一种横轴掘进装置及其掘进机的制作方法

技术特征：
1.一种横轴掘进装置，其特征在于，包括：切割头(1)、机械臂(2)、旋转组件(3)和摆动组件(4)；所述切割头(1)沿水平方向延伸，所述切割头(1)设置在所述机械臂(2)的一端，所述切割头(1)与所述机械臂(2)转动连接；所述旋转组件(3)与所述切割头(1)传动连接，所述旋转组件(3)驱动所述切割头(1)滚动；所述摆动组件(4)设置在所述机械臂(2)上远离所述切割头(1)的一端，所述摆动组件(4)驱动所述机械臂(2)带动所述切割头(1)在竖直方向上下摆动。2.根据权利要求1所述的横轴掘进装置，其特征在于，还包括调节台(5)和调节组件，所述机械臂(2)远离所述切割头(1)的一端与所述调节台(5)铰接，所述摆动组件(4)驱动所述机械臂(2)在所述调节台(5)上进行上下摆动；所述调节组件驱动所述调节台(5)在水平方向旋转，进而调控所述机械臂(2)以及所述切割头(1)在水平方向的位置及角度。3.根据权利要求1所述的横轴掘进装置，其特征在于，切割头(1)包括滚筒(11)、切割齿(12)和齿座(13)；所述齿座(13)的数量为多个与所述滚筒(11)固定连接，所述齿座(13)突出所述滚筒(11)的外表面，所述齿座(13)沿所述切割头(1)滚动的反方向倾斜30-50
°
；一个所述齿座(13)上至少设置有一个切割齿(12)，所述切割齿(12)与所述齿座(13)可拆卸连接，所述切割齿(12)与所述齿座(13)的延伸方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的横轴掘进装置，其特征在于，所述滚筒(11)内固定设置有滚轴，所述滚轴贯穿所述机械臂(2)，所述滚筒(11)环绕所述滚轴滚动；所述滚轴位于所述滚筒(11)中心轴位置；或，所述滚轴位于所述滚筒(11)偏心位置。5.根据权利要求1所述的横轴掘进装置，其特征在于，机械臂(2)包括延伸部和承载部；所述延伸部包括立板，所述立板在竖直面上延伸，所述立板的两端分别连接所述切割头(1)和所述承载部；所述承载部包括横板所述横板的延伸方向与所述立板相互垂直，所述横板用于承载所述旋转组件(3)。6.根据权利要求5所述的横轴掘进装置，其特征在于，所述承载部还包括第一防护壳(21)，所述第一防护壳(21)与所述横板可拆卸连接，所述第一防护壳(21)与所述横板围合成一防护罩包覆所述旋转组件(3)；和/或，所述延伸部还包括第二防护壳(22)，所述第二防护壳(22)与所述立板可拆卸连接，所述第二防护壳(22)与所述立板围合成一防护罩包覆所述旋转组件(3)与所述切割头(1)之间的联动件。7.根据权利要求1所述的横轴掘进装置，其特征在于，所述旋转组件(3)包括第一电机、链轮和传动链；所述第一电机为单头或双头第一电机，所述第一电机的数量至少为一个；每个第一电机的输出端均设置有一个所述链轮，所述切割头(1)上还设置有相匹配的链轮，所述第一电机和所述切割头(1)通过所述传动链和所述链轮相互之间链传动。8.根据权利要求2所述的横轴掘进装置，其特征在于，所述摆动组件(4)包括第一收缩缸；所述第一收缩缸的两端分别与所述调节台(5)和所述机械臂(2)铰接；
所述调节组件包括第二液压缸或第二电机。9.一种掘进机，其特征在于，至少包括上述权利要求1-8任一所述的横轴掘进装置，还包括行走装置；所述行走装置包括履带机构(6)；或，所述行走装置包括滑轨、滑台和驱动件；所述驱动件驱动所述滑台在所述滑轨上移动，所述横轴掘进装置设置在所述滑台上。10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，还包括输料装置，所述输料装置将横轴掘进装置挖下的矿料导离掘进位置；所述输料装置包括收料机构和输送机构，所述收料机构设置在所述切割头(1)的下方，所述输送机构设置在所述收料机构的后方或侧方；所述收料机构承接所述切割头(1)挖掘的矿料，并将收集到的矿料传输至所述输送机构，所述输送机构将矿料输送至指定位置。

技术总结
本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种横轴掘进装置及其掘进机。该横轴掘进装置，包括：切割头、机械臂、旋转组件和摆动组件；所述切割头沿水平方向延伸，所述切割头设置在所述机械臂的一端，所述切割头与所述机械臂转动连接；所述旋转组件与所述切割头传动连接，所述旋转组件驱动所述切割头滚动；所述摆动组件设置在所述机械臂上远离所述切割头的一端，所述摆动组件驱动所述机械臂带动所述切割头在竖直方向上下摆动。该掘进机包括上述掘进装置。采用本发明提供的横轴掘进装置，执行的掘进动作更为简单，且所述机械臂摆动进行的单次掘进作业切割的矿层明显更多，较现有同类产品相比掘进效率具有明显优势。相比掘进效率具有明显优势。相比掘进效率具有明显优势。


技术研发人员：张希望 王洪 冯晓刚 李云峰 史云龙
受保护的技术使用者：辽宁鑫丰矿业（集团）有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/2/18