一种筋膜枪的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器械领域，特别是涉及一种筋膜枪。


背景技术：

2.筋膜枪是现代按摩器械领域较为常见的一种按摩工具，由于其便于携带且对运动后的恢复有明显的效果，受到广大使用者的认可。筋膜枪通过按摩头振动牵引人的筋膜运动，达到放松肌肉、减少肌肉酸痛感的效果，能实现高强度运动后的恢复。
3.然而，现有的筋膜枪存在一定的缺点。电机是筋膜枪最重要的部件之一，传统的筋膜枪一般使用有刷电机或者直流无刷电机提供动力，采用的电机都是旋转电机，通过拐臂结构将电机的旋转运动转换成往复直线运动，从而驱动按摩头工作。这种筋膜枪的结构存在不足，首先这种结构的筋膜枪结构复杂，需要有将旋转运动转换成往复直线运动的转换装置，这样不仅使筋膜枪的重量和体积都会增大，降低其便携性和握持手感，而且会进一步增加制造成本和后期维修维护成本。其次，因为存在旋转运动变成直线运动过程的转换，降低了电能的有效转换效率，增加电能损耗。
4.鉴于此，亟需一种新的筋膜枪来解决上述问题，减小筋膜枪的体积，简化其结构，提高电能的有效转换率。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型提供一种筋膜枪，以达到简化设备机构、减小筋膜枪体积、提高电能转化率的目的。
6.为达到上述目的，本实用新型提供了一种筋膜枪，包括两端设有通孔的筋膜枪体、音圈电机模组、按摩头、交互面板、控制装置、供电装置；所述音圈电机模组、交互面板、控制装置、供电装置设于所述筋膜枪体的空腔内；所述控制装置分别与所述供电装置、交互面板、音圈电机模组电连接；所述音圈电机模组设于所述筋膜枪体第一通孔一端的空腔内，所述按摩头设于所述第一通孔一端的空腔外；所述音圈电机模组包括一传动轴，所述传动轴穿过所述第一通孔连接所述按摩头；所述音圈电机模组通电时进行往复直线运动，通过所述传动轴直接驱动所述按摩头进行往复直线运动。
7.优选地，所述音圈电机模组还包括与所述控制装置电连接的反馈编码器和直线音圈电机。
8.优选地，所述直线音圈电机包括具有容纳部的壳体和设于所述容纳部内的动子，所述壳体靠近所述动子的一侧设有磁钢，所述磁钢面向所述动子一侧磁极相同，所述动子上设有线圈绕组，所述线圈绕组绕向相同，所述磁钢和所述线圈绕组之间具有气隙。
9.优选地，所述动子与所述传动轴固定连接，当所述线圈绕组通电时，带动所述动子和所述传动轴运动，通过改变电流方向使所述传动轴进行往复直线运动。
10.优选地，所述筋膜枪体相对所述第一通孔的另一端设有第二通孔，所述交互面板设于所述第二通孔上，所述交互面板背对所述空腔一侧设有输入运动参数的按钮和输出状
态信息的显示屏。
11.优选地，所述交互面板上还设有控制所述筋膜枪开关的按钮。
12.优选地，所述筋膜枪体设有用于握持的把手部，所述供电装置设于所述把手部的空腔内。
13.优选地，所述供电装置包括电池和与所述电池连接的充电接口。
14.优选地，所述把手部设有可拆卸的盖板，所述电池可拆卸地设于所述把手部的空腔内。
15.优选地，所述控制装置包括：
16.控制所述音圈电机模组根据输入的参数运动的驱动控制模块；
17.管理所述供电装置的供电管理模块；
18.接收所述交互面板输入的运动参数以及发送输出状态信息到所述交互面板的交互信息处理模块。
19.本实用新型的有益效果在于：提供了一种筋膜枪，该筋膜枪使用直线音圈电机模组直接驱动按摩头进行往复直线运动，相比于传统筋膜枪机械结构更加简单，可以进一步缩小筋膜枪的体积，提高筋膜枪便携性和握持手感，同时因为简化了结构，降低了筋膜枪的制造成本和后期的维护成本。而且在电能转换为机械能方面，因为减少了旋转运动转换为直线运动的过程，进一步降低了传动过程中的损耗，提高了电能的有效转换率。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例筋膜枪的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.在下文中，将参考附图来更好地理解本实用新型的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本实用新型的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。
23.在本文中描述的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本实用新型的实施例并且预期并不限制本实用新型的范围，本实用新型的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本实用新型。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”和其衍生词并无意图受到前文的技术领域、背景技术、实用新型内容或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的实用新型构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。
24.请参照图1，为本实用新型实施例筋膜枪的结构示意图。本实施例的筋膜枪包括：
两端设有通孔的筋膜枪体1、音圈电机模组2、按摩头3、交互面板4、控制装置5、供电装置6；其中音圈电机模组2、交互面板4、控制装置5、供电装置6设于筋膜枪体1的空腔内。控制装置5分别与音圈电机模组2、交互面板4、供电装置6电连接。
25.进一步地，筋膜枪一端设有第一通孔，音圈电机模组2设于第一通孔一端的空腔内，按摩头3设于第一通孔一端的空腔外；音圈电机模组2包括一传动轴21，传动轴21穿过第一通孔连接按摩头3；音圈电机模组2通电时进行往复直线运动，通过传动轴21直接驱动按摩头3进行往复直线运动。
26.筋膜枪体1相对第一通孔的另一端设有第二通孔，交互面板4设于第二通孔上，交互面板4背对筋膜枪的空腔一侧设有输入运动参数的按钮和输出状态信息的显示屏。具体地，在一可选实施例中，按钮为实体的物理按键，显示屏为不可触控的，用户通过物理按键输入筋膜枪的运动参数，如频率、力度、档位等；在另一可选实施例中，按钮为虚拟按键，显示屏为可触控屏，用户在使用时直接触控显示屏来输入筋膜枪的运动参数，如频率、力度、档位等。进一步地，交互面板4上还设有用于控制筋膜枪开关的按键。说明性地，也可根据实际情况将控制筋膜枪开关的功能集成到其他按键。
27.进一步地，音圈电机模组2还包括与控制装置5电连接的反馈编码器(图中未示出)和直线音圈电机22。可选地，反馈编码器可选择光栅尺等。反馈编码器可用于确定和反馈直线音圈电机22的位置，控制装置5通过编码器反馈线接收反馈编码器的数据，控制直线音圈电机22的行程和力控参数，调整按摩头3的震动幅度和按摩力度。
28.进一步地，直线音圈电机22包括具有容纳部的壳体和设于容纳部内的动子，壳体靠近动子的一侧设有磁钢，用于提供闭合磁路。磁钢面向动子一侧磁极相同，动子上设有线圈绕组，线圈绕组绕向相同，磁钢和线圈绕组之间具有气隙。
29.动子与传动轴21固定连接，当所述线圈绕组通电时，带动动子和传动轴21运动，通过改变电流方向使传动轴21进行往复直线运动。当线圈绕组通以正向直流电时，线圈绕组的受到整体向右的电磁力作用，线圈绕组在直线音圈电机22的壳体容纳部中作向右线性运动从而带动动子、传动轴21和按摩头3一起运动；当线圈绕组通以反向直流电时，线圈绕组受到整体向左的电磁力作用，线圈绕组在直线音圈电机22的壳体容纳部中作向左线性运动，从而带动动子、传动轴21和按摩头3一起运动。本实施例通过上述结构驱动按摩头3，简化了筋膜枪的结构，能进一步缩小体积，且提高了电能转化率。
30.进一步地，筋膜枪体1设有用于握持的把手部11，供电装置6设于把手部11的空腔内。
31.在一可选实施例中，供电装置6包括电池和与电池连接的充电接口，用户可以通过充电接口连接外部电源给电池充电。在另一可选实施例中，把手部11设有可拆卸的盖板，电池可拆卸地设于把手部11的空腔内，当电池没电时，可以非常方便地拆卸盖板，更换备用电池。
32.进一步地，控制装置5包括：用于控制音圈电机模组2根据输入的参数运动的驱动控制模块，控制装置5通过电机驱动线和编码器反馈线与音圈电机模组2电连接，并通过驱动控制模块进行控制；用于管理供电装置6的供电管理模块，控制装置5与供电装置6电连接，根据用户控制指令控制供电装置6给音圈电机模组2提供不同大小和方向的电流，以控制直线音圈电机22的运动行程及频率等；以及用于接收所述交互面板4输入的运动参数以
及发送输出状态信息到所述交互面板4的交互信息处理模块，其中控制装置5与交互面板4电连接。
33.供电装置6的电池充电或者更换备用电池后，通过交互面板4开启筋膜枪，用户设置参数后，控制装置5根据设置参数控制供电装置6供电，并控制音圈电机模组2运动，音圈电机模组2带动按摩头3进行往复直线运动，控制装置5实时管理电池电量。
34.本实施例的筋膜枪，使用直线音圈电机22通过传动轴21直接驱动按摩头3进行往复直线运动，相比于传统筋膜枪机械结构更加简单，缩小了筋膜枪的体积，提高筋膜枪便携性的需求，同时因为简化了结构，降低了筋膜枪的制造成本和后期的维护成本。而且在电能转换为机械能因为减少了旋转运动转换为直线运动的过程，进一步降低了传动过程中的损耗，提高了电能的转换率。
35.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。