风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统及涂敷方法与流程

技术特征：
1.风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于，包括：六轴工业机器人（10），所述六轴工业机器人（10）输出端固定安装有夹爪（11）；螺栓涂敷机构（30），所述螺栓涂敷机构（30）包括车床底座（31）和固定安装于所述车床底座（31）顶端的车床机架（32），所述车床底座（31）顶端表面设置有螺栓夹紧旋转装置（33）和车床限位装置（35），所述车床机架（32）一侧表面设置有车床喷射装置（34）；主控柜（40），所述主控柜（40）内部设置有plc控制器；其中，所述螺栓涂敷机构（30）设置于六轴工业机器人（10）一侧。2.根据权利要求1所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于，还包括：第一螺栓物料车（20），所述第一螺栓物料车（20）包括托盘架（21），所述托盘架（21）内侧固定安装有若干个托盘架支架（22），若干个所述托盘架支架（22）顶端表面固定安装有托盘架放置板（23），所述托盘架（21）底端表面固定安装有托盘架万向轮（26）；第二螺栓物料车（60），所述第二螺栓物料车（60）与第一螺栓物料车（20）结构一致；其中，所述第一螺栓物料车（20）和第二螺栓物料车（60）分别设置于六轴工业机器人（10）两侧。3.根据权利要求1所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于：所述螺栓夹紧旋转装置（33）包括固定座（331），所述固定座（331）一端固定安装有第一伺服电机（332），所述第一伺服电机（332）动力输出端固定连接有气缸（333），所述气缸（333）输出端固定安装有气爪（334）。4.根据权利要求1所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于：所述车床喷射装置（34）包括喷射横向滑轨（341），所述喷射横向滑轨（341）一端固定安装有第二伺服电机（342），所述第二伺服电机（342）动力输出端延伸至喷射横向滑轨（341）内部且固定连接有横向螺纹丝杆，所述横向螺纹丝杆外部通过横向滑动螺母固定安装有喷射横向滑块（343），所述喷射横向滑块（343）外部固定安装有喷射竖向滑轨（344），所述喷射竖向滑轨（344）顶端固定安装有第三伺服电机（345），所述第三伺服电机（345）动力输出端延伸至喷射竖向滑轨（344）内部且固定连接有竖向螺纹丝杆，所述竖向螺纹丝杆外部通过竖向滑动螺母固定安装有喷射竖向滑块（346），所述喷射竖向滑块（346）外部固定安装有喷嘴（347）。5.根据权利要求1所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于：所述车床限位装置（35）包括限位滑轨（351），所述限位滑轨（351）一端固定安装有第四伺服电机（352），所述第四伺服电机（352）动力输出端延伸至限位滑轨（351）内部且固定连接有限位螺纹丝杆，所述限位螺纹丝杆外部通过限位滑动螺母固定安装有限位滑块（353），所述限位滑块（353）顶端通过限位座（354）固定安装有限位圆块（355）。6.根据权利要求1所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于，还包括：螺栓平垫安装平台（50），所述螺栓平垫安装平台（50）包括安装座，所述安装座顶端固定安装有安装平台，所述安装平台顶端表面沿圆周方向固定安装有垫块，所述垫块顶端固定安装有若干根竖杆；其中，所述螺栓平垫安装平台（50）设置于螺栓涂敷机构（30）一侧。
7.根据权利要求1所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于，还包括：托盘架定位板（24）；托盘架限位板（25）；其中，所述托盘架定位板（24）和托盘架限位板（25）固定安装于地面上。8.根据权利要求1所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于：所述plc控制器分别与六轴工业机器人（10）、气缸（333）、第一伺服电机（332）、第二伺服电机（342）、第三伺服电机（345）和第四伺服电机（352）之间电性连接。9.一种风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统的涂敷方法,该方法使用权利要求1-8任一项所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统，其特征在于，包括以下步骤：s1、使用人工将螺栓从包装箱内放置于第二螺栓物料车上；s2、六轴工业机器人按照设定的路径，通过夹爪将螺栓从第二螺栓物料车上取下；s3、六轴工业机器人通过夹爪将螺栓移动至气爪处，由气缸工作带动气爪实现对螺栓的夹紧，同时第四伺服电机工作带动限位滑块在限位滑轨上进行移动，将限位圆块移动至螺栓一端，然后由车床喷射装置实现对螺栓的涂敷；s4、螺栓涂敷完成后，提前将垫圈放置在螺栓平垫安装平台上，六轴工业机器将螺栓放置到螺栓平垫安装平台对应的位置，实现垫圈的安装；s5、最终涂敷完成的螺栓及垫圈放置到第一螺栓物料车上，转运至对应的工位进行使用。10.根据权利要求9所述的风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷方法，其特征在于：所述步骤s3中，螺栓涂敷过程中，第一伺服电机工作带动螺栓进行匀速旋转。

技术总结
本发明公开了风力发电机紧固件的二硫化钼自动涂敷系统及涂敷方法，包括六轴工业机器人、螺栓涂敷机构和主控柜，所述六轴工业机器人输出端固定安装有夹爪，所述螺栓涂敷机构包括车床底座和固定安装于所述车床底座顶端的车床机架，所述车床底座顶端表面设置有螺栓夹紧旋转装置和车床限位装置；本发明采用机器自动涂抹可以保证每颗螺栓二硫化钼涂抹较为均匀且产品一致性较好，并且可以实现来料自动分拣和自动涂抹的功能，并实现润滑剂涂层厚度要求均勾一致，消除润滑剂堆积外流等不良现象，同时避免了人员在长期操作过程中腰部的损伤，且存在挤伤手指的可能，而且通过机器人的引入，可以降低人工的投入与使用，降低了生产成本。本。本。


技术研发人员：陶生金 卞伦伟 杨泗兵 于中秋 程朗 何明 魏庆强 王璐 史伟
受保护的技术使用者：国电联合动力技术（连云港）有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/18