夜蛾幼虫分装装置及其投放机构、夜蛾幼虫分装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及夜蛾饲养领域，特别是涉及一种夜蛾幼虫分装装置及其投放机构、夜蛾幼虫分装生产线。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本技术有关的背景信息，而不必然构成现有技术。
3.夜蛾多为多为植食性害虫，为世界性的重要害虫之一。为降低夜蛾对农作物的危害，实现对夜蛾的有效控制，本项目组对夜蛾的卵寄生蜂-夜蛾黑卵蜂的规模化扩繁技术进行了研究，夜蛾黑卵蜂的扩繁需要大量的夜蛾卵。所以迫切需要对夜蛾的规模化扩繁技术进行突破。夜蛾幼虫具有自相残杀的习性，故在饲养过程中大都以单头进行饲养。例如，一种饲养夜蛾的方式为，使用设置若干个饲养孔的夜蛾饲养盘，在每个饲养孔内放置夜蛾幼虫，从而达到将夜蛾隔离饲养的目的，避免夜蛾幼虫过多的自相残杀。然而，夜蛾幼虫本身体积较小，将夜蛾幼虫逐一放置在每个饲养孔内的操作难度较大，且效率低。
4.为了解决上述问题，将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，使得定量的夜蛾幼虫分装料中具有的夜蛾幼虫的数量基本一致，从而可以通过在夜蛾饲养盘中的每个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料的方式，保证每个饲养孔内夜蛾幼虫的数量基本一致。进而可以通过投放结构实现夜蛾幼虫的自动化分装。然而，由于夜蛾幼虫与介质均较轻，即使得夜蛾幼虫分装料也较轻，从而导致通过投放结构落下至不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少相差较大，进而导致每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性较差。


技术实现要素：

5.实用新型要解决的问题
6.本技术主要用于解决夜蛾幼虫分装料较轻，而导致通过投放结构落下至每个饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少相差较大，进而导致每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性较差的问题，提供一种夜蛾幼虫分装装置及其投放机构、夜蛾幼虫分装生产线，以降低投放至不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性。
7.用于解决问题的方案
8.基于此，本技术提供一种夜蛾幼虫分装装置的投放机构，其包括：
9.投放容器，所述投放容器具有投放腔；以及
10.振动组件，用以驱使所述投放腔的底壁振动。
11.可选地，所述振动组件设于所述投放容器的外侧。
12.可选地，所述投放腔的底壁具有向外侧延伸的延伸部，所述振动组件设于所述延伸部上。
13.可选地，所述振动组件为振动电机。
14.可选地，所述投放腔的底壁包括：
15.固定层，与所述投放容器的侧壁固定衔接；所述固定层上设有若干个沿垂直于所述固定层的方向贯穿所述固定层的漏孔；所述漏孔远离所述投放腔的开口为漏孔出口；
16.引流层，与所述固定层相对固定设置，所述引流层上设有若干个沿垂直于所述引流层的方向贯穿所述引流层的引流通道；所述引流通道靠近所述固定层的开口为引流通道入口，所述引流通道入口在所述固定层上的投影偏离所述漏孔出口；以及
17.活动层，设于所述固定层和所述引流层之间；所述活动层上设有若干个沿垂直于所述活动层的方向贯穿所述活动层的中转孔；所述中转孔与所述引流通道一一对应；所述活动层可活动以在第一位置和第二位置之间切换；所述活动层位于第一位置时，所述中转孔与对应的所述引流通道连通，且避开所述漏孔出口；所述活动层位于第二位置时，所述中转孔与至少一个所述漏孔连通，且避开所述引流通道入口。
18.可选地，投放机构还包括用以驱动所述活动层活动的驱动组件；优选的，所述驱动组件为气缸。
19.可选地，投放机构还包括设于所述投放腔内，且可沿与所述底壁平行的方向活动的松散网层，所述松散网层与所述底壁之间有间隔。
20.可选地，所述松散网层与所述活动层固定连接。
21.实用新型的效果(独权)
22.上述夜蛾幼虫分装装置的投放机构，通过设置振动组件，使得投放腔底部的夜蛾幼虫分装料随之一起振动，从而降低投放在不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性。
23.上述夜蛾幼虫分装装置，通过设置振动组件，使得投放腔底部的夜蛾幼虫分装料随之一起振动，从而降低投放在不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性。
24.上述夜蛾幼虫分装生产线，通过设置振动组件，使得投放腔底部的夜蛾幼虫分装料随之一起振动，从而降低投放在不同饲养孔内掉落的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性。
附图说明
25.图1为本技术一实施例提供的投放机构的结构示意图。
26.图2为图1所示投放机构的剖视图。
27.图3为图2中投放机构的另一视图方向的剖视图。
28.图4为图3中活动层位于第二位置时的剖视图。
29.附图标记说明
30.200、投放机构；210、投放容器；211、投放腔；213、底壁；2131、延伸部；215、侧壁；212、固定层；2121、漏孔；2123、漏孔出口；214、引流层； 2141、引流通道；2143、引流通道入口；216、活动层；2161、中转孔；230、振动组件；250、驱动组件；270、松散网层。
具体实施方式
31.为使本实用新型的技术方案和有益效果能够更加明显易懂，下面通过列举具体实施例的方式进行详细说明。其中，附图不一定是按比例绘制的，局部特征可以被放大或缩
小，以更加清楚的显示局部特征的细节；除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与本技术所属的技术领域中的技术和科学术语的含义相同。
32.在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述清楚的目的，不能理解为所指示特征的相对重要性或所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等；“若干个”的含义是至少一个，例如一个、两个、三个等；另有明确具体的限定的除外。
33.在本发明中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等应做广义理解。例如，“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的限定，第一特征在第二特征“上”、“之上”、“上方”和“上面”、“下”、“之下”、“下方”或“下面”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征的水平高度高于第二特征的水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征的水平高度小于第二特征的水平高度。
35.如图1至图4所示，本技术一实施例提供的夜蛾幼虫分装装置的投放机构 200，包括投放容器210以及振动组件230。其中，投放容器210具有投放腔211。振动组件230用以驱使投放腔211的底壁213振动。
36.上述夜蛾幼虫分装装置的投放机构200，通过设置振动组件振动组件230，使得投放腔211底部的夜蛾幼虫分装料随之一起振动，从而降低投放在不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性，进而能更好的保证每个饲养孔内的夜蛾幼虫的个数，更好的提高夜蛾饲养盘的利用率。
37.另外，通过驱动投放腔211的底壁213振动，还可以使得投放腔211内的夜蛾幼虫分装料能够更加均匀的铺满投放腔211的底壁213，从而有效缓解因投放腔211的底壁213的部分区域无夜蛾幼虫分装料，或夜蛾幼虫分装料不足，进而避免夜蛾饲养盘的部分饲养孔内未被投放夜蛾幼虫分装料，或投放夜蛾幼虫分装料的量不足的现象，从而更好的提高夜蛾饲养盘的利用率。
38.再者，将混合完成的夜蛾幼虫分装料装入投放容器210内后，再通过投放容器210投放至夜蛾饲养盘的饲养孔内。故用以混合形成夜蛾幼虫分装料的机构可与投放机构200同时工作，以持续为投放容器210提供夜蛾幼虫分装料，提高夜蛾幼虫分装效率。
39.可选的，本实施例中，振动组件230设于投放容器210的外侧，不占用投放腔211的内部空间，从而使得投放腔211具有更大可容纳夜蛾幼虫分装料的空间。另外，若需投放腔211具有额定的容纳空间，则振动组件230设置在投放容器210的外侧，可以使得投放容器210的体积设置的较小，减小投放容器 210占用空间的大小。再者，也避免振动组件230因位于投放腔211内而阻挡夜蛾幼虫分装料的下落。
40.参图2至图4，本实施例中，投放腔211的底壁213具有向外侧延伸的延伸部2131，所述振动组件230设于延伸部2131上。从而，振动组件230振动，带动延伸部2131振动，进而带
动投放腔211的底壁213整体振动。
41.具体地，本实施例中，振动组件230为振动电机。可以理解的是，在另外可行的实施例中，振动组件230不限于振动电机，还可以是其它可驱动投放腔 211振动的结构，如电磁振动器等。
42.本实施例中，投放腔211的底壁213包括固定层212、引流层214以及活动层216。其中，固定层212与投放容器210的侧壁215固定衔接。固定层212上设有若干个沿垂直于固定层212的方向贯穿固定层212的漏孔2121。漏孔2121远离投放腔211的开口为漏孔出口2123。引流层214 与固定层212相对固定设置。引流层214上设有若干个沿垂直于引流层214的方向贯穿引流层214的引流通道2141。引流通道2141靠近固定层212的开口为引流通道入口2143，引流通道入口2143在固定层 212上的投影偏离漏孔出口2123。活动层216设于固定层212和引流层214之间。即沿与投放腔211的底壁213垂直的方向，固定层212、活动层216和引流层214依次设置，且活动层216位于固定层212的远离投放腔211的一侧。活动层216上设有若干个沿垂直于活动层216的方向贯穿活动层216的中转孔 2161。中转孔2161与引流通道2141一一对应。活动层216可活动以在第一位置和第二位置之间切换。活动层216位于第一位置时，中转孔2161与对应的引流通道2141连通，且避开漏孔出口2123，参图2和图3。活动层216位于第二位置时，中转孔2161与一个漏孔2121连通，且避开引流通道入口2143，参图 4。
43.故，活动层216位于第二位置时，投放腔211内的夜蛾幼虫分装料可通过漏孔2121落入活动层216的中转孔2161内。活动层216位于第一位置时，中转孔2161内的夜蛾幼虫分装料可沿引流通道2141落下。
44.可选地，本实施例中，活动层216与固定层212贴合，从而避免夜蛾幼虫分装料落至活动层216与固定层212之间，进而一方面可避免落至活动层216 与固定层212之间的夜蛾幼虫被活动层216与固定层212挤压死亡；另一方面还能避免落至活动层216与固定层212之间的夜蛾幼虫分装料无法通过引流通道2141落至夜蛾饲养盘的饲养孔内的现象。同样地，本实施例中，活动层216 与引流层214贴合，避免夜蛾幼虫分装料落至活动层216与引流层214之间，进而一方面可避免落至活动层216与引流层214之间的夜蛾幼虫被活动层216 与引流层214挤压死亡；另一方面还能避免落至活动层216与引流层214之间的夜蛾幼虫分装料无法通过引流通道2141落至夜蛾饲养盘的饲养孔内的现象。
45.再者，活动层216与固定层212贴合，且活动层216与引流层214贴合，可通过控制活动层216在第二位置停留的时间，使得夜蛾幼虫分装料能填满中转孔2161，即投放机构200投入每个饲养空内的夜蛾幼虫分装料的多少相同，进而更好地实现夜蛾幼虫分装料的定量投放，进一步增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性，进而能更好的保证每个饲养孔内的夜蛾幼虫的个数，更好的提高夜蛾饲养盘的利用率。
46.本实施例中，活动层216位于第二位置时，中转孔2161的位于活动层216 的靠近固定层212的表面的开口，在固定层212的投影完全落在漏孔出口2123 内，即中转孔2161完全裸露在投放腔211内，而未被固定层212的遮挡，从而能够更好的保证夜蛾幼虫分装料更加快速的填满中转孔2161。当然，可以理解的是，在另外可行的实施例中，活动层216位于第二位置时，中转孔2161也可以不完全裸露在投放腔211内，即中转空也可以被固定层212部分遮挡。
47.进一步地，本实施例中，漏孔2121与中转孔2161一一对应设置。且漏孔出口2123的大小和形状，与中转孔2161的靠近漏孔出口2123的一侧的开口的大小和形状相同。可以理解的是，在另外可行的实施例中，漏孔2121与中转孔 2161不限于一一对应，漏孔出口2123的大小和形状也不限于与中转孔2161的靠近漏孔出口2123的一侧的开口的大小和形状相同，能使得活动层216位于第二位置时，投放腔211内的夜蛾幼虫分装料通过漏孔2121落入中转孔2161内即可。
48.本实施例中，活动层216位于第一位置时，中转孔2161的靠近引流通道入口2143的一侧的开口的大小和形状，与引流通道入口2143的大小和形状完全相同且完全对齐，从而能够保证中转孔2161内的夜蛾幼虫分装料能够更加顺利且完全的落入引流通道2141内。可以理解的是，在另外可行的实施例中，活动层216位于第一位置时，中转孔2161的靠近引流通道入口2143的一侧的开口的开口的大小和形状，与引流通道入口2143的大小和形状也可以不完全相同。
49.本实施例中，投放机构200还包括用以驱动活动层216活动的驱动组件250。即通过驱动组件250驱动活动层216在第一位置和第二位置之间做往复运动，更好的实现投放机构200运行的自动化。进一步地，本实施例中，驱动组件250 为气缸。驱动组件250驱动活动层216移动以在第一位置和第二位置之间做往复运动。可以理解的是，在另外可行的实施例中，驱动组件250不限于气缸，能驱动活动层216在第一位置和第二位置之间做往复运动即可。
50.当然，可以理解的是，在另外可行的实施例中，活动层216还可以通过转动或其它活动方式在第一位置和第二位置之间切换。相应地，漏孔2121、中转孔2161的位置对应调整即可。
51.本实施例中，投放机构200还包括设于投放腔211内，且可沿与底壁213 平行的方向活动的松散网层270，松散网层270与底壁213之间有间隔。松散网层270呈网格状，故不会遮挡投放腔211内的夜蛾幼虫分装料的下落。松散网层270的设置，可以使得投放腔211内的夜蛾幼虫分装料更加松散，防止夜蛾幼虫分装料因在投放腔211内放置的时间过久或受投放腔211的底壁213的振动的影响而板结。
52.具体地，本实施例中，投放机构200仅包括一层松散层，且松散层位于投放腔211的靠近投放腔211的底壁213的位置，从而使得投放腔211的底部的夜蛾幼虫分装料更加松散，促使夜蛾幼虫分装料更加顺利的投放。
53.更具体地，本实施例中，松散网层270与活动层216固定连接。从而可通过活动层216的活动带动松散网层270的活动，使得投放机构200的结构更加简单。
54.本技术一实施例还提供一夜蛾幼虫分装装置，其包括本技术提供的投放机构。
55.上述夜蛾幼虫分装装置，通过设置振动组件，使得投放腔底部的夜蛾幼虫分装料随之一起振动，从而降低投放在不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性。
56.当然，可以理解的是，夜蛾幼虫分装装置，不限于包括投放机构，还包括用以均匀混合幼虫与介质以形成夜蛾幼虫分装料的混合容器等结构。
57.本技术还提供一种夜蛾幼虫分装生产线，其包括本技术提供的夜蛾幼虫分装装置。
58.上述夜蛾幼虫分装生产线，通过设置振动组件，使得投放腔底部的夜蛾幼虫分装料随之一起振动，从而降低投放在不同饲养孔内的夜蛾幼虫分装料的多少的差距，进而增加每个饲养孔内的夜蛾幼虫的数量的一致性。
59.当然，可以理解的是，夜蛾幼虫分装生产线，不限于包括夜蛾幼虫分装装置，还包括用以在夜蛾饲养盘的每个饲养孔内装入饲料的灌装装置，用以将夜蛾饲养盘输送至不同工位的传输机构等。
60.应当理解，以上实施例均为示例性的，不用于包含权利要求所包含的所有可能的实施方式。在不脱离本公开的范围的情况下，还可以在以上实施例的基础上做出各种变形和改变。同样的，也可以对以上实施例的各个技术特征进行任意组合，以形成可能没有被明确描述的本实用新型的另外的实施例。因此，上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，不对本实用新型专利的保护范围进行限制。