动。
61.优选地，所述第二矩形管6的长度和第一矩形管3的长度一致。
62.四个所述拉紧结构分别对称设置在第二矩形管6的四个外侧壁上，当第一矩形管3和第二矩形管6移动至激光扫描仪2相同高度后，所述拉紧结构能够将第二矩形管6固定住。
63.第二矩形管6活动设置在第一矩形管3的外侧，当活动小车 1与障碍物发生碰撞时，障碍物先撞击第二矩形管6，使第二矩形管6发生振动，若干个缓冲组件能够减小第二矩形管6对第一矩形管3的振动，避免第一矩形管3振动幅度较大，与激光扫描仪 2发生碰撞，安全可靠；此外，螺杆4和导向杆5的上端均位于激光扫描仪2的下方，使其不干涉激光扫描仪2的360度转动，但是当第二矩形管6和第一矩形管3移动至激光扫描仪2的相同高度位置时，第一矩形管6和第二矩形管3的上端处于悬空状态，此时四个拉紧结构能够将第二矩形管6固定住，提高第二矩形管 6的稳定性，减小碰撞对第二矩形管6的影响。
64.具体来说，所述缓冲组件包括第一套管711、第二套管721、第一铰接轴74、第一连杆71、第二连杆72和拉紧弹簧75。
65.所述第一套管711和第二套管721均滑动设置在第一滑杆7 上。
66.所述第一铰接轴74竖直固设在第一矩形管3的外侧壁上。
67.所述第一连杆71的一端和第二连杆72的一端均铰接在第一铰接轴74上，所述第一连杆71的另一端铰接在第一套管711上，所述第二连杆72的另一端铰接在第二套管721上。
68.位于第一套管711和第二套管721之间的第一滑杆7上设有固定凸沿73，所述拉紧
弹簧75的一端铰接在固定凸沿73上，另一端铰接在第一铰接轴74上。
69.当第二矩形管6的一侧受到障碍物的撞击时，该侧的第二矩形管6和第一矩形管3相互靠近，第一套管711和第二套管721 沿着第一滑杆7相背滑动，第一连杆71和第二连杆72之间的夹角增大，拉紧弹簧75受压收缩，起到缓冲作用，同时相背侧的第二矩形管6和第一矩形管3相互远离，第一套管711和第二套管 721沿着第一滑杆7相向滑动，第一连杆71和第二连杆72之间的夹角减小，拉紧弹簧75被拉伸，也起到缓冲作用，减小第二矩形管6振动对第一矩形管3的影响。
70.具体来说，所述拉紧结构包括圆盒8、涡卷弹簧83和拉绳9。
71.所述圆盒8固设在活动小车1上，所述圆盒8的上侧面开设有开孔81，所述圆盒8内水平固设有固定轴82。
72.所述涡卷弹簧83的内端固连在固定轴82上。
73.所述拉绳9的一端与涡卷弹簧83的外端固连，所述拉绳9 的另一端绕设在涡卷弹簧83外且端部穿过开孔81与第二矩形管 6的上端边沿固连。
74.初始状态，涡卷弹簧83处于松弛状态，当第二矩形管6和第一矩形管3向上移动时，拉绳9不断伸出圆盒8，涡卷弹簧83发生缩卷，当第二矩形管6、第一矩形管3与激光扫描仪2处于相同高度时，第二矩形管6和第一矩形管3的上端处于悬空状态，在四个涡卷弹簧83拉紧的作用下，四个拉绳9对第二矩形管6 起到限位固定作用，避免第二矩形管6在碰撞时发生晃动。
75.实施例二：
76.本实施例二与实施例一基本相同，不同点在于，如图2所示，所述第一矩形管3的三个相邻的圆角处均设有滑套51，所述滑套 51内均插设有导向杆5，所述导向杆5的下端与活动小车1固连，所述导向杆5的上端均延伸至激光扫描仪2的下方且端部固设有第二封板52，位于滑套51下方的导向杆5上设有第一凸沿53，所述内螺纹套管41竖直固设在第一矩形管3剩下的圆角处，通过螺杆4和三个导向杆5将第一矩形管3的四角固定住，提高第一矩形管3的结构强度，避免第一矩形管3发生偏移和晃动。
77.所述在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
78.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。