一种芒果运输装置的制作方法

1.本技术涉及芒果种植技术领域，特别是一种芒果运输装置。


背景技术：

2.芒果原产印度、马来亚群岛,引植中国后现培育芒果已有100多个品种, 其中田阳香芒、百色夏芒、扁挑芒世界传统的优良品种。近年来,又评定了象牙芒、金钱芒、湛江吕宋芒等为优良品种。这些优良品种各具特点, 但大都具有个大、肉细、味甜、皮薄、多汁、香气浓等特点。
3.芒果除可当作水果生食以外,还可加工成糖水罐头,果汁、果酱、蜜饯、果干、果冻、果露、果酒、芒果糖果等制品。这些芒果制品既保持了芒果原有的独特风味,又能较长期贮存。
4.芒果属于后熟水果，采摘后运输时，多为青涩状态，此时芒果的整体硬度较高，能避免因为碰撞导致的烂果，提高芒果输送距离。但现有芒果需包装后运输，现有芒果分级多通过人工手动筛选，剔除不合格或烂果，降低了芒果打包分装效率；且由于芒果体积较大，且形状不规则，人工筛选，还需手动翻动果体，容易对果体造成损伤或遗漏单面腐败的果体。一旦一件包装体中出现一个烂果，将会导致整箱芒果腐烂败坏，严重影响芒果的正常销售运输。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种用于解决上述技术问题的芒果运输装置。
6.本技术提供了一种芒果运输装置，包括：第一输送带、第二输送带、推板机构、翻转机构、第三安装架、第一安装架、第二安装架、第一摄像头、第二摄像头、第一对射型传感器、第二对射型传感器；第一输送带的出料端上设置第二输送带；第二输送带一侧设置推板机构；第一输送带的中部架设翻转机构；翻转机构的第一侧外架设第一安装架；翻转机构的第二侧外架设第二安装架；第一安装架的底面上设置第一摄像头，第一摄像头朝向第一输送带顶面拍摄设置；第二安装架的底面上设置第二摄像头，第二摄像头朝向第二输送带顶面拍摄设置；
7.所述第一对射型传感器设置于第一安装架内侧壁上，并设置于第一输送带的两侧；第一对射型传感器发射激光沿第一输送带横向穿过第一输送带顶面设置；
8.所述第二对射型传感器设置于第二安装架内侧壁上，并设置于第一输送带的两侧；第二对射型传感器发射激光沿第一输送带横向穿过第一输送带顶面设置；
9.所述第一对射型传感器与第一摄像头电连接；第二对射型传感器与第二摄像头电连接；
10.翻转机构通过第三安装架成对设置于第一输送带两侧；翻转机构包括：第一连杆、第二连杆、液压伸缩杆、翻斗；第一连杆的一端与第三安装架铰接，另一端与第二连杆、液压伸缩杆的一端铰接；第二连杆的另一端与翻斗的外侧壁铰接；液压伸缩杆的一端与第三安
装架铰接，另一端与第一连杆、第二连杆的一端铰接；翻斗与第一输送带平行设置于第一输送带上；
11.所述翻转机构处于第一状态时，果体顶面朝上进入翻斗，液压伸缩杆伸长后，第二连杆带动翻斗翻向第一输送带的另一侧翻转机构处于第二状态，翻转机构处于第二状态时，果体的底面朝上离开翻斗。
12.优选的，所述翻转机构包括：第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴；第一连杆通过第一铰接轴与第三安装架铰接；第一连杆、第二连杆与液压伸缩杆通过第三铰接轴铰接；液压伸缩杆通过第二铰接轴与第三安装架铰接；第二连杆通过第四铰接轴与翻斗的外侧壁铰接。
13.优选的，所述翻斗包括：第一支撑板、第二支撑板；第一支撑板的一端与第二支撑板的一端垂直连接；翻转机构处于第一状态下时，第二支撑板与第一输送带平行设置；翻转机构处于第二状态时，第二支撑板与第一输送带成锐角，第一支撑板斜向第一输送带延伸。
14.优选的，所述翻斗包括：第一延伸板和第二延伸板；第一延伸板设置于第一支撑板的延伸端上；第二延伸板设置于第二支撑板的延伸端上。
15.优选的，所述翻转机构包括：第一机构和第二机构，第一机构设置于第一输送带的顶面第一侧上；第二机构设置于第一输送带顶面的第二侧上；第一机构和第二机构对齐设置。
16.优选的，所述翻斗包括：第一翻斗和第二翻斗；所述第一翻斗和第二翻斗对称设置于第一输送带顶面上；
17.所述第一翻斗与第一机构驱动连接；第二翻斗与第二机构驱动连接。
18.优选的，所述翻斗包括：包括：存储模块和显示器，所述第一摄像头、第二摄像头分别与存储模块电连接；第一摄像头、第二摄像头分别与显示器电连接。
19.本技术能产生的有益效果包括：
20.1)本技术所提供的芒果运输装置，通过在输送带的中部设置翻转机构，利用连杆结构实现对芒果的翻面，并在翻转机构的两相对侧上分别设置摄像头，通过摄像头对芒果的两面分别获取图像，并将所得图像作为芒果分级的依据或作为机器学习所需训练图像集，避免人工手动翻面对芒果造成的损伤，并在输送带的出料端上设置推杆机构，操作人员根据芒果图像通过推杆机构实现对不同等级芒果的分选初筛，降低芒果人工筛选工作量，提高筛选准确性，提高芒果装运效率，避免人工翻动芒果对果体造成损伤，提高对单面烂果的检出效率，避免出现单面烂果装箱的情况。
附图说明
21.图1为本技术提供的芒果运输装置主视结构示意图；
22.图2为本技术提供的第一摄像头安装状态右侧视结构示意图；
23.图3为本技术提供的翻转机构安装状态右侧视结构示意图；
24.图4为本技术提供的翻转机构第一状态主视结构示意图；
25.图5为本技术提供的翻转机构第二状态主视结构示意图；
26.图例说明：
27.10、第二输送带；11、推板机构；12、第一输送带；122、皮带；121、输送辊；123、输送
电机；13、第二安装架；14、第一安装架；143、第一摄像头；141、激光出射端；145、激光接收端；20、翻转机构；221、第一连杆；222、第二连杆；223、液压伸缩杆；224、第一铰接轴；225、第二铰接轴；226、第三铰接轴；227、第四铰接轴；211、第一翻斗；212、第二翻斗；214、第一支撑板；213、第一延伸板；215、第二支撑板；216、第二延伸板；15、第三安装架。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参见图1～5，本技术提供的芒果运输装置，包括：第一输送带12、第二输送带10、推板机构11、翻转机构20、第三安装架15、第一安装架14、第二安装架13、第一摄像头143、第二摄像头、第一对射型传感器、第二对射型传感器；第一输送带12的出料端上设置第二输送带10；第二输送带10一侧设置推板机构11；第一输送带12的中部架设翻转机构20；翻转机构20的第一侧外架设第一安装架14；翻转机构20的第二侧外架设第二安装架13；第一安装架14的底面上设置第一摄像头143，第一摄像头 143朝向第一输送带12顶面拍摄设置；第二安装架13的底面上设置第二摄像头，第二摄像头朝向第二输送带10顶面拍摄设置；
35.第一对射型传感器设置于第一安装架14内侧壁上，并设置于第一输送带12的两侧；第一对射型传感器发射激光沿第一输送带12横向穿过第一输送带12顶面设置；
36.第二对射型传感器设置于第二安装架13内侧壁上，并设置于第一输送带12的两侧；第二对射型传感器发射激光沿第一输送带12横向穿过第一输送带12顶面设置；
37.第一对射型传感器与第一摄像头143电连接；第二对射型传感器与第二摄像头电连接；
38.翻转机构20通过第三安装架15成对设置于第一输送带12两侧；翻转机构20包括：第一连杆221、第二连杆222、液压伸缩杆223、翻斗；第一连杆221的一端与第三安装架15铰接，另一端与第二连杆222、液压伸缩杆223的一端铰接；第二连杆222的另一端与翻斗的外侧壁铰接；液压伸缩杆223的一端与第三安装架15铰接，另一端与第一连杆221、第二连杆222的一端铰接；翻斗与第一输送带12平行设置于第一输送带12上；
39.翻转机构20处于第一状态时，果体顶面朝上进入翻斗，液压伸缩杆 223伸长后，第二连杆222带动翻斗翻向第一输送带12的另一侧翻转机构 20处于第二状态，翻转机构20处于第二状态时，果体的底面朝上离开翻斗。
40.本技术中所用翻转机构20，通过连杆与液压杆的配合，对进入翻斗的芒果果体进行翻面，同时通过分别设置于翻斗两侧的第一、第二摄像头分别对果体两面进行图像采集，所得图像可以作为机器学习时所用图像训练集，也可以作为筛分人员对芒果分级的依据。避免人工直接手动翻转芒果造成的损伤，提高芒果输送、分级安全性，同时还能避免单面烂果，遗漏情况的发生。且采用该翻转机构20，芒果果体与输送带的距离较近，能避免芒果果体在翻转时受损伤，导致烂果比例的增加，提高芒果运输后果品质量。
41.使用时，芒果通过第一输送带12通过第一摄像头143下方时，触发对射型传感器阻断对射信号后，启动第一摄像头143对芒果的第一面获取图像；之后芒果进入翻斗后，通过液压伸缩杆223的驱动，将芒果翻面后落入第一输送带12继续在第一输送上输送至第二摄像头下方时，触发第二对射型传感器后，启动第二摄像头对芒果的第二面进行拍照后，获取图像。所得图像可以通过显示器向操作人员展示，操作人员可以通过推板机构11，将进入第二输送带10的果体推入不同等级果体的框体内，实现出料。
42.本技术中所用推板机构11为现有技术中常用的可手动或自动的推板机构11。在一具体实施例中，通过设置于第二输送机一侧的板体，手动推出板体后，将停滞于第二输送带10上的果体推出后，实现出料。
43.优选的，翻转机构20包括：第一铰接轴224、第二铰接轴225、第三铰接轴226、第四铰接轴227；第一连杆221通过第一铰接轴224与第三安装架15铰接；第一连杆221、第二连杆222与液压伸缩杆223通过第三铰接轴226铰接；液压伸缩杆223通过第二铰接轴225与第三安装架15 铰接；第二连杆222通过第四铰接轴227与翻斗的外侧壁铰接。
44.通过设置4个铰接轴实现连杆机构的翻转动作。
45.优选的，翻斗包括：第一支撑板214、第二支撑板215；第一支撑板214 的一端与第二支撑板215的一端垂直连接；翻转机构20处于第一状态下时，第二支撑板215与第一输送带平行设置；翻转机构20处于第二状态时，第二支撑板215与第一输送带12成锐角，第一支撑板214斜向第一输送带12延伸。
46.通过与连杆机构配合，采用该结构的翻斗，芒果能在第一输送带12 的推动下进入第二支撑板215后，在第一、第二支撑板215相接处进行翻转后，沿第一支撑板214滑入第一输送带12完成芒果的翻转。
47.优选的，翻斗包括：第一延伸板213和第二延伸板216；第一延伸板213 设置于第一支撑板214的延伸端上；第二延伸板216设置于第二支撑板215 的延伸端上。通过设置延伸板能降低芒果进入或离开翻斗的阻力。
48.在一具体实施例中，延伸板的侧视图为三角型，且内角较小的一端向第一输送机延伸设置。
49.优选的，翻转机构20包括：第一机构和第二机构，第一机构设置于第一输送带12的顶面第一侧上；第二机构设置于第一输送带12顶面的第二侧上；第一机构和第二机构对齐设置。在一具体实施例中，第一机构和第二机构同步翻动，实现对第一输送带12顶面输送的芒果果体的有效翻转。
50.优选的，翻斗包括：第一翻斗211和第二翻斗212；第一翻斗211和第二翻斗212对称设置于第一输送带12顶面上；
51.第一翻斗211与第一机构驱动连接；第二翻斗212与第二机构驱动连接。
52.在一具体实施例中，对射型传感器包括：激光出射端141和激光接收端145，激光出射端141设置于安装架的第一侧壁上，并朝向第一输送带12 顶面出射激光束设置；激光接收端145设置于安装架的第二侧壁上，以接收出射激光束设置。
53.优选的，包括：存储模块和显示器，第一摄像头143、第二摄像头分别与存储模块电连接；第一摄像头143、第二摄像头分别与显示器电连接。
54.通过设置显示器和存储模块，便于对所获取图像进行存储和显示，便于回溯各批次产品出厂质量，以便发现问题，并能获得机器学习图像训练集数据。
55.在一具体实施例中，第一输送带12包括：皮带122、多个输送辊121、输送电机123、机架；多个输送辊121相互间隔，转动安装于机架内；皮带122套设于输送辊121上，输送辊121驱动皮带122设置；输送电机123 安装于机架底面上，并与输送辊121驱动连接。
56.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。