一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法与流程

一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法
1.技术领域
2.本发明涉及汽车辅助驾驶领域，具体而言，尤其涉及一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法。


背景技术：

3.近年来，随着社会经济的快速发展，交通流量迅速增长，道路交通运输日益繁忙。由于人、车、路发展不协调，交通事故频发，造成大量人员伤亡和财产损失。“鬼探头”是一种常见的交通事故，一般指驾驶人员视线受到周围车辆或物体阻挡产生视野盲区，而移动物体从盲区突然出现的场景。
4.现有的针对“鬼探头”预防方法主要是依靠车辆前方摄像头监测车辆前方是否出现横向移动物体，若是则行车电脑发出预警提示音或对车辆进行紧急制动。这种预防方法往往比较被动，移动物体需要进入摄像头视野后才采取相应应急措施。根据多种车型的“鬼探头”测试结果，当车辆时速超过60km/h时，车辆很难在移动物体前完全停止，会对其造成伤害。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术存在的不足，提出一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法。
6.本发明采用的技术手段如下：一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一图像目标检测模块、第二图像目标检测模块、第三图像目标检测模块、鬼探头声音预警模块。
7.所述第一摄像头实时采集主车辆前方及相邻车道路况信息，若左侧或右侧车辆存在时，计算驾驶员视野因车辆遮挡产生的盲区，所述第二摄像头、所述第三摄像头实时采集左侧或右侧车辆信息，当所述第二图像目标检测模块或所述第三图像目标检测模块计算刹车灯亮起时，则发送信号给所述鬼探头声音预警模块发出鬼探头预警提示音。
8.进一步地，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头均为广角摄像头。
9.进一步地，所述第一摄像头安装在前挡风玻璃后方，也可安装在汽车顶部靠近前档风玻璃位置，所述第二摄像头安装在汽车左侧c柱上方也可嵌入车体内，所述第三摄像头安装在汽车右侧c柱上方也可嵌入车体内。
10.进一步地，所述第一摄像头用于采集主车辆前方及相邻车道路况信息，所述第二摄像头用于采集左侧车辆信息，所述第三摄像头用于采集右侧车辆信息。
11.进一步地，所述第一摄像头与所述第一图像目标检测模块连接，所述第二摄像头与所述第二图像目标检测模块连接，所述第三摄像头与所述第三图像目标检测模块连接。
12.进一步地，所述第一图像目标检测模块用于计算驾驶员前方可视区、因左侧车辆遮挡产生的盲区ii、因右侧车辆遮挡产生的盲区iii，若存在盲区ii，则激活所述第二摄像头，若存在盲区iii，则激活所述第三摄像头。
13.进一步地，所述第二图像目标检测模块用于计算左侧车道车辆刹车灯是否亮起，所述第三图像目标检测模块用于计算右侧车道车辆刹车灯是否亮起。
14.进一步地，所述第二图像目标检测模块及第三图像目标检测模块均与所述鬼探头声音预警模块连接。
15.进一步地，所述鬼探头声音预警模块用于产生声音起到预警作用。
16.本发明还提供了一种基于刹车灯识别的鬼探头预警方法，包括如下步骤：步骤一、第一摄像头实时采集主车辆前方及相邻车道路况信息，并将数据发送给第一图像目标检测模块；步骤二、第一图像目标检测模块计算相邻车道车辆位置信息，若左侧车辆存在时，计算驾驶员视野因左侧车辆遮挡产生的盲区ii，若右侧车辆存在时，计算驾驶员视野因右侧车辆遮挡产生的盲区iii，若存在盲区ii，则激活第二摄像头，若存在盲区iii，则激活第三摄像头；步骤三、第二摄像头实时采集左侧车辆信息，第三摄像头实时采集右侧车辆信息。
17.步骤四、第二图像目标检测模块计算刹车灯是否亮起，若是，则发送数据给鬼探头声音预警模块，第三图像目标检测模块计算刹车灯是否亮起，若是，则发送信号给鬼探头声音预警模块。
18.步骤五、鬼探头声音预警模块发出鬼探头预警提示音。
19.较现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明采用视觉识别技术手段通过分析相邻车辆刹车灯状态，针对潜在的行人或车辆横穿马路造成的“鬼探头”现象提前做出预警提示，适用于经验不足的新手司机或驾驶员因疲劳造成注意力不集中的情况。
20.2、本发明属于“鬼探头”提前预警方法，相比目前移动物体进入主车辆前方道路后的预警方式，能够提醒驾驶员更早采取安全措施。
21.3、本发明硬件结构简单、成本较低，有利于大规模推广使用。
22.综上，应用本发明的技术方案能够极大降低驾驶员由于观察力有限而造成的突发危险和鬼探头事故几率。
23.基于上述理由本发明可在汽车辅助驾驶领域广泛推广。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明流程图。
26.图2展示出了一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统向驾驶员警告的示例场景。
27.图3展示出了一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统向驾驶员警告的示例场景。
28.图4展示出了一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统向驾驶员警告的示例场景。
29.图中：1、第一摄像头；2、第二摄像头；3、第三摄像头；4、鬼探头声音预警模块；5、处于盲区的移动物体；101、第一图像目标检测单元；201、第二图像目标检测单元；301、第三图像目标检测单元。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
33.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
34.如图1所示，本发明提供了一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，包括：第一摄像头1、第二摄像头2、第三摄像头3、第一图像目标检测模块101、第二图像目标检测模块201、第三图像目标检测模块301、鬼探头声音预警模块4；作为优选的实施方式，所述第一摄像头1、第二摄像头2、第三摄像头3均为160
°
广角摄像头。
35.作为优选的实施方式，所述第一摄像头1安装在驾驶员头部上方靠近前档风玻璃位置。
36.作为优选的实施方式，所述第二摄像头2安装在汽车左侧c柱上方；所述第三摄像头3安装在汽车右侧c柱上方。
37.实施例1如图2所示，主车辆行驶在最左侧车道。第一摄像头1采集主车辆前方及相邻车道路况信息。
38.第一图像目标检测模块101判断当前车辆位于最左侧车道，并且右侧存在车辆。
39.第一图像目标检测模块101计算驾驶员前方可视区以及因右侧车辆遮挡产生的盲区iii，并激活第三摄像头3，第三摄像头3实时采集右侧车辆信息。
40.移动物体5从右侧向左进入右侧车道时，右侧车道车辆制动减速、刹车灯亮起。
41.第三图像目标检测模块301计算右侧车道车辆刹车灯亮起，发送信号给鬼探头声音预警模块4。
42.鬼探头声音预警模块4发出鬼探头预警提示音。
43.实施例2如图3所示，主车辆行驶在中间车道，第一摄像头1采集主车辆前方及相邻车道路况信息。
44.第一图像目标检测模块101判断当前车辆位于中间车道，并且左右两侧存在车辆。
45.第一图像目标检测模块101计算驾驶员前方可视区、因左侧车辆遮挡产生的盲区ii、因右侧车辆遮挡产生的盲区iii，并激活第二摄像头2和第三摄像头3，第二摄像头2实时采集左侧车辆信息，第三摄像头3实时采集右侧车辆信息。
46.移动物体5从左侧向右进入左侧车道，左侧车道车辆制动减速、刹车灯亮起。
47.第二图像目标检测模块计算左侧车道车辆刹车灯亮起，发送信号给鬼探头声音预警模块。
48.鬼探头声音预警模块发出鬼探头预警提示音。
49.实施例3如图4所示，主车辆行驶在最右侧车道，第一摄像头1采集主车辆前方及相邻车道路况信息。
50.第一图像目标检测模块101判断当前车辆位于最右侧车道，并且左侧存在车辆。
51.第一图像目标检测模块101计算驾驶员前方可视区以及因左侧车辆遮挡产生的盲区ii，并激活第二摄像头2，第二摄像头2实时采集左侧车辆信息。
52.移动物体5从左侧向右进入左侧车道时，左侧车道车辆制动减速、刹车灯亮起。
53.第二图像目标检测模块201计算左侧车道车辆刹车灯亮起，发送信号给鬼探头声音预警模块。
54.鬼探头声音预警模块发出鬼探头预警提示音。
55.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。