一种缸体上线定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及缸体生产的技术领域，具体是一种缸体上线定位装置。


背景技术：

2.目前发动机缸体在人工上线时往往存在很多不易操作的地方，缸体在上线时，由于人工操作的影响，会使得缸体上线后的顺序以及位置不固定，缸体常常会偏离事先规定好的运输轨迹，这样就会影响缸体后续的加工，大大降低了工作效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种缸体上线定位装置，其包括：凹型运输台以及搬运支架，所述搬运支架安装于所述凹型运输台上，所述搬运支架上安装于搬运结构，所述搬运结构上安装于夹取结构；
4.所述夹取结构包含有：夹取移动板、凹型限位块、一对伸缩移动凸型块、两对限位轴、两对伸缩液压推杆、一对定位圆柱块、一对电磁铁、若干个凸型扩展块以及若干个强力磁铁块；
5.所述凹型限位块安装于所述夹取移动板上，所述凹型限位块上开设有两对伸缩槽，一对所述伸缩移动凸型块分别活动插装于两对所述伸缩槽的内侧，两对所述伸缩液压推杆分别安装于两对所述伸缩槽的内侧，且两对所述伸缩液压推杆推动端分别连接于一对所述伸缩移动凸型块上，一对所述定位圆柱块分别插装于一对所述伸缩移动凸型块上，一对所述定位圆柱块上分别开设有磁性槽以及若干个凸型伸缩槽，一对所述电磁铁分别插装于一对所述磁性槽的内侧，若干个所述凸型扩展块分别活动插装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，若干个所述强力磁铁块分别安装于若干个所述凸型扩展块上，两对所述限位轴分别插装于两对所述伸缩槽以及一对所述伸缩移动凸型块。
6.本实用新型的进一步设置为：所述搬运结构包含有：纵横式丝杠模组、水平移动板、两对升降液压推杆、两对卷扬机以及若干个辅助滑轮；
7.所述纵横式丝杠模组安装于所述搬运支架上，所述水平移动板安装于所述纵横式丝杠模组的移动端上，两对所述升降液压推杆两两平行安装于所述水平移动板上，两对所述卷扬机安装于所述搬运支架上，且两对所述卷扬机分别连接于所述夹取移动板上，若干个所述辅助滑轮分别安装于所述水平移动板以及所述搬运支架上。
8.本实用新型的进一步设置为：所述水平移动板上若干个l型移动块，若干个所述l型移动块上分别开设有若干个移动球槽，若干个所述移动球槽的内侧分别设置有移动球。
9.本实用新型的进一步设置为：所述凹型限位块上设置有若干个红外线测距仪。
10.本实用新型的进一步设置为：所述凹型限位块上设置有若干个柔性防撞胶垫。
11.本实用新型的进一步设置为：所述凹型运输台上设置有识别摄像头。
12.本实用新型的有益技术效果为：通过搬运结构对将夹取结构搬运到缸体的正上
方，同时通过夹取结构对一对定位圆柱块的位置进行位移，同时通过电磁铁与强力磁铁块的配合，达到强力扩展，从而达到扩展挤压缸体的内部，从而达到内部扩展固定缸体的效果。
附图说明
13.图1示出了缸体上线定位装置主视剖视示意图。
14.图2为图1中“a”部分的结构放大图。
15.图3为图1中“b”部分的结构放大图。
16.附图标记1、凹型运输台；2、搬运支架；3、夹取移动板；4、凹型限位块；5、伸缩移动凸型块；6、限位轴；7、伸缩液压推杆；8、定位圆柱块；9、电磁铁；10、凸型扩展块；11、强力磁铁块；12、纵横式丝杠模组；13、水平移动板；14、升降液压推杆；15、卷扬机；16、辅助滑轮。
具体实施方式
17.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
18.实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
19.本实用新型提出了一种缸体上线定位装置，包括：凹型运输台1以及搬运支架2，所述搬运支架2安装于所述凹型运输台1上，所述搬运支架2上安装于搬运结构，所述搬运结构上安装于夹取结构；
20.所述夹取结构包含有：夹取移动板3、凹型限位块4、一对伸缩移动凸型块5、两对限位轴6、两对伸缩液压推杆7、一对定位圆柱块8、一对电磁铁 9、若干个凸型扩展块10以及若干个强力磁铁块11；
21.所述凹型限位块4安装于所述夹取移动板3上，所述凹型限位块4上开设有两对伸缩槽，一对所述伸缩移动凸型块5分别活动插装于两对所述伸缩槽的内侧，两对所述伸缩液压推杆7分别安装于两对所述伸缩槽的内侧，且两对所述伸缩液压推杆7推动端分别连接于一对所述伸缩移动凸型块5上，一对所述定位圆柱块8分别插装于一对所述伸缩移动凸型块5上，一对所述定位圆柱块8上分别开设有磁性槽以及若干个凸型伸缩槽，一对所述电磁铁 9分别插装于一对所述磁性槽的内侧，若干个所述凸型扩展块10分别活动插装于若干个所述凸型伸缩槽的内侧，若干个所述强力磁铁块11分别安装于若干个所述凸型扩展块10上，两对所述限位轴6分别插装于两对所述伸缩槽以及一对所述伸缩移动凸型块5。
22.作为优选方案，更进一步的，所述搬运结构包含有：纵横式丝杠模组12、水平移动板13、两对升降液压推杆14、两对卷扬机15以及若干个辅助滑轮 16；
23.所述纵横式丝杠模组12安装于所述搬运支架2上，所述水平移动板13 安装于所述纵横式丝杠模组12的移动端上，两对所述升降液压推杆14两两平行安装于所述水平移动板13上，两对所述卷扬机15安装于所述搬运支架 2上，且两对所述卷扬机15分别连接于所述
夹取移动板3上，若干个所述辅助滑轮16分别安装于所述水平移动板13以及所述搬运支架2上。
24.作为优选方案，更进一步的，所述水平移动板13上若干个l型移动块，若干个所述l型移动块上分别开设有若干个移动球槽，若干个所述移动球槽的内侧分别设置有移动球。
25.作为优选方案，更进一步的，所述凹型限位块4上设置有若干个红外线测距仪。
26.作为优选方案，更进一步的，所述凹型限位块4上设置有若干个柔性防撞胶垫。
27.作为优选方案，更进一步的，所述凹型运输台1上设置有识别摄像头。
28.具体实施方式为，通过凹型运输台1运行，带动凹型运输台1上的缸体，通过纵横式丝杠模组12的运行，带动纵横式丝杠模组12的移动端上的水平移动板13，通过水平移动板13上的两对升降液压推杆14的伸缩，带动两对升降液压推杆14推动端上的夹取移动板3，同时通过两对卷扬机15与若干个辅助滑轮16的配合，对夹取移动板进行辅助拉伸，同时通过纵横式丝杠模组12将凹型限位块4移动到缸体的上方，同时通过两对升降液压推杆14的伸缩，带动其上的夹取移动板3，将夹取移动板3上的凹型限位块4内的两对伸缩液压推杆7伸缩，带动两对伸缩液压推杆7推动端上的伸缩移动凸型块5，通过一对伸缩移动凸型块5分别带动其上的定位圆柱块8，将一对定位圆柱块8进行水平方向上的位移，将一对定位圆柱块8正对于柜体槽的正上方，通过将一对定位圆柱块8分别插入到缸体的槽内，同时通过对电磁铁9 通电，使得电磁铁9产生磁性，通过磁性排斥若干个强力磁铁块11，通过强力磁铁块11的排斥，使得若干个凸型扩展块10分别在若干个凸型伸缩槽内伸缩，从而达到将若干个凸型扩展块10挤压固定，从而达到将柜体扩展固定。
29.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
30.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
33.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改
或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。