墙板安装系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种墙板安装系统，其特征在于，所述系统包括：激光发射设备、至少三个激光检测设备和安装设备；其中，所述激光发射设备，用于发射激光面信号；所述至少三个激光检测设备不共线的安装在所述安装设备上，用于根据检测到的所述激光面信号生成平面位移信息，并将所述平面位移信息发送给所述安装设备；所述安装设备，用于根据接收到的至少三个平面位移信息对姿态参数进行校准，并基于校准后的姿态参数对墙板进行安装。2.根据权利要求1所述的墙板安装系统，其特征在于，所述系统包括四个激光检测设备，各所述激光检测设备分别设置在所述安装设备的四个边界角位置。3.根据权利要求1所述的墙板安装系统，其特征在于，所述激光检测设备包括旋转组件和激光感应器，其中，所述旋转组件用于调整所述激光感应器的感应面的角度。4.根据权利要求1所述的墙板安装系统，其特征在于，所述激光发射设备上设置反射镜，用于对所述激光面信号进行反射形成激光反射面。5.根据权利要求4所述的墙板安装系统，其特征在于，所述激光反射面与预设安装墨线所在的垂直平面重合。6.一种墙板安装系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：提供所述权利要求1-5任一项所述的墙板安装系统；安装设备接收至少三个激光检测设备发送的平面位移信息，其中，所述平面位移信息由所述至少三个激光检测设备分别基于检测的激光发射设备发射的激光面信号生成；所述安装设备基于所述平面位移信息对姿态参数进行校准，并基于校准后的姿态参数对墙板进行安装。7.根据权利要求6所述的墙板安装系统的控制方法，其特征在于，所述平面位移信息包括激光检测设备的基准位置与预设基准平面之间的距离信息和方向信息；其中，所述预设基准平面包括所述激光面信号形成的激光基准面或所述激光发射设备的反射镜反射的激光信号形成的激光反射面。8.根据权利要求7所述的墙板安装系统的控制方法，其特征在于，所述平面位移信息的生成方式，包括：如果所述预设基准平面为激光反射面，则基于所述激光面信号生成所述基准位置与所述激光基准面之间的方向信息和初始距离；根据所述初始距离以及所述激光基准面与所述激光反射面之间的激光距离，确定所述基准位置与所述激光反射面之间的距离信息和方向信息。9.根据权利要求7所述的墙板安装系统的控制方法，其特征在于，所述安装设备基于所述平面位移信息对姿态参数进行校准，包括：所述安装设备根据各所述方向信息确定姿态参数的调整方向，并基于所述调整方向和各所述距离信息，对安装设备的姿态参数进行校准，以使所述安装设备上的墙板所在平面与预设安装墨线所在的垂直平面重合。10.根据权利要求6所述的墙板安装系统的控制方法，其特征在于，还包括：所述激光检测设备根据所述激光发射设备与激光检测设备之间的位置角度，启动旋转组件调整所述激光检测设备中的激光感应器的感应面的角度，以使所述激光感应器的感应
面与所述激光面信号形成的激光基准面垂直。

技术总结
本发明实施例公开了一种墙板安装系统及其控制方法。该系统包括：激光发射设备、至少三个激光检测设备和安装设备；其中，所述激光发射设备，用于发射激光面信号；所述至少三个激光检测设备不共线的安装在所述安装设备上，用于根据检测到的所述激光面信号生成平面位移信息，并将所述平面位移信息发送给所述安装设备；所述安装设备，用于根据接收到的至少三个平面位移信息对姿态参数进行校准，并基于校准后的姿态参数对墙板进行安装。本发明实施例通过设置激光发射设备和在安装设备上设置激光检测设备，以根据生成的平面位移信息对姿态参数进行校准，解决了安装基准不稳定导致的安装误差的问题，提高了墙板安装作业的合格率。提高了墙板安装作业的合格率。提高了墙板安装作业的合格率。


技术研发人员：周献华 林鸿斌 何文操
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.08.06
技术公布日：2022/2/18