一种具有净化功能的配送机器人的制作方法

技术特征：
1.一种具有净化功能的配送机器人，包括横板（1），其特征在于：在横板（1）的顶部固定连接有存放箱（6），存放箱（6）上设有箱门（60），所述存放箱（6）上设有通风装置；在存放箱（6）的顶部设有传动装置，在传动装置上设有机械手；所述存放箱（6）内腔的一侧固定连接有承载板（24），承载板位于机械手的下方，在存放箱（6）内腔底部设有输送装置，输送装置的左端凸出承载板（24）的左端；在承载板（24）与存放箱（6）之间设有升降驱动，在升降驱动上安装有毛刷（27）；所述存放箱（6）的一侧固定连接有取货箱（33），取货箱（33）位于输送装置的输出端，在取货箱（33）的上方设有识别装置，在取货箱（33）上设有取货口（330）。2.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的通风装置包括风机（4）、抽风管（5）、出风管（7）和排气箱（8）；风机（4）设置在存放箱（6）上，所述风机（4）的一侧连通有抽风管（5），所述抽风管（5）的一端延伸至存放箱（6）的内部，所述风机（4）的另一侧连通有出风管（7），所述存放箱（6）的一侧固定连接有排气箱（8），所述出风管（7）的一端延伸至排气箱（8）的内部，所述排气箱（8）的内部设置有滤芯本体（9）。3.根据权利要求2所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述滤芯本体（9）的内部活动连接有卡块（10），所述排气箱（8）的内壁开设有限位槽（11），所述卡块（10）的一侧延伸至限位槽（11）的内部并固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的顶部分别固定连接有弹簧（13）和卡板（14），所述弹簧（13）的一端与限位槽（11）的内部固定连接，所述卡板（14）的顶部延伸至排气箱（8）的外部并固定连接有拉板（15）。4.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的传动装置包括第一电机（16）、第一螺纹杆（17）和活动板（18）；所述存放箱（6）的内壁设置有第一电机（16），所述第一电机（16）的一侧固定连接有第一螺纹杆（17），所述第一螺纹杆（17）的一端延伸至存放箱（6）的内部并与存放箱（6）的内部转动连接，所述第一螺纹杆（17）螺纹连接有活动板（18），活动板（18）滑动的连接在存放箱（6）上。5.根据权利要求4所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的机械手包括第一电动伸缩杆（19）、第一固定板（20）、第二电动伸缩杆（22）和第二固定板（23）；所述活动板（18）的正面固定连接有第一电动伸缩杆（19），所述第一电动伸缩杆（19）的底端固定连接有第一固定板（20），所述第一固定板（20）底部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆（22），所述第二电动伸缩杆（22）的一端固定连接有第二固定板（23），两第二固定板（23）之间形成夹持空间。6.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的升降驱动包括第二螺纹杆（25）、活动块（45）、第三电动伸缩杆（26）和第二电机（28）；所述承载板（24）的底部通过轴承活动连接有第二螺纹杆（25），所述第二螺纹杆（25）螺纹连接有活动块（45），在承载板（24）与存放箱（6）之间设有导向杆，活动块（45）滑动的设在导向杆上，所述活动块（45）的一侧固定连接有第三电动伸缩杆（26），所述第三电动伸缩杆（26）的正面固定连接有毛刷（27），所述第二螺纹杆（25）的底端固定连接有第二电机（28），所述第二电机（28）的底部与存放箱（6）内腔的底部固定连接。7.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的输送装置包括竖板（29）、转动轮（30）、传送带本体（31）和第三电机（32）；所述存放箱（6）内腔的底部固定连接有竖板（29），所述竖板（29）的背面通过销轴活动连接有转动轮（30），所述转动轮（30）的表面套设有传送带本体（31），所述转动轮（30）的背面固定连接有第三电机（32），
所述第三电机（32）的底部与存放箱（6）内腔的底部固定连接。8.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述取货箱（33）内腔顶部的两侧均固定连接有第四电动伸缩杆（34），所述第四电动伸缩杆（34）的顶部固定连接有第三固定板（35）。9.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述的识别装置包括识别箱（36）、触摸显示屏（37）和摄像头（370）；所述取货箱（33）的顶部固定连接有识别箱（36），所述识别箱（36）的顶部通过销轴活动连接有触摸显示屏（37），所述触摸显示屏（37）的底部固定连接有第五电动伸缩杆（38），所述第五电动伸缩杆（38）的底部固定连接有第四固定板（39），所述第四固定板（39）的底部设有摄像头（370）。10.根据权利要求1所述的一种具有净化功能的配送机器人，其特征在于：所述第三固定板（35）的顶部设置有防滑垫（21）。

技术总结
本发明公开了机器人领域的一种具有净化功能的配送机器人，包括横板，横板顶部的两侧均固定连接有连接柱，连接柱的顶部固定连接有存放箱，存放箱的内壁设置有风机，风机的一侧连通有抽风管，抽风管的一端延伸至存放箱的内部，风机的另一侧连通有出风管，存放箱的一侧固定连接有排气箱，出风管的一端延伸至排气箱的内部，排气箱的内部设置有滤芯本体，滤芯本体的内部活动连接有卡块，排气箱的内壁开设有限位槽，卡块的一侧延伸至限位槽的内部并固定连接有连接板，连接板的顶部分别固定连接有弹簧和卡板，弹簧的一端与限位槽的内部固定连接。本发明解决了不方便对滤芯进行更换，且无法对传送带进行清理，不利于人们使用的问题。不利于人们使用的问题。不利于人们使用的问题。


技术研发人员：汪理 谢宇杰 梁文浩
受保护的技术使用者：广州理工学院
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/2/18