一种新型爪机的前爪的制作方法

1.本实用新型涉及爪机技术领域，具体为一种新型爪机的前爪。


背景技术：

2.达到国家报废标准或者虽然未达到国家报废标准，但发动机或者底盘严重损坏，经检验不符合国家机动车运行安全技术条件，或者不符合国家机动车污染物排放标准的机动车，称为报废汽车，汽车报废后会送到汽车报废回收企业进行回收处理，在对报废汽车进行回收过程中需要使用爪机对报废汽车零件进行移动，由于汽车零件尺寸都是不同的，现有爪机的夹爪不能改变夹爪与物体之间的接触位置，一旦遇到尺寸较大的零件，由于夹爪长度的限制，只能夹住零件顶部的位置，从而导致夹取不牢固。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型爪机的前爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型爪机的前爪，包括安装架，所述安装架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部对称设置有t型槽，所述t型槽的内部滑动连接有t型块，所述t型块的底部固定连接有抓取爪，所述抓取爪的内部滑动连接有活动爪板，所述抓取爪的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与活动爪板螺纹连接。
5.作为本实用新型的一种优选方案，所述t型块的顶部固定连接有工作箱，所述螺纹杆的顶部且位于工作箱的内部刮刀连接有从动锥齿轮。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述工作箱的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的一端且位于工作箱的内部固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板的内部转动连接有动力杆，所述传动杆与动力杆滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述动力杆的外侧固定连接有从动皮带轮，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述活动爪板的一侧固定连接有限位块，所述抓取爪的内部设置有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有传动块，所述传动块的外侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与抓取爪转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的活动爪板、螺纹杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、电机、主动皮带轮和从动皮带轮等结构可以用来改变夹爪与物体之间的接触位置，使其抓取物体更加牢固，通过设置的限位块和限位槽可以用来限
制活动爪板，避免人们操作失误，导致活动爪板脱离抓取爪，通过设置的t型块和t型槽可以使抓取爪在运动时，更加稳定，通过设置的动力杆和传动杆可以使抓取爪在运动时，电机依然可以使螺纹杆转动，对活动爪板的位置进行调整。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
14.图3为本实用新型图1中b处的放大图；
15.图4为本实用新型图1中c处的放大图；
16.图5为本实用新型t型块的左视图；
17.图6为本实用新型动力杆的左视图。
18.图中：1、安装架；2、液压缸；3、传动块；4、支撑板；5、t型块；6、t型槽；7、抓取爪；8、连接杆；9、电机；10、主动皮带轮；11、从动皮带轮；12、动力杆；13、传动杆；14、从动锥齿轮；15、工作箱；16、主动锥齿轮；17、螺纹杆；18、限位块；19、限位槽；20、活动爪板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型爪机的前爪，包括安装架1，安装架1的底部固定连接有支撑板4，支撑板4的内部对称设置有t型槽6，t型槽6的内部滑动连接有t型块5，t型槽6与t型块5配合可以使抓取爪7在滑动时更加稳定，t型块5的底部固定连接有抓取爪7，抓取爪7的内部滑动连接有活动爪板20，活动爪板20可以用改变与物体之间的接触位置，从而使在抓取物体时，更加牢固，抓取爪7的内部转动连接有螺纹杆17，螺纹杆17可以用来使活动爪板20运动，便于人们调节活动爪板20的位置，螺纹杆17与活动爪板20螺纹连接。
21.t型块5的顶部固定连接有工作箱15，工作箱15可以便于t型块5带动传动杆13运动，螺纹杆17的顶部且位于工作箱15的内部刮刀连接有从动锥齿轮14；工作箱15的内部转动连接有传动杆13，传动杆13的一端且位于工作箱15的内部固定连接有主动锥齿轮16，主动锥齿轮16与从动锥齿轮14啮合连接，主动锥齿轮16与从动锥齿轮14可以便于人们使螺纹杆17转动；支撑板4的内部转动连接有动力杆12，动力杆12可以用来带动传动杆13转动，传动杆13与动力杆12滑动连接；动力杆12的外侧固定连接有从动皮带轮11，支撑板4的顶部固定连接有电机9，电机9可以用来使主动皮带轮10转动，从而使动力杆12自动转动，使人们操作更加简便，电机9的输出端固定连接有主动皮带轮10，主动皮带轮10通过皮带与从动皮带轮11传动连接；活动爪板20的一侧固定连接有限位块18，抓取爪7的内部设置有限位槽19，限位块18与限位槽19滑动连接，限位块18与限位槽19配合可以用来限制活动爪板20，避免活动爪板20脱离抓取爪7；支撑板4的顶部固定连接有液压缸2，液压缸2可以用来使传动块3运动，从而通过连接杆8使抓取爪7运动，进行抓取工作，液压缸2的输出端固定连接有传动
块3，传动块3的外侧转动连接有连接杆8，连接杆8的一端与抓取爪7转动连接。
22.具体的，使用时，启动电机9，电机9使主动皮带轮10转动，主动皮带轮10通过皮带使从动皮带轮11转动，从动皮带轮11使动力杆12转动，动力杆12使传动杆13转动，传动杆13使主动锥齿轮16转动，主动锥齿轮16使从动锥齿轮14转动，从动锥齿轮14使螺纹杆17转动，螺纹杆17转动使活动爪板20运动，调整活动爪板20合适的位置，随后启动液压缸2，液压缸2使传动块3运动，传动块3通过连接杆8使抓取爪7运动，抓取爪7与活动爪板20同时夹紧物体，对物体进行抓取。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。