基于POC布线结构、电路板、电路系统、控制器和移动工具的制作方法

基于poc布线结构、电路板、电路系统、控制器和移动工具
技术领域
1.本实用新型涉及poc供电技术领域，尤其涉及一种基于poc布线结构、电路板、电路系统、控制器和移动工具。


背景技术：

2.同轴电缆供电(power over coaxia，poc)技术，是将高清视频信号、同轴信号以及电源复合在一起，在一根同轴电缆上传输的技术。由于poc技术不仅大大简化工程布线，还能节约成本，使得poc技术被广泛应用于安防设备或者家庭影院设备等设备中，在自动驾驶领域鲜为少见。
3.随着自动驾驶的发展，汽车对视频数据需要越来越大，而且还要满足线缆少，传输距离远且稳定的要求，poc技术是很好的选择。但是现有技术中，经常因layout不合理导致信号的传输受到影响，例如，在现有的poc供电电路中，电源模块通过一块铜皮连接到ac电容(隔离直流的电容)的焊盘上，但是由于铜皮比较宽，虽然能够保证电流能力，但是由于铜皮能够吸收信号，从而导致信号能量削减，信号失真较为严重，另外，铜皮宽度与ac电容焊盘尺寸不一致，导致电路中的阻抗不一致，影响信号传输。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种基于poc布线结构，该poc布线结构可以同时保证供电电源信号和信号传输的互不干扰。
5.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种基于poc布线结构，包括连接模块、电容、处理模块和电源模块；
6.所述连接模块通过第一阻抗线与电容的第一焊点连接；
7.所述电容通过第二阻抗线与所述处理模块连接；
8.所述电源模块通过第三阻抗线与所述电容的第一焊点连接。
9.优选的，所述电源模块具体包括电源、poc滤波器和电感；
10.所述poc滤波器的输入端与所述电源连接，输出端与所述电感连接；
11.所述电感通过第三阻抗线与所述电容的第一焊点连接。
12.优选的，所述电源模块具体包括电源、poc滤波器和二极管；
13.所述poc滤波器的输入端与所述电源连接，输出端与所述二极管的正极连接；
14.所述二极管的负极通过所述第三阻抗线与所述电容的第一焊点连接。
15.本实用新型第二方面提供了一种集成电路板，包括上述第一方面任一项所述的poc布线结构。
16.本实用新型第三方面提供了一种电路系统，包括上述第一方面任一项所述的poc布线结构。
17.本实用新型第四方面提供了一种控制器，包括上述第一方面任一项所述的poc布线结构。
18.本实用新型第五方面提供了一种移动工具，包括上述第四方面所述的控制器。
19.本实用新型实施例提供的一种基于poc布线结构，一方面，电源模块直接通过第三阻抗线连接到电容焊盘的第一焊点，避免了多次焊盘引起的阻抗不连续，从而导致信号反射现象的发生；另一方面，阻抗线不像现有技术中的铜皮吸收信号而大幅削减信号能量导致信号失真的问题。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的基于poc布线结构示意图之一；
21.图2为本实用新型实施例提供的基于poc布线结构示意图之二；
22.图3为本实用新型实施例提供的基于poc布线结构示意图之三。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型实施例提供的一种基于poc布线结构可应用在移动工具的视频数据传输系统中，使得移动工具中视频信号的传输稳定。
25.实施例一
26.图1为本实用新型实施例提供的基于poc布线结构示意图。如图1中所示，本实用新型实施例提供的一种基于poc布线结构包括：连接模块1、电容2、处理模块3和电源模块4。
27.其中，连接模块1的输入端可以通过同轴电缆与视频采集设备的输出端连接，接收视频采集设备输出的信号。在本例中，连接模块1具体为天线座焊盘。
28.电容2具体为ac电容2，即隔离直流的电容2。电容2的焊盘上具有第一焊点，连接模块1通过第一阻抗线10与电容2的焊盘上的第一焊点连接。电容2通过第二阻抗线20与处理模块3连接。
29.在一个实施例中，如图2所示，所述电源模块4具体包括电源41、poc滤波器42和电感43。
30.电源41可以保证poc布线结构中电源输入。
31.poc滤波器42可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个低频率的电源信号。因此，poc滤波器42的输入端与电源41连接，使得电源41的噪声不会进入信号通道中，影响视频信号的传输，视频信号也不会传到电源41，降低视频信号的性能。
32.电感43可以阻止信号通道的信号进入电源41，同时允许直流电流的电流信号通过。因此，电感43与poc滤波器42的输出端连接，保证该poc布线结构的正常供电。另外，电感43通过第三阻抗线30与电容2的第一焊点连接，使得电源41输出给同轴电缆的同时，不会改变第一阻抗线的宽度或引入新的分支，避免了现有技术中多次焊盘引起的阻抗不连续，从而导致信号反射现象的发生。电感43对信号进行阻止，使信号不能进入电源41。这样，既保证了整个poc布线结构的正常供电，又不会影响信号的传输。第一阻抗线10～第三阻抗线30
的取值可根据实际需求灵活设置。在一些优选的实施例中，第一阻抗线10、第二阻抗线20和第三阻抗线30均采用50ω单端阻抗线。
33.作为可选方案，电感43可以用二极管代替，poc滤波器42的输入端与电源41连接，输出端与二极管的正极连接；二极管的负极通过第三阻抗线30与电容2的第一焊点连接。如图3所示。
34.以上介绍了基于poc布线结构的组成以及各个组成之间的连接关系，下面介绍该poc布线结构的原理。
35.连接模块1通过同轴电缆接收视频采集设备输出的信号，并将信号通过第一阻抗线10传送至ac电容2，再经ac电容2将信号通过第二阻抗线20传送至处理模块3，且通过第三阻抗线30传送时，由于电源模块4的电感43或二极管会对信号进行阻止，使得信号不会进入电源模块4的电源线中；又由于电源模块4直接与ac电容2的第一焊点直接连接，这样可以避免改变第一阻抗线10的宽度或引入新的分支引起的阻抗不连续现象的发生，从而保证了信号传输的稳定性；并且，电源41输出的直流电流信号经poc滤波器42的处理，使得只有低频率的电流信号才能通过电感43或二极管进入该poc布线结构中，为布线结构提供电源，同时还不会对信号传输造成干扰。
36.本实用新型实施例提供的一种基于poc布线结构，一方面，电源模块直接通过第三阻抗线连接到电容焊盘的第一焊点，避免了多次焊盘引起的阻抗不连续，从而导致信号反射现象的发生；另一方面，阻抗线不像现有技术中的铜皮吸收信号而大幅削减信号能量导致信号失真的问题。
37.实施例二
38.本实用新型实施例二提供了一种集成电路板，包括上述实施例一任一项所述的poc布线结构。
39.实施例三
40.本实用新型实施例三提供了一种电路系统，包括上述实施例一任一项所述的poc布线结构。
41.实施例四
42.本实用新型实施例四提供了一种控制器，包括上述实施例一任一项所述的poc布线结构。
43.实施例五
44.本实用新型实施例五提供了一种移动工具，包括上述实施例四所述的控制器。其中，移动工具可以是任何一种可以移动的工具，例如车辆，包括洗地车、清扫车、吸尘车、物流小车、乘用车、公交车、大巴车、厢式货车、卡车、载重车、挂车、甩挂车、吊车、挖掘机、铲土机、公路列车、扫地车、洒水车、垃圾车、工程车、救援车、物流小车、自动导引运输车(automated guided vehicle，agv)等、摩托车、自行车、三轮车、手推车、机器人、扫地机、平衡车等。本技术对于移动工具的类型不做严格限定，在此不再穷举。
45.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。