用于无线通信的电子设备和方法、计算机可读存储介质与流程

1.本公开涉及无线通信技术领域，具体地涉及获得状况感知信息的方式和对所获得的状况感知信息进行整合。更具体地，涉及一种用于无线通信的电子设备和方法以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.自动驾驶车辆可以通过自身搭载的感知设备(例如摄像头、雷达等传感器)探测到周围其他交通参与者，并将探测到的感知信息处理后，通过车联网(v2x，车对外界的信息交换)发送给周围其他车辆，收到此信息的其他车辆可提前感知到不在自动驾驶车辆视野范围内的交通参与者，辅助自动驾驶车辆做出正确的驾驶决策，减少交通事故和二次伤害，提高行车安全或通行效率。
3.现有标准中没有规定自动驾驶车辆对感知信息的获取方式。另外，如何减少自动驾驶车辆在接收感知信息时的带宽和整体时延是当今研究的热点。


技术实现要素：

4.在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
5.根据本公开的一个方面，提供了一种用于无线通信的电子设备，包括处理电路，处理电路被配置为：以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于电子设备的周围状况的状况感知信息。
6.根据本公开的另一个方面，提供了一种用于无线通信的电子设备，包括处理电路，处理电路被配置为：将经由获得设备获得的关于电子设备的周围状况的状况感知信息作为基准感知信息，在基准感知信息不能满足电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与能够感知预定的状况感知信息的至少一个感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息；以及对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设备对预定的状况感知信息的需求。
7.根据本公开的另一个方面，提供了一种用于无线通信的方法，包括：以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于电子设备的周围状况的状况感知信息。
8.根据本公开的又一个方面，提供了一种用于无线通信的方法，包括：将经由获得设备获得的关于电子设备的周围状况的状况感知信息作为基准感知信息，在基准感知信息不能满足电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与能够感知预定的状况感知信息的至少一个感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息；以及对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设
备对预定的状况感知信息的需求。
9.依据本发明的其它方面，还提供了用于实现上述用于无线通信的方法的计算机程序代码和计算机程序产品以及其上记录有该用于实现上述用于无线通信的方法的计算机程序代码的计算机可读存储介质。
10.通过以下结合附图对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的这些以及其他优点将更加明显。
附图说明
11.为了进一步阐述本发明的以上和其它优点和特征，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分。具有相同的功能和结构的元件用相同的参考标号表示。应当理解，这些附图仅描述本发明的典型示例，而不应看作是对本发明的范围的限定。在附图中：
12.图1示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框图；
13.图2是根据本公开实施例的电子设备、v2x服务器以及感知电子设备之间的信息交互流程图；
14.图3a-3c示出了根据本公开实施例的电子设备、v2x服务器以及感知电子设备之间的交互示意图；
15.图4是根据本公开实施例的电子设备、v2x服务器以及感知电子设备之间的另一信息交互流程图；
16.图5a-5c示出了根据本公开实施例的电子设备、v2x服务器以及感知电子设备之间的另一交互示意图；
17.图6示出了根据本公开实施例的电子设备向感知电子设备广播感知共享请求的示意图；
18.图7示出了根据本公开实施例的电子设备与接收到电子设备所广播的请求的感知电子设备之间的连接的示意图；
19.图8是根据本公开实施例的电子设备与多个感知电子设备之间的信息交互流程图；
20.图9示出了根据本公开实施例的电子设备获得预定的状况感知信息的一个示意图；
21.图10示出了根据本公开实施例的电子设备通过被动响应从感知电子设备获得状况感知信息的一个示意图；
22.图11示出了根据本公开实施例的电子设备通过被动响应从感知电子设备获得状况感知信息的另一示意图；
23.图12示出了根据本公开实施例的电子设备获得预定的状况感知信息的另一示意图；
24.图13示出了根据本公开实施例的电子设备获得预定的状况感知信息的又一示意图；
25.图14示出了根据本公开的另一实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框
图；
26.图15示出了根据本公开的另一实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框图；
27.图16示出了根据本公开的另一实施例的用于无线通信的电子设备的功能模块框图；
28.图17示出了在感知电子设备能够广播其感知能力的情况下，电子设备从感知电子设备获得预定的状况感知信息的信息交互流程图；
29.图18示出了在感知电子设备不能广播其感知能力的情况下，电子设备从感知电子设备获得预定的状况感知信息的信息交互流程图；
30.图19示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的方法的流程图；
31.图20示出了根据本公开的另一个实施例的用于无线通信的方法的流程图；
32.图21是示出可以应用本公开内容的技术的enb或gnb的示意性配置的第一示例的框图；
33.图22是示出可以应用本公开内容的技术的enb或gnb的示意性配置的第二示例的框图；
34.图23是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话的示意性配置的示例的框图；
35.图24是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备的示意性配置的示例的框图；以及
36.图25是其中可以实现根据本发明的实施例的方法和/或装置和/或系统的通用个人计算机的示例性结构的框图。
具体实施方式
37.在下文中将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
38.在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
39.图1示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的电子设备100的功能模块框图，如图1所示，电子设备100包括第一处理单元101，第一处理单元101被配置为以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于电子设备100的周围状况的状况感知信息。
40.其中，第一处理单元101可以由一个或多个处理电路实现，该处理电路例如可以实现为芯片。
41.电子设备100例如可以设置在用户设备侧或者可通信地连接到用户设备。这里，还应指出，电子设备100可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例如，电子设备
100可以工作为用户设备本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(图中未示出)等外部设备。存储器可以用于存储用户设备实现各种功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，基站、其他用户设备等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。
42.作为示例，电子设备100可以是能够以主动请求或被动响应的方式获得状况感知信息的任何电子设备。
43.作为示例，状况感知信息是关于电子设备100的周围状况的信息，例如，状况感知信息可以是关于电子设备100的周围的其他交通参与者(包括但不限于车辆、行人、骑行者、其他路面交通元素等的目标物)的信息、关于电子设备100周围的温度的信息、关于电子设备100周围的湿度的信息等等。
44.作为示例，感知电子设备是能够感知并传送上述状况感知信息的任何设备，例如，感知电子设备可以是能够感知并传送电子设备100的周围的其他交通参与者的设备、能够感知并传送电子设备100周围的温度的设备、能够感知并传送电子设备100周围的温度的设备等等。
45.在下文中，有时将电子设备100发出的请求称为感知共享请求。
46.作为示例，在v2x(车对外界的信息交换，车联网)场景下，电子设备100可以包括车载电子设备，例如，电子设备100可以设置在车辆(例如自动驾驶车辆)上，例如，电子设备100可以是汽车导航设备。在下文中，为了简便，以电子设备100为车载电子设备为例来进行描述。作为示例，感知电子设备可以包括车载电子设备和路侧设备(rsu)，还可以包括道路弱势群体(vru)。例如，道路弱势群体不仅可以包含电子设备100附近的、携带能够感知并传送状况感知信息的电子器件的行人，也可以包括具备感知并传送状况感知信息的能力的自行车、电动自行车、平衡车、滑板车等。在下文中，除非特意说明，否则行人指的是携带能够感知并传送状况感知信息的电子器件的人。例如，电子设备100可以从感知电子设备获取不在电子设备100感知范围内的交通状况数据(例如，电子设备100的盲区的交通状况数据)。
47.例如，在感知电子设备为路侧设备的情况下，路侧设备可以通过本地传感器(摄像头、雷达、通信设备等)探测附近目标物的类型、尺寸、位置、运动状态等信息以及电子设备100的当前道路车辆位置信息。路侧设备可以将探测的目标物的类型、属性、位置、运动状态等信息通过无线通信发送给电子设备100。电子设备100在接收到路侧设备共享的上述状况感知信息后，根据自身与目标物的位置关系和运动状态关系，判断应当采取何种应对措施。
48.在感知电子设备为电子设备100周围的车载电子设备的情况下，感知电子设备可以通过车载传感器探测周围目标物的类型、尺寸、位置、运动状态等信息，并且可以将探测到的目标物的类型、属性、位置、运动状态等信息发送给电子设备100。电子设备100在收到上述状况感知信息后，根据自身与目标物的位置关系和运动状态关系，判断应当采取何种应对措施。
49.根据本公开实施例的电子设备100能够以主动请求或被动响应的方式获得状况感知信息，从而能够基于所获得的状况感知信息辅助自身做出某些决策。现有标准中没有规定自动驾驶车辆对感知信息的获取方式。在v2x场景下，根据本公开实施例的电子设备100能够基于所获得的状况感知信息辅助自身做出正确的驾驶决策，提高行车安全或通行效率。
50.作为示例，第一处理单元101可以被配置为向为其提供服务的v2x服务器发送主动请求，并且获得v2x服务器对至少一个感知电子设备所反馈的状况感知信息进行融合而得到的融合感知信息。例如，电子设备100可以周期地或者非周期地向v2x服务器发出主动请求。
51.另外，作为示例，第一处理单元101可以被配置为向为其提供服务的基站发送主动请求，并且获得基站对至少一个感知电子设备所反馈的状况感知信息进行融合而得到的融合感知信息。例如，电子设备100可以周期地或者非周期地向基站发出主动请求。下文中结合v2x服务器来进行说明，可以将下文中结合v2x服务器进行的说明中的v2x服务器替换为基站。
52.v2x服务器可以理解为边缘云，相较于车辆端的控制器，v2x服务器具有更高速的计算能力和可靠性。同时因为v2x服务器部署在路侧，所以可以提高信息融合处理的效率，从而以更低的时延实现信令快速的交互以及数据的共享。
53.由以上描述可知，由于在v2x服务器对至少一个感知电子设备所反馈的状况感知信息进行融合，因此，可以减少电子设备100的功耗和处理时间，此外，电子设备100能够通过v2x服务器更安全可靠地接收融合感知信息，并且能够以更低的时延得到融合感知信息。
54.作为示例，v2x服务器对至少一个感知电子设备所反馈的状况感知信息进行融合指的是，v2x服务器仅对从至少一个感知电子设备中的一个或多个感知电子设备所接收的状况感知信息进行简单的汇总、对状况感知信息进行分类、去除状况感知信息中的冗余中至少之一。本领域技术人员可以想到融合处理的其他示例，这里不再累述。
55.图2是根据本公开实施例的电子设备100、v2x服务器以及感知电子设备之间的信息交互流程图。图3a-3c示出了根据本公开实施例的电子设备100、v2x服务器以及感知电子设备之间的交互示意图，在图3a-3c的示例中，hv是电子设备100，ev、nv、行人以及rsu(其表示路侧设备)是感知电子设备。除非特别说明，否则在下文结合电子设备100描述的附图中，hv是电子设备100，ev、nv、rsu以及行人是感知电子设备。
56.在图2的s21中，电子设备100向v2x服务器发送感知共享请求；如图3a所示，hv向v2x服务器发送感知共享请求。在图2的s22中，v2x服务器对感知共享请求进行确认。在图2的s23中，v2x服务器分别与电子设备100的感知需求范围内的感知电子设备建立连接，将需求一对一地单播给感知电子设备或者广播给感知电子设备；如图3b所示，v2x服务器分别与电子设备100的感知需求范围内的感知电子设备(例如，ev、nv、rsu以及行人)建立连接，将需求发送给这些感知电子设备。在v2x服务器通过单播的方式与感知电子设备连接的情况下，感知电子设备确认该连接，如图2的s24所示；而在v2x服务器通过广播的方式与感知电子设备连接的情况下，感知电子设备无需确认。在图2的s25中，感知电子设备将其感测到的状况感知信息统一反馈给v2x服务器，在图2的s26中，v2x服务器将从感知电子设备接收的状况感知信息进行融合处理，并且将所得到的融合感知信息传送给电子设备100；如图3c所示，ev、nv、rsu以及行人将其感测到的状况感知信息统一反馈给v2x服务器，v2x服务器将所得到的融合感知信息传送给电子设备100。在图2的s27中，电子设备100在接收到融合感知信息后，向v2x服务器发送确认。
57.上文中描述了v2x服务器对至少一个感知电子设备所反馈的状况感知信息进行融合、然后将融合感知信息发送给电子设备100，然而，本公开不限于此，感知电子设备还可以
将状况感知信息以单播的方式直接发送给电子设备100，而无需v2x服务器对状况感知信息进行融合。图4是根据本公开实施例的电子设备100、v2x服务器以及感知电子设备之间的另一信息交互流程图。图5a-5c示出了根据本公开实施例的电子设备100、v2x服务器以及感知电子设备之间的另一交互示意图。图4中的s41-s44分别对应于图2中的s21-s24，图5a和5b分别对应于图3a和3b，这里不再累述。在图4的s45中，感知电子设备以单播的方式与电子设备100建立连接并将状况感知信息直接发送给电子设备100，在图4的s46中，电子设备100在接收到状况感知信息后，向感知电子设备发送确认；如图5c所示，ev、nv、rsu以及行人分别与hv建立连接，从而可以在ev、nv、rsu、行人与hv之间传送状况感知信息以及传送确认。
58.上文中描述了电子设备100向为其提供服务的v2x服务器发送主动请求的实施例，然而，电子设备100还可以不通过v2x服务器、而是直接通过广播向感知电子设备发送主动请求。例如，电子设备100可以周期地或者依据道路状况非周期地、通过广播向感知电子设备发出主动请求。图6示出了根据本公开实施例的电子设备100向感知电子设备广播感知共享请求的示意图。如图6所示，hv向ev、nv、行人和rsu广播感知共享请求。接收到电子设备100所广播的请求的感知电子设备分别与电子设备100建立单播通信，并将状况感知信息按照电子设备100要求的模式发送给电子设备100。图7示出了根据本公开实施例的电子设备100与接收到电子设备100所广播的请求的感知电子设备之间的连接的示意图。如图7所示，接收到hv所广播的请求的ev、nv、rsu以及行人与hv建立单播通信。图8是根据本公开实施例的电子设备100与多个感知电子设备之间的信息交互流程图。在图8的s81中，电子设备100通过广播向多个感知电子设备发送请求。在图8的s82中，电子设备100从接收广播请求的感知电子设备接收状况感知信息。
59.作为示例，第一处理单元101可以被配置为在融合感知信息不能满足电子设备100对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与至少一个感知电子设备中的能够感知预定的状况感知信息的一个或多个感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息，以及将融合感知信息与所获得的预定的状况感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设备100对预定的状况感知信息的需求。
60.图9示出了根据本公开实施例的电子设备100获得预定的状况感知信息的一个示意图。在图9中，假设融合感知信息是v2x服务器对电子设备100周围的感知电子设备(例如，ev、nv、rsu以及行人)所反馈的地图信息进行融合而得到的融合地图信息、以及预定的状况感知信息是某个区域的地图信息，如果该融合地图信息不能满足电子设备100对某个区域的地图信息的需求(例如，融合地图信息中所包括的该区域的地图信息分辨率过低、或者融合地图信息中缺少该区域中的某个位置的地图信息等)，电子设备100与能够感知该区域的地图信息的一个或多个感知电子设备(例如，ev)进行通信，从而获得该区域的地图信息。
61.例如，相比于前述v2x服务器所进行的融合处理，例如，整合处理指的是对融合感知信息和所获得的预定的状况感知信息分别进行分析，并将融合感知信息和所获得的预定的状况感知信息进行结合等。作为示例，对融合感知信息与所获得的预定的状况感知信息进行整合处理包括对所获得的预定的状况感知信息与融合感知信息进行叠加。作为示例，对融合感知信息与所获得的预定的状况感知信息进行整合处理包括利用所获得的预定的状况感知信息对融合感知信息进行局部增强。
62.在融合感知信息不能满足电子设备100对预定的状况感知信息的需求的情况下获
得符合需求的预定的状况感知信息，一方面可以节省单次数据传输的带宽，另一方面电子设备100可以有目地的获取预定的状况感知信息。
63.作为示例，第一处理单元101可以被配置为基于至少一个感知电子设备所广播的关于周围状况的感知能力进行被动响应，以从至少一个感知电子设备获得状况感知信息。在下文中，感知能力有时称为感知共享能力。
64.例如，感知电子设备周期性地广播其可提供的感知共享能力，例如，感知共享能力可以包含感知范围，感知精度，感知周期，感知共享等级(根据感知质量划分)等中的至少之一。电子设备100在接收到感知电子设备的感知共享能力的广播消息后，根据自身需求分别与感知电子设备建立单播通信，从而从感知电子设备获取自身感知盲区或者预定范围外(例如几公里外)的道路状况信息。由感知电子设备广播感知共享能力的好处是可以避免直接广播状况感知信息内容而长时间占用过多的带宽。感知电子设备可以在广播bsm(基本安全消息)消息时，将有关感知共享能力的信息与bsm消息一同发送。另外，在感知电子设备是路侧设备的情况下，有关感知共享能力的信息可以有机地结合到路况信息广播消息中。
65.图10示出了根据本公开实施例的电子设备100通过被动响应从感知电子设备获得状况感知信息的一个示意图。图11示出了根据本公开实施例的电子设备100通过被动响应从感知电子设备获得状况感知信息的另一示意图。如图10所示，rsu广播其关于周围状况的感知能力，hv通过被动响应从rsu获得状况感知信息。如图11所示，ev广播其关于周围状况的感知能力，hv通过被动响应从ev获得状况感知信息。
66.作为示例，第一处理单元101可以被配置为与至少一个感知电子设备中的被动响应所对应的感知电子设备建立单播通信，并且从被动响应所对应的感知电子设备获得状况感知信息。
67.作为示例，第一处理单元101可以被配置为在至少一个感知电子设备包括为电子设备100提供服务的路侧设备的情况下，将路侧设备所感知的状况感知信息作为基准感知信息，在基准感知信息不能满足电子设备100对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与至少一个感知电子设备中的能够感知预定的状况感知信息的一个或多个感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息，以及对基准感知信息和所获得的预定的状况感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设备100对预定的状况感知信息的需求。
68.例如，路侧设备的摄像头和其他感知元器件通常会强于其他的感知电子设备(例如，车辆配装的感知电子设备)，因此，可以将路侧设备所感知的状况感知信息作为基准感知信息。其他感知电子设备的感知结果(例如，上述预定的状况感知信息)对基准感知信息进行局部增强。
69.图12示出了根据本公开实施例的电子设备100获得预定的状况感知信息的另一示意图。如图12所示，hv在rsu的覆盖范围内，则hv可以将rsu所感知的状况感知信息作为基准感知信息；假设预定的状况感知信息是可以由行人感知的状况感知信息，hv可以与行人进行通信，从而获得预定的状况感知信息。
70.电子设备100从不同感知电子设备接收状况感知信息，这会造成电子设备100接收到很多状况感知信息；另外，由于有些感知电子设备的感知效果较差，导致电子设备100从不同感知电子设备接收的状况感知信息的质量参差不齐，电子设备100所接收到的上述很
多状况感知信息中的部分状况感知信息可能是冗余的。假设状况感知信息是地图信息，rsu和ev都能感知同一区域的地图信息，而rsu所感知的该区域的地图信息的质量高于ev所感知的该区域的地图信息的质量。对于低于由rsu所感知的基准地图信息质量的、由ev所感知的地图信息，电子设备100可以在接收后不处理，从而能够节约电子设备100的计算资源。另外，与基准感知信息相比冗余的信息可删除或不被处理，因此可以节约计算资源。在由rsu所感知的基准感知信息不能满足电子设备100对预定的状况感知信息(例如，可以由行人感知的地图信息)的需求的情况下获得预定的状况感知信息，一方面可以节省单次数据传输的带宽，另一方面可以有目的地获取特定区域(例如，可以由行人感知的区域)的状况感知信息(例如，可以由行人感知的地图信息)。
71.作为示例，第一处理单元101可以被配置为在至少一个感知电子设备不包括为电子设备100提供服务的路侧设备的情况下，基于至少一个感知电子设备所广播的感知能力和/或到电子设备100的距离来从至少一个感知电子设备中选择一个或多个感知电子设备，并且将一个或多个感知电子设备所感知的状况感知信息作为基准感知信息，在基准感知信息不能满足电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与至少一个感知电子设备中的能够感知预定的状况感知信息的感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息，以及对基准感知信息和所获得的预定的状况感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设备100对预定的状况感知信息的需求。
72.图13示出了根据本公开实施例的电子设备100获得预定的状况感知信息的又一示意图。如图13所示，hv不在rsu的覆盖范围内，感知电子设备可以包括ev、nv和行人。例如hv基于感知电子设备所广播的感知能力和/或到hv的距离将ev所感知的状况感知信息作为基准感知信息；假设预定的状况感知信息是可以由行人感知的状况感知信息，电子设备100可以与行人进行通信，从而获得预定的状况感知信息。
73.电子设备100从不同感知电子设备接收的状况感知信息的质量参差不齐。假设状况感知信息是地图信息，ev和nv都能感知同一区域的地图信息，而ev所感知的该区域的地图信息的质量高于nv所感知的该区域的地图信息的质量。对于低于由ev所感知的基准地图信息质量的、由nv所感知的地图信息，电子设备100可以在接收后不处理，从而能够节约电子设备100的计算资源。另外，与基准感知信息相比冗余的信息可删除或不被处理，因此可以节约计算资源。在由ev所感知的基准感知信息不能满足电子设备100对预定的状况感知信息(例如，可以由行人感知的地图信息)的需求的情况下获得预定的状况感知信息，一方面可以节省单次数据传输的带宽，另一方面可以有目的地获取特定区域(例如，可以由行人感知的区域)的状况感知信息(例如，可以由行人感知的地图信息)。
74.根据本公开的一个实施例，还提供了一种用于无线通信的电子设备1400。图14示出了根据本公开的另一实施例的用于无线通信的电子设备1400的功能模块框图，如图14所示，电子设备1400包括第二处理单元1401，第二处理单元1401可以被配置为：响应于在电子设备1400服务范围内的用户设备所发送的获得关于用户设备的周围状况的状况感知信息的请求，对从能够感知状况感知信息的至少一个感知电子设备反馈的状况感知信息进行融合从而得到融合感知信息，以及将融合感知信息发送给用户设备。
75.作为示例，电子设备1400例如可以设置在v2x服务器侧或者可通信地连接到v2x服务器。这里，还应指出，电子设备1400可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例
如，电子设备1400可以工作为v2x服务器本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(未示出)等外部设备。存储器可以用于存储v2x服务器实现其功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，用户设备、其他v2x服务器等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。
76.作为示例，电子设备1400例如还可以设置在基站侧或者可通信地连接到基站。这里，还应指出，电子设备1400可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例如，电子设备1400可以工作为基站本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(未示出)等外部设备。存储器可以用于存储基站实现其功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，用户设备、其他基站等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。
77.作为示例，用户设备可以是上文中描述的电子设备100。
78.有关感知电子设备、状况感知信息和融合感知信息，请参见上文中电子设备100中的相关描述，这里不再累述。
79.电子设备1400通过对至少一个感知电子设备反馈的状况感知信息进行融合从而能够得到融合感知信息，以供用户设备基于融合感知信息辅助自身做出某些决策。
80.根据本公开的一个实施例，还提供了一种用于无线通信的电子设备1500。图15示出了根据本公开的另一个实施例的用于无线通信的电子设备1500的功能模块框图，如图15所示，电子设备1500包括第三处理单元1501，第三处理单元1501可以被配置为：向在电子设备1500服务范围内的用户设备广播电子设备关于用户设备的周围状况的感知能力；以及基于用户设备的响应，将电子设备1500所感知的状况感知信息发送给用户设备。
81.作为示例，电子设备1500例如可以设置在路侧设备侧或者可通信地连接到路侧设备。这里，还应指出，电子设备1500可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例如，电子设备1500可以工作为路侧设备本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(未示出)等外部设备。存储器可以用于存储路侧设备实现其功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，用户设备、其他路侧设备等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。
82.作为示例，用户设备可以是上文中描述的电子设备100。
83.有关感知能力和状况感知信息，请参见上文中电子设备100中的相关描述，这里不再累述。
84.电子设备1500通过所感知的状况感知信息发送给用户设备，以供用户设备基于状况感知信息辅助自身做出某些决策。
85.根据本公开的一个实施例，还提供了一种用于无线通信的电子设备1600。图16示出了根据本公开的另一实施例的用于无线通信的电子设备1600的功能模块框图，如图16所示，电子设备1600包括第四处理单元1601和第五处理单元1602，第四处理单元1601可以被配置为将经由获得设备获得的关于电子设备的周围状况的状况感知信息作为基准感知信息，在基准感知信息不能满足电子设备1600对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与能够感知预定的状况感知信息的至少一个感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息，以及第五处理单元1602可以被配置为对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设备1600对预定的状况感知信息
的需求。
86.其中，第四处理单元1601和第五处理单元1602可以由一个或多个处理电路实现，该处理电路例如可以实现为芯片。
87.电子设备1600例如可以设置在用户设备侧或者可通信地连接到用户设备。这里，还应指出，电子设备1600可以以芯片级来实现，或者也可以以设备级来实现。例如，电子设备1600可以工作为用户设备本身，并且还可以包括诸如存储器、收发器(图中未示出)等外部设备。存储器可以用于存储用户设备实现各种功能需要执行的程序和相关数据信息。收发器可以包括一个或多个通信接口以支持与不同设备(例如，基站、其他用户设备等等)间的通信，这里不具体限制收发器的实现形式。
88.例如，获得设备可以是能够获得关于电子设备1600的周围状况的状况感知信息的任何电子设备。例如，获得设备可以是路侧设备、v2x服务器、基站、或其他感知电子设备例如用户设备等。
89.作为示例，状况感知信息是关于电子设备1600的周围状况的信息，例如，状况感知信息可以是关于电子设备1600的周围的其他交通参与者(包括但不限于车辆、行人、骑行者、其他路面交通元素等的目标物)的信息、关于电子设备1600周围的温度的信息、关于电子设备1600周围的湿度的信息等等。
90.作为示例，感知电子设备是能够感知并传送上述状况感知信息的任何设备，例如，感知电子设备可以是能够感知并传送电子设备1600的周围的其他交通参与者的设备、能够感知并传送电子设备1600周围的温度的设备、能够感知并传送电子设备1600周围的温度的设备等等。
91.作为示例，在v2x场景下，电子设备1600可以包括车载电子设备，例如，电子设备1600可以设置在车辆(例如自动驾驶车辆)上，例如，电子设备1600可以是汽车导航设备。在下文中，为了简便，以电子设备1600为车载电子设备为例来进行描述。作为示例，感知电子设备可以包括车载电子设备，还可以包括道路弱势群体。例如，道路弱势群体不仅可以包含电子设备1600附近的携带能够感知并传送状况感知信息的电子器件的行人，也可以包括具备感知并传送状况感知信息的能力的自行车、电动自行车、平衡车、滑板车等。在下文中，除非特意说明，否则行人指的是携带能够感知并传送状况感知信息的电子器件的人。
92.第四处理单元1601可以将基准感知信息与预定的状况感知信息进行比较，以去冗余的方式获得预定的状况感知信息，即，第四处理单元1601可以例如仅获得预定的状况感知信息中的与基准感知信息之间存在差异的信息。
93.整合处理指的是对所获得的预定的状况感知信息和基准感知信息分别进行分析，并将所获得的预定的状况感知信息和基准感知信息进行结合等。作为示例，对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行整合包括对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行叠加。作为示例，对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行整合包括利用所获得的预定的状况感知信息对基准感知信息进行局部增强。
94.根据本公开实施例的电子设备1600先获得基准感知信息，然后在基准感知信息不能满足电子设备1600对预定的状况感知信息的需求的情况下获得预定的状况感知信息，这样可以节省单次数据传输的带宽并且减少传输时延，并且还可以有目的地获取预定的状况感知信息。此外，电子设备1600通过对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行
整合，能够获得更全面和/或质量更高的状况感知信息。
95.作为示例，基准感知信息不能满足电子设备1600对预定的状况感知信息的需求包括：基准感知信息中包括的预定的状况感知信息的质量低于预定阈值，或者基准感知信息中不包括预定的状况感知信息。本领域技术人员可以根据应用场景、经验或者实验确定预定阈值。例如，基准感知信息不能满足电子设备1600对预定的状况感知信息的需求还包括基准感知信息中包括的预定的状况感知信息不完善。本领域技术人员还可以想到基准感知信息不能满足电子设备1600对预定的状况感知信息的需求的其他示例，这里不再累述。
96.作为示例，在电子设备1600处在路侧设备的覆盖范围内的情况下，获得设备为路侧设备，以及路侧设备所感知的状况感知信息作为基准感知信息，或者在电子设备1600没有处在路侧设备的覆盖范围内的情况下，获得设备包括能够感知状况感知信息的一个或多个感知电子设备，并且一个或多个感知电子设备所感知的状况感知信息为基准感知信息。在根据本公开的电子设备1600的实施例中，再次结合图12和13来进行描述。在下文结合电子设备1600描述的附图中，hv为电子设备1600，rsu为路侧设备，ev、nv以及行人为感知电子设备。
97.在图12中，hv处在rsu的覆盖范围内的情况下，获得设备为rsu，以及rsu所感知的状况感知信息作为基准感知信息。假设基准感知信息中没有包括有关nv后是否还有跟随车辆的状况感知信息(即，基准感知信息不能满足电子设备1600对nv后是否还有跟随车辆从而hv判断出要完成超车还需等待的时间的需求)，尽管图12中没有示出，hv会以单播的形式与nv建立通信，获取通过nv的例如尾部摄像头和传感器捕获的关于车尾部交通状况的信息(预定的状况感知信息)。另外，假设rsu和ev都能感知同一区域的地图信息，而由于例如该区域处于rsu的感知范围的边缘而导致rsu所感知的该区域的地图信息的质量低于ev所感知的该区域的地图信息的质量，因此，基准感知信息不能满足电子设备1600对预定的状况感知信息(例如，该区域的地图信息)的需求。在这种情况下，hv会以单播的形式与ev建立通信，获取由ev所感知的地图信息(预定的状况感知信息)。
98.在电子设备1600没有处在路侧设备的覆盖范围内的情况下，电子设备1600要确定从其获得基准感知信息的一个或多个感知电子设备。作为示例，第四处理单元1601可以被配置为基于能够感知状况感知信息的感知电子设备所广播的感知能力，确定一个或多个感知电子设备。例如，电子设备1600可以将感知能力最强的感知电子设备确定为要从其获得基准感知信息的感知电子设备。作为示例，第四处理单元1601可以被配置为基于到电子设备1600的距离来确定一个或多个感知电子设备。例如，电子设备1600可以将与其最近的感知电子设备确定为要从其获得基准感知信息的感知电子设备。本领域技术人员还会想到确定一个或多个感知电子设备的其他方式，这里不再累述。
99.在图13中，hv没有处在rsu的覆盖范围内的情况下，假设获得设备为ev，那么ev所感知的状况感知信息作为基准感知信息。另外，假设nv和ev都能感知同一区域的地图信息，而ev所感知的该区域的地图信息的质量低于nv所感知的该区域的地图信息的质量，因此，基准感知信息不能满足电子设备1600对预定的状况感知信息(例如，该区域的地图信息)的需求。在这种情况下，hv会以单播的形式与nv建立通信，获取由nv所感知的地图信息(预定的状况感知信息)。
100.图17示出了在感知电子设备能够广播其感知能力的情况下，电子设备1600从感知
电子设备获得预定的状况感知信息的信息交互流程图。
101.在图17的s171中，电子设备1600接收到感知电子设备有关其感知能力的广播。在图17的s172中，在电子设备1600基于所接收的感知能力确认感知电子设备能够感知预定的状况感知信息的情况下，电子设备1600以单播的形式与感知电子设备建立通信。在图17的s173中，感知电子设备将预定的状况感知信息发送给电子设备1600。
102.图18示出了在感知电子设备不能广播其感知能力的情况下，电子设备1600从感知电子设备获得预定的状况感知信息的信息交互流程图。
103.在图18的s181中，电子设备1600以单播的形式向感知电子设备请求感知电子设备的感知能力。在图18的s182中，电子设备1600接收到感知电子设备所发送的感知能力。在图18的s183中，在电子设备1600基于所接收的感知能力确认感知电子设备能够感知预定的状况感知信息的情况下，电子设备1600以单播的形式与感知电子设备建立通信。在图18的s184中，感知电子设备将预定的状况感知信息发送给电子设备1600。
104.作为示例，第四处理单元1601可以被配置为通过向获得设备发送获得基准感知信息的请求或者对获得设备所广播的关于周围状况的感知能力进行响应，以从获得设备获得基准感知信息。也就是说，第四处理单元1601可以以主动请求或被动响应的方式从获得设备获得基准感知信息。
105.作为示例，在电子设备1600处在v2x服务器的服务范围内的情况下，获得设备为v2x服务器，以及v2x服务器对能够感知状况感知信息的感知电子设备所反馈的状况感知信息进行融合而得到的融合感知信息为基准感知信息。
106.作为示例，v2x服务器对感知电子设备所反馈的状况感知信息进行融合指的是，v2x服务器仅对从感知电子设备中的一个或多个感知电子设备所接收的状况感知信息进行简单的汇总、对状况感知信息进行分类、去除状况感知信息中的冗余中至少之一。本领域技术人员可以想到融合处理的其他示例，这里不再累述。
107.相较于车辆端的控制器，v2x服务器具有更高速的计算能力和可靠性。同时因为v2x服务器部署在路侧，所以可以提高信息融合处理的效率，从而以更低的时延实现信令快速的交互以及数据的共享。因此，电子设备1600能够通过v2x服务器更安全可靠地接收融合感知信息，并且能够以更低的时延得到融合感知信息。
108.关于电子设备1600从感知电子设备获得预定的状况感知信息，可以结合上文中描述的图9来理解，只要将图9中的hv理解为表示电子设备1600即可。
109.作为示例，第四处理单元1601可以被配置为向v2x服务器发送获得基准感知信息的请求，并且从v2x服务器获得基准感知信息。例如，电子设备1600可以周期地或者非周期地向v2x服务器发出请求。
110.在上文的实施方式中描述用于无线通信的电子设备的过程中，显然还公开了一些处理或方法。下文中，在不重复上文中已经讨论的一些细节的情况下给出这些方法的概要，但是应当注意，虽然这些方法在描述用于无线通信的电子设备的过程中公开，但是这些方法不一定采用所描述的那些部件或不一定由那些部件执行。例如，用于无线通信的电子设备的实施方式可以部分地或完全地使用硬件和/或固件来实现，而下面讨论的用于无线通信的方法可以完全由计算机可执行的程序来实现，尽管这些方法也可以采用用于无线通信的电子设备的硬件和/或固件。
111.图19示出了根据本公开的一个实施例的用于无线通信的方法1900的流程图。方法1900在步骤s1902开始。在步骤s1904中，以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于电子设备的周围状况的状况感知信息。方法1900在步骤s1906结束。
112.该方法例如可以通过上文所描述的电子设备100来执行，其具体细节可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。
113.图20示出了根据本公开的另一个实施例的用于无线通信的方法2000的流程图，方法2000在步骤s2002开始。在步骤s2004中，将经由获得设备获得的关于电子设备的周围状况的状况感知信息作为基准感知信息，在基准感知信息不能满足电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于需求与能够感知预定的状况感知信息的至少一个感知电子设备进行通信，从而获得预定的状况感知信息。在步骤s2006中，对所获得的预定的状况感知信息与基准感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足电子设备对预定的状况感知信息的需求。方法2000在步骤s2008结束。
114.该方法例如可以通过上文所描述的电子设备1600来执行，其具体细节可参见以上相应位置的描述，在此不再重复。
115.注意，上述各个方法可以结合或单独使用。
116.此外，虽然上述各实施例主要是结合车联网场景进行了描述，但是，本公开的技术的应用场景不限于此。
117.本公开内容的技术能够应用于各种产品。
118.电子设备100和电子设备1600可以被实现为各种用户设备。用户设备可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(pc)、笔记本式pc、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。用户设备还可以被实现为执行机器对机器(m2m)通信的终端(也称为机器类型通信(mtc)终端)。此外，用户设备可以为安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。
119.例如，电子设备1400可以被实现为各种v2x服务器或各种基站。基站可以被实现为任何类型的演进型节点b(enb)或gnb(5g基站)。enb例如包括宏enb和小enb。小enb可以为覆盖比宏小区小的小区的enb，诸如微微enb、微enb和家庭(毫微微)enb。对于gnb也可以由类似的情形。代替地，基站可以被实现为任何其他类型的基站，诸如nodeb和基站收发台(bts)。基站可以包括：被配置为控制无线通信的主体(也称为基站设备)；以及设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线头端(rrh)。另外，各种类型的用户设备均可以通过暂时地或半持久性地执行基站功能而作为基站工作。
120.例如，电子设备1500可以被实现为各种类型的路侧设备。
121.[关于基站的应用示例]
[0122]
(第一应用示例)
[0123]
图21是示出可以应用本公开内容的技术的enb或gnb的示意性配置的第一示例的框图。注意，以下的描述以enb作为示例，但是同样可以应用于gnb。enb 800包括一个或多个天线810以及基站设备820。基站设备820和每个天线810可以经由rf线缆彼此连接。
[0124]
天线810中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在多输入多输出(mimo)天线中的多个天线元件)，并且用于基站设备820发送和接收无线信号。如图21所示，
enb 800可以包括多个天线810。例如，多个天线810可以与enb 800使用的多个频带兼容。虽然图21示出其中enb 800包括多个天线810的示例，但是enb 800也可以包括单个天线810。
[0125]
基站设备820包括控制器821、存储器822、网络接口823以及无线通信接口825。
[0126]
控制器821可以为例如cpu或dsp，并且操作基站设备820的较高层的各种功能。例如，控制器821根据由无线通信接口825处理的信号中的数据来生成数据分组，并经由网络接口823来传递所生成的分组。控制器821可以对来自多个基带处理器的数据进行捆绑以生成捆绑分组，并传递所生成的捆绑分组。控制器821可以具有执行如下控制的逻辑功能：该控制诸如为无线资源控制、无线承载控制、移动性管理、接纳控制和调度。该控制可以结合附近的enb或核心网节点来执行。存储器822包括ram和rom，并且存储由控制器821执行的程序和各种类型的控制数据(诸如终端列表、传输功率数据以及调度数据)。
[0127]
网络接口823为用于将基站设备820连接至核心网824的通信接口。控制器821可以经由网络接口823而与核心网节点或另外的enb进行通信。在此情况下，enb 800与核心网节点或其他enb可以通过逻辑接口(诸如s1接口和x2接口)而彼此连接。网络接口823还可以为有线通信接口或用于无线回程线路的无线通信接口。如果网络接口823为无线通信接口，则与由无线通信接口825使用的频带相比，网络接口823可以使用较高频带用于无线通信。
[0128]
无线通信接口825支持任何蜂窝通信方案(诸如长期演进(lte)和lte-先进)，并且经由天线810来提供到位于enb 800的小区中的终端的无线连接。无线通信接口825通常可以包括例如基带(bb)处理器826和rf电路827。bb处理器826可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行层(例如l1、介质访问控制(mac)、无线链路控制(rlc)和分组数据汇聚协议(pdcp))的各种类型的信号处理。代替控制器821，bb处理器826可以具有上述逻辑功能的一部分或全部。bb处理器826可以为存储通信控制程序的存储器，或者为包括被配置为执行程序的处理器和相关电路的模块。更新程序可以使bb处理器826的功能改变。该模块可以为插入到基站设备820的槽中的卡或刀片。可替代地，该模块也可以为安装在卡或刀片上的芯片。同时，rf电路827可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线810来传送和接收无线信号。
[0129]
如图21所示，无线通信接口825可以包括多个bb处理器826。例如，多个bb处理器826可以与enb 800使用的多个频带兼容。如图21所示，无线通信接口825可以包括多个rf电路827。例如，多个rf电路827可以与多个天线元件兼容。虽然图21示出其中无线通信接口825包括多个bb处理器826和多个rf电路827的示例，但是无线通信接口825也可以包括单个bb处理器826或单个rf电路827。
[0130]
在图21所示的enb 800中，当参照图14描述的电子设备1400被实施为基站的情况下、电子设备1400的收发器可以由无线通信接口825实现。功能的至少一部分也可以由控制器821实现。例如，控制器821可以通过执行上述参照图14描述的第三处理单元1401的功能来将融合感知信息发送给用户设备。
[0131]
(第二应用示例)
[0132]
图22是示出可以应用本公开内容的技术的enb或gnb的示意性配置的第二示例的框图。注意，类似地，以下的描述以enb作为示例，但是同样可以应用于gnb。enb 830包括一个或多个天线840、基站设备850和rrh 860。rrh 860和每个天线840可以经由rf线缆而彼此连接。基站设备850和rrh 860可以经由诸如光纤线缆的高速线路而彼此连接。
[0133]
天线840中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在mimo天线中的多个天线元件)并且用于rrh 860发送和接收无线信号。如图22所示，enb 830可以包括多个天线840。例如，多个天线840可以与enb 830使用的多个频带兼容。虽然图22示出其中enb 830包括多个天线840的示例，但是enb 830也可以包括单个天线840。
[0134]
基站设备850包括控制器851、存储器852、网络接口853、无线通信接口855以及连接接口857。控制器851、存储器852和网络接口853与参照图21描述的控制器821、存储器822和网络接口823相同。
[0135]
无线通信接口855支持任何蜂窝通信方案(诸如lte和lte-先进)，并且经由rrh 860和天线840来提供到位于与rrh 860对应的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口855通常可以包括例如bb处理器856。除了bb处理器856经由连接接口857连接到rrh 860的rf电路864之外，bb处理器856与参照图21描述的bb处理器826相同。如图22所示，无线通信接口855可以包括多个bb处理器856。例如，多个bb处理器856可以与enb 830使用的多个频带兼容。虽然图22示出其中无线通信接口855包括多个bb处理器856的示例，但是无线通信接口855也可以包括单个bb处理器856。
[0136]
连接接口857为用于将基站设备850(无线通信接口855)连接至rrh 860的接口。连接接口857还可以为用于将基站设备850(无线通信接口855)连接至rrh 860的上述高速线路中的通信的通信模块。
[0137]
rrh 860包括连接接口861和无线通信接口863。
[0138]
连接接口861为用于将rrh 860(无线通信接口863)连接至基站设备850的接口。连接接口861还可以为用于上述高速线路中的通信的通信模块。
[0139]
无线通信接口863经由天线840来传送和接收无线信号。无线通信接口863通常可以包括例如rf电路864。rf电路864可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线840来传送和接收无线信号。如图22所示，无线通信接口863可以包括多个rf电路864。例如，多个rf电路864可以支持多个天线元件。虽然图22示出其中无线通信接口863包括多个rf电路864的示例，但是无线通信接口863也可以包括单个rf电路864。
[0140]
在图22所示的enb 830中，当参照图14描述的电子设备1400被实施为基站的情况下、电子设备1400的收发器可以由无线通信接口855实现。功能的至少一部分也可以由控制器851实现。例如，控制器851可以通过执行上述参照参照图14描述的第三处理单元1401的功能来将融合感知信息发送给用户设备。
[0141]
[关于用户设备的应用示例]
[0142]
(第一应用示例)
[0143]
图23是示出可以应用本公开内容的技术的智能电话900的示意性配置的示例的框图。智能电话900包括处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、摄像装置906、传感器907、麦克风908、输入装置909、显示装置910、扬声器911、无线通信接口912、一个或多个天线开关915、一个或多个天线916、总线917、电池918以及辅助控制器919。
[0144]
处理器901可以为例如cpu或片上系统(soc)，并且控制智能电话900的应用层和另外层的功能。存储器902包括ram和rom，并且存储数据和由处理器901执行的程序。存储装置903可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口904为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(usb)装置)连接至智能电话900的接口。
[0145]
摄像装置906包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(ccd)和互补金属氧化物半导体(cmos))，并且生成捕获图像。传感器907可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风908将输入到智能电话900的声音转换为音频信号。输入装置909包括例如被配置为检测显示装置910的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置910包括屏幕(诸如液晶显示器(lcd)和有机发光二极管(oled)显示器)，并且显示智能电话900的输出图像。扬声器911将从智能电话900输出的音频信号转换为声音。
[0146]
无线通信接口912支持任何蜂窝通信方案(诸如lte和lte-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口912通常可以包括例如bb处理器913和rf电路914。bb处理器913可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，rf电路914可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线916来传送和接收无线信号。注意，图中虽然示出了一个rf链路与一个天线连接的情形，但是这仅是示意性的，还包括一个rf链路通过多个移相器与多个天线连接的情形。无线通信接口912可以为其上集成有bb处理器913和rf电路914的一个芯片模块。如图23所示，无线通信接口912可以包括多个bb处理器913和多个rf电路914。虽然图23示出其中无线通信接口912包括多个bb处理器913和多个rf电路914的示例，但是无线通信接口912也可以包括单个bb处理器913或单个rf电路914。
[0147]
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口912可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(lan)方案。在此情况下，无线通信接口912可以包括针对每种无线通信方案的bb处理器913和rf电路914。
[0148]
天线开关915中的每一个在包括在无线通信接口912中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线916的连接目的地。
[0149]
天线916中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在mimo天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口912传送和接收无线信号。如图23所示，智能电话900可以包括多个天线916。虽然图23示出其中智能电话900包括多个天线916的示例，但是智能电话900也可以包括单个天线916。
[0150]
此外，智能电话900可以包括针对每种无线通信方案的天线916。在此情况下，天线开关915可以从智能电话900的配置中省略。
[0151]
总线917将处理器901、存储器902、存储装置903、外部连接接口904、摄像装置906、传感器907、麦克风908、输入装置909、显示装置910、扬声器911、无线通信接口912以及辅助控制器919彼此连接。电池918经由馈线向图18所示的智能电话900的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器919例如在睡眠模式下操作智能电话900的最小必需功能。
[0152]
在图23所示的智能电话900中，当参照图1描述的电子设备100和参照图16描述的电子设备1600被实施为用户设备的情况下、电子设备100和电子设备1600的收发器可以由无线通信接口912实现。功能的至少一部分也可以由处理器901或辅助控制器919实现。例如，处理器901或辅助控制器919可以通过执行上述参照图1描述的第一处理单元101来获得状况感知信息、以及可以通过执行上述参照图16描述的第四处理单元1601和第五处理单元1602的功能来获得预定的状况感知信息。
[0153]
(第二应用示例)
[0154]
图24是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备920的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备920包括处理器921、存储器922、全球定位系统(gps)模块924、传感器925、数据接口926、内容播放器927、存储介质接口928、输入装置929、显示装置930、扬声器931、无线通信接口933、一个或多个天线开关936、一个或多个天线937以及电池938。
[0155]
处理器921可以为例如cpu或soc，并且控制汽车导航设备920的导航功能和另外的功能。存储器922包括ram和rom，并且存储数据和由处理器921执行的程序。
[0156]
gps模块924使用从gps卫星接收的gps信号来测量汽车导航设备920的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器925可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口926经由未示出的终端而连接到例如车载网络941，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。
[0157]
内容播放器927再现存储在存储介质(诸如cd和dvd)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口928中。输入装置929包括例如被配置为检测显示装置930的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置930包括诸如lcd或oled显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器931输出导航功能的声音或再现的内容。
[0158]
无线通信接口933支持任何蜂窝通信方案(诸如lte和lte-先进)，并且执行无线通信。无线通信接口933通常可以包括例如bb处理器934和rf电路935。bb处理器934可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，rf电路935可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线937来传送和接收无线信号。无线通信接口933还可以为其上集成有bb处理器934和rf电路935的一个芯片模块。如图24所示，无线通信接口933可以包括多个bb处理器934和多个rf电路935。虽然图24示出其中无线通信接口933包括多个bb处理器934和多个rf电路935的示例，但是无线通信接口933也可以包括单个bb处理器934或单个rf电路935。
[0159]
此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口933可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线lan方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口933可以包括bb处理器934和rf电路935。
[0160]
天线开关936中的每一个在包括在无线通信接口933中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线937的连接目的地。
[0161]
天线937中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在mimo天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口933传送和接收无线信号。如图24所示，汽车导航设备920可以包括多个天线937。虽然图24示出其中汽车导航设备920包括多个天线937的示例，但是汽车导航设备920也可以包括单个天线937。
[0162]
此外，汽车导航设备920可以包括针对每种无线通信方案的天线937。在此情况下，天线开关936可以从汽车导航设备920的配置中省略。
[0163]
电池938经由馈线向图24所示的汽车导航设备920的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池938累积从车辆提供的电力。
[0164]
在图24示出的汽车导航设备920中，当参照图1描述的电子设备100和参照图16描述的电子设备1600被实施为用户设备的情况下、电子设备100和电子设备1600的收发器可
以由无线通信接口933实现。功能的至少一部分也可以由处理器921实现。例如，处理器921可以通过执行上述参照图1描述的第一处理单元101来获得状况感知信息、以及可以通过执行上述参照图16描述的第四处理单元1601和第五处理单元1602的功能来获得预定的状况感知信息。
[0165]
本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备920、车载网络941以及车辆模块942中的一个或多个块的车载系统(或车辆)940。车辆模块942生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络941。
[0166]
以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，对本领域的技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者其组合的形式实现，这是本领域的技术人员在阅读了本发明的描述的情况下利用其基本电路设计知识或者基本编程技能就能实现的。
[0167]
而且，本发明还提出了一种存储有机器可读取的指令代码的程序产品。指令代码由机器读取并执行时，可执行上述根据本发明实施例的方法。
[0168]
相应地，用于承载上述存储有机器可读取的指令代码的程序产品的存储介质也包括在本发明的公开中。存储介质包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。
[0169]
在通过软件或固件实现本发明的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机(例如图25所示的通用计算机2500)安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等。
[0170]
在图25中，中央处理单元(cpu)2501根据只读存储器(rom)2502中存储的程序或从存储部分2508加载到随机存取存储器(ram)2503的程序执行各种处理。在ram 2503中，也根据需要存储当cpu 2501执行各种处理等等时所需的数据。cpu 2501、rom 2502和ram 2503经由总线2504彼此连接。输入/输出接口2505也连接到总线2504。
[0171]
下述部件连接到输入/输出接口2505：输入部分2506(包括键盘、鼠标等等)、输出部分2507(包括显示器，比如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等，和扬声器等)、存储部分2508(包括硬盘等)、通信部分2509(包括网络接口卡比如lan卡、调制解调器等)。通信部分2509经由网络比如因特网执行通信处理。根据需要，驱动器2510也可连接到输入/输出接口2505。可移除介质2511比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器2510上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分2508中。
[0172]
在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可移除介质2511安装构成软件的程序。
[0173]
本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图25所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可移除介质2511。可移除介质2511的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(cd-rom)和数字通用盘(dvd))、磁光盘(包含迷你盘(md)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是rom 2502、存储部分2508中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。
[0174]
还需要指出的是，在本发明的装置、方法和系统中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应该视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按时间顺序
执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
[0175]
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0176]
以上虽然结合附图详细描述了本发明的实施例，但是应当明白，上面所描述的实施方式只是用于说明本发明，而并不构成对本发明的限制。对于本领域的技术人员来说，可以对上述实施方式作出各种修改和变更而没有背离本发明的实质和范围。因此，本发明的范围仅由所附的权利要求及其等效含义来限定。
[0177]
本技术还可以如下实现。
[0178]
(1).一种用于无线通信的电子设备，包括：
[0179]
处理电路，被配置为：
[0180]
以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于所述电子设备的周围状况的状况感知信息。
[0181]
(2).根据(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为向为其提供服务的车联网v2x服务器发送所述主动请求，并且获得所述v2x服务器对所述至少一个感知电子设备所反馈的状况感知信息进行融合而得到的融合感知信息。
[0182]
(3).根据(2)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：
[0183]
在所述融合感知信息不能满足所述电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于所述需求与所述至少一个感知电子设备中的能够感知所述预定的状况感知信息的一个或多个感知电子设备进行通信，从而获得所述预定的状况感知信息；以及
[0184]
将所述融合感知信息与所获得的预定的状况感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足所述电子设备对所述预定的状况感知信息的需求。
[0185]
(4).根据(1)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为基于所述至少一个感知电子设备所广播的关于周围状况的感知能力进行所述被动响应，以从所述至少一个感知电子设备获得所述状况感知信息。
[0186]
(5).根据(4)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为与所述至少一个感知电子设备中的所述被动响应所对应的感知电子设备建立单播通信，并且从所述被动响应所对应的感知电子设备获得所述状况感知信息。
[0187]
(6).根据(4)或(5)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：
[0188]
在所述至少一个感知电子设备包括为所述电子设备提供服务的路侧设备的情况下，将所述路侧设备所感知的状况感知信息作为基准感知信息，
[0189]
在所述基准感知信息不能满足所述电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于所述需求与所述至少一个感知电子设备中的能够感知所述预定的状况感知信息的一个或多个感知电子设备进行通信，从而获得所述预定的状况感知信息，以及
[0190]
对所述基准感知信息和所获得的预定的状况感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足所述电子设备对所述预定的状况感知信息的需求。
[0191]
(7).根据(4)或(5)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为：
[0192]
在所述至少一个感知电子设备不包括为所述电子设备提供服务的路侧设备的情况下，基于所述至少一个感知电子设备所广播的感知能力和/或到所述电子设备的距离来从所述至少一个感知电子设备中选择一个或多个感知电子设备，并且将所述一个或多个感知电子设备所感知的状况感知信息作为基准感知信息，
[0193]
在所述基准感知信息不能满足所述电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于所述需求与所述至少一个感知电子设备中的能够感知所述预定的状况感知信息的感知电子设备进行通信，从而获得所述预定的状况感知信息，以及
[0194]
对所述基准感知信息和所获得的预定的状况感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足所述电子设备对所述预定的状况感知信息的需求。
[0195]
(8).根据(1)至(7)中任一项所述的电子设备，其中，所述电子设备包括车载电子设备。
[0196]
(9).一种用于无线通信的电子设备，包括：
[0197]
处理电路，被配置为：
[0198]
将经由获得设备获得的关于所述电子设备的周围状况的状况感知信息作为基准感知信息，在所述基准感知信息不能满足所述电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于所述需求与能够感知所述预定的状况感知信息的至少一个感知电子设备进行通信，从而获得所述预定的状况感知信息；以及
[0199]
对所获得的预定的状况感知信息与所述基准感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足所述电子设备对所述预定的状况感知信息的需求。
[0200]
(10).根据(9)所述的电子设备，其中，
[0201]
在所述电子设备处在路侧设备的覆盖范围内的情况下，所述获得设备为所述路侧设备，以及所述路侧设备所感知的状况感知信息作为所述基准感知信息，或者
[0202]
在所述电子设备没有处在所述路侧设备的覆盖范围内的情况下，所述获得设备包括能够感知所述状况感知信息的一个或多个感知电子设备，并且所述一个或多个感知电子设备所感知的所述状况感知信息为所述基准感知信息。
[0203]
(11).根据(10)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为基于能够感知所述状况感知信息的感知电子设备所广播的感知能力，确定所述一个或多个感知电子设备。
[0204]
(12).根据(10)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为基于到所述电子设备的距离来确定所述一个或多个感知电子设备。
[0205]
(13).根据(12)至(14)中任一项所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为通过向所述获得设备发送获得所述基准感知信息的请求或者对所述获得设备所广播的关于周围状况的感知能力进行响应，以从所述获得设备获得所述基准感知信息。
[0206]
(14).根据(9)所述的电子设备，其中，
[0207]
在所述电子设备处在车联网v2x服务器的服务范围内的情况下，所述获得设备为所述v2x服务器，以及所述v2x服务器对能够感知所述状况感知信息的感知电子设备所反馈的所述状况感知信息进行融合而得到的融合感知信息为所述基准感知信息。
[0208]
(15).根据(14)所述的电子设备，其中，所述处理电路被配置为向所述v2x服务器发送获得所述基准感知信息的请求，并且从所述v2x服务器获得所述基准感知信息。
[0209]
(16).根据(9)至(15)中任一项所述的电子设备，其中，所述基准感知信息不能满
足所述电子设备对预定的状况感知信息的需求包括：所述基准感知信息中包括的所述预定的状况感知信息的质量低于预定阈值，或者所述基准感知信息中不包括所述预定的状况感知信息。
[0210]
(17).根据(9)至(16)中任一项所述的电子设备，其中，对所获得的预定的状况感知信息与所述基准感知信息进行整合包括对所获得的预定的状况感知信息与所述基准感知信息进行叠加。
[0211]
(18).根据(9)至(17)中任一项所述的电子设备，其中，所述电子设备包括车载电子设备。
[0212]
(19).一种用于无线通信的方法，包括：
[0213]
以主动请求或被动响应的方式获得至少一个感知电子设备所感知的关于电子设备的周围状况的状况感知信息。
[0214]
(20).一种用于无线通信的方法，包括：
[0215]
将经由获得设备获得的关于电子设备的周围状况的状况感知信息作为基准感知信息，在所述基准感知信息不能满足所述电子设备对预定的状况感知信息的需求的情况下，基于所述需求与能够感知所述预定的状况感知信息的至少一个感知电子设备进行通信，从而获得所述预定的状况感知信息；以及
[0216]
对所获得的预定的状况感知信息与所述基准感知信息进行整合，以便整合的状况感知信息满足所述电子设备对所述预定的状况感知信息的需求。
[0217]
(21).一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，执行根据(19)至(20)中任意一项所述的用于无线通信的方法。