一种利用C型无底筐实现航空快件快速分拣系统和方法与流程

一种利用c型无底筐实现航空快件快速分拣系统和方法
技术领域
1.本发明属于机电设备技术领域，具体涉及一种利用c型无底筐实现航空快件不停机快速分拣方法。


背景技术：

2.随着互联网技术发展和消费升级转型，特别是以电商为代表的商业形态出现井喷式发展，使得物流业发生了重构，由于电商的业务量出现爆发式增长，导致配送中心和安检中心包裹分拣任务非常艰巨，原来人工分拣及半自动分拣作业方式已无法满足这种大规模、短时限的配送要求，自动分拣要逐渐成为现代物流的核心。
3.机场作为长距离快速运输的主要运输方式，其货物吞吐量也日益加大，由于航空运输的特殊性，货物的安全运输尤为重要，目前物流分拣多用二维码或条形码对货物进行识别，对条码粘贴位置及货物规格都有一定要求。
4.机场运输货物复杂多样，货物检查要做到百分百安全，对于分拣系统的精度和效率要求极高，现有的机场货运分拣系统中存在二维码扫码效率低，分拣输送货物定位偏差的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种利用c型无底筐实现航空快件不停机快速分拣系统和方法。
6.具体方案如下：一种利用c型无底筐实现航空快件快速分拣系统，包括输送机构、分拣机构、c型无底筐，所述输送机构和分拣机构分别进行c型无底筐的传送，所述c型无底筐上设置有开口端和封闭端，所述输送机构的一侧且沿传输方向上设置有导向块，所述导向块与所述开口端滑动连接，所述封闭端与所述输送机构的另一侧边缘滑动连接，在所述分拣机构上且与所述导向块相对的一侧设置有限位块，所述限位块上设置有卡槽，所述封闭端通过卡槽与所述限位块滑动连接。
7.所述封闭端的边缘上设置有凸起，所述凸起通过卡槽与所述限位块滑动连接。
8.所述导向块为楔形，所述导向块上设置有转动辊，所述转动辊沿着传输方向依次固定在导向块上，所述开口端通过所述转动辊与所述导向块滑动连接。
9.所述封闭端上设置有rfid标签，所述输送机构上且与所述导向块相对的一侧上设置有rfid读卡器，所述rfid读卡器与所述rfid标签非接触连接。
10.所述系统中还包括控制器，所述rfid读卡器与所述控制器电连接，所述控制器为plc。
11.所述输送机构上还包括x光安检机，所述x光安检机与所述控制器电连接。
12.所述输送机构包括传送带，所述c型无底筐与所述传送带抵触连接。
13.所述分拣机构为万向分拣机或模组滚柱分拣机。
14.一种利用c型无底筐实现航空快件快速分拣的方法，包括如下步骤：步骤s1）：将货物放置于c型无底筐内，并将货物与c型无底筐的rfid标签的对应关系存储在控制器中；步骤s2）：x光安检机依次对输送机构上传送的货物进行类别判定，并将判定结果传输至控制中；步骤s3）：rfid读卡器依次读取输送机构上传送的c型无底筐上的rfid标签，并将所述标签信息传送至控制器中；步骤s4）： 控制器根据判定结果驱动分拣机构进行货物的分拣。
15.分拣机构进行货物分拣的方法如下：m1）：控制器接收x光安检机的判定结果，所述判定结果包括安全货物和可以货物；若未安全货物则转入步骤m2）；否则转入步骤m3）；m2）：控制器将安全货物在c型无底筐的限位作用下从分拣机构上沿货物传输方向继续传输；m3）：控制器驱动分拣机构将货物从c型无底筐中传输出来，同时c型无底筐在限位块的作用下沿货物传输方向继续传输。
16.本发明公开了一种利用c型无底筐实现航空快件不停机快速分拣系统和方法，采用粘贴有 rfid 标签的 c 型无底筐作为盛放、分拣标识的载体，在货物本身粘贴普通条码标签，通过货物标签信息与筐体标签信息绑定的形式，实现对货物的跟踪分拣。rfid读卡器安装在上货位和x光安检机的入口处。控制器根据x光安检机的安检判图结果，采用万向分拣机或模组滚柱分拣机实现货物不停机分拣，在货物送检过程中，可控制盛放筐自动排队前进、积放式输送。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.具有精度高的特点：rfid标签在粘贴在 c 型无底筐一个固定位置被读取，c 型无底筐状态相对固定，不会因为货物摆放状态的随机性出现漏读，读不到的状况，货物由 c 型筐物理隔离开来，筐体形状固定，且筐体按最大输送货物设计，在通道内输送时不会出现换位、偏移等，降低分拣错误率。
18.2.具有成本低的特点：无耗材成本低，目前rfid 成本较高，相对于一次性使用rfid标签，该发明标签粘贴在 c 型筐上重复利用，货物量极大时可以降低较多物流成本。配套简单布置成本低，该物流分拣方法对空间，及其他配套设备要求较低，普通滚筒线，皮带线可配合使用，可极大降低改造成本。
19.3.具有效率高的特点：本发明的分拣方法可在提高分拣精度的情况下，实现不停机分拣，不影响原有分拣机效率，分拣失败率降低实现整个安检分拣系统效率提升。
附图说明
20.图1是本发明分拣系统的结构示意图。
21.图2是限位块的结构示意图。
22.图3是导向块的结构示意图。
23.图4是c型无底筐的结构示意图。
24.图5是分拣系统传输货物的流程示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施，而不是全部的实施，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本实施例中的一种利用c型无底筐实现航空快件不停机快速分拣系统和方法，采用粘贴有 rfid 标签的 c 型无底筐作为货物盛放、分拣标识的载体，在货物本身粘贴普通条码标签，通过货物标签信息与筐体标签信息绑定的形式，实现对货物的跟踪分拣。rfid读卡器安装在上货位和x光安检机的入口处。控制器根据x光安检机的安检判图结果，采用万向分拣机或模组滚柱分拣机实现货物不停机分拣，在货物送检过程中，可控制盛放筐自动排队前进、积放式输送，具体实施过程如下：如图1至图2所示，一种利用c型无底筐实现航空快件快速分拣系统，包括输送机构5、分拣机构7和c型无底筐1，所述输送机构5和分拣机构7分别进行c型无底筐1的传送，所述c型无底筐1上设置有开口端3和封闭端2，所述输送机构5的一侧且沿传输方向上设置有导向块6，所述导向块6与所述开口端3滑动连接，所述封闭端2与所述输送机构5的另一侧边缘滑动连接，在所述分拣机构7上且与所述导向块6相对的一侧设置有限位块8，所述限位块8上设置有卡槽9，所述封闭端2通过卡槽9与所述限位块8滑动连接。
27.在本实施例中，所述输送机构5和分拣结构7的高度相同，且所述c型无底筐可以从输送机构5的末端传送至分拣机构7的起始端，所述输送机构5和分拣机构7按照货物传送方向进行布设，以便于c型无底筐的持续传送。
28.c型无底筐1在输送机构5的传输过程中，开口端3和导向块6滑动连接，有效避免了放置于c型无底筐1的货物从所述c型无底筐1中滑脱出来，此外，导向块6可以将c型无底筐1的封闭端2与输送机构5的另一侧边缘相接触，有效避免了c型无底筐在输送机构5上传输时，发生位置的偏移而导致货物的偏移。
29.c型无底筐1在分拣机构7中的传输过程中，封闭端2与分拣机构7中的限位块8滑动连接，限位块8使得c型无底筐沿着分拣机构7的边缘直线传输，在分拣机构7需要对货物进行分拣时，货物在分拣机构7的驱动下，可以从c型无底筐的开口端3中传输出来，以实现分拣，同时c型无底筐继续沿着分拣机构7的边缘进行传输，达到了c型无底筐与货物分离效果，也达到了可以再次利用c型无底筐进行下次货物传输的有益效果。
30.如图3所示，所述封闭端2的边缘上设置有凸起4，所述凸起4通过卡槽9与所述限位块8滑动连接。所述卡槽9与所述凸起4配合卡接，对所述c型无底筐起到了限位传输的作用。在本实施例中，所述卡槽9的截面优选为u型，u型的一侧边设置有折弯边，以对所述凸起4起到进一步的限定作用。
31.如图4所示，所述导向块6为楔形，所述导向块6上设置有转动辊10，所述转动辊10沿着传输方向依次固定在导向块6上，所述开口端3通过所述转动辊10与所述导向块6滑动连接，在输送机构5上，所述导向块6在传输起始端的厚度小于导向块6在传输末端处的厚度，所述导向块6设置为楔形，有利于c型无底筐1的开口端3与导向块6之间的滑动传输。
32.所述封闭端2上设置有rfid标签11，所述输送机构5上且与所述导向块6相对的一侧上设置有rfid读卡器12，所述rfid读卡器12与所述rfid标签11非接触连接。所述rfid为
无线射频识别技术，是通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，有利于数据的交换。
33.所述系统中还包括控制器，所述rfid读卡器12与所述控制器电连接，所述控制器为plc。所述plc为可编程逻辑控制器，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由cpu、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成，具有逻辑运算强大，适用于工业控制环境的有益效果。
34.所述输送机构5上还包括x光安检机，所述x光安检机与所述控制器电连接。所述x光安检机采用x光扫描成像技术，通过对物品进行扫描，并输出影像以供检查人员判断是否夹带违禁品，拥有清晰的成像效果，借助多项图像处理功能，能简单、快速地辅助检查人员辨别区分不同物质。
35.所述输送机构5包括传送带，所述c型无底筐1与所述传送带抵触连接。
36.所述分拣机构7为万向分拣机或模组滚柱分拣机，所述万向分拣机和模组滚柱分拣机均可以对向不同的方向上进行货物的传送。
37.一种利用c型无底筐实现航空快件快速分拣的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤s1）：将货物放置于c型无底筐1内，并将货物与c型无底筐1的rfid标签11的对应关系存储在控制器中；步骤s2）：x光安检机依次对输送机构5上传送的货物进行类别判定，并将判定结果传输至控制中；步骤s3）：rfid读卡器12依次读取输送机构5上传送的c型无底筐1上的rfid标签11，并将所述标签信息传送至控制器中；步骤s4）： 控制器根据判定结果驱动分拣机构7进行货物的分拣。
38.分拣机构7进行货物分拣的方法如下：m1）：控制器接收x光安检机的判定结果，所述判定结果包括安全货物和可以货物；若未安全货物则转入步骤m2；否则转入步骤m3；m2）：控制器将安全货物在c型无底筐1的限位作用下从分拣机构7上沿货物传输方向继续传输；m3）：控制器驱动分拣机构7将货物从c型无底筐1中传输出来，同时c型无底筐1在限位块8的作用下沿货物传输方向继续传输。
39.如图5所示，所述利用c型无底筐实现航空快件快速分拣的方法，包括如下步骤：首先，将货物13放置于c型无底筐1内，c型无底筐1和货物均通过x光安检机，以对所述货物进行判定，判定结果包括安全货物或可疑货物，x光安检机将判定结果传输至控制器中，控制器将相应的判定结果与货物信息进行绑定。
40.同时，控制器控制输送机构5工作，将货物13和c型无底筐1传输至rfid读卡器12中，如图5中的（a）过程所示，rfid读取c型无底筐1上的rfid标签信息，并将读取的rfid标签信息传输至控制器中，控制器将货物12的判定结果、货物信息和rfid标签信息进行对应绑定。
41.输送机构5继续进行c型无底筐1和货物13的传输，c型无底筐1的开口端与导向块6
滑动接触，如图5中的（b）过程所示，在导向块6和输送机构5的共同作用下，所述c型无底筐1和货物13被传输至分拣机构7上，如图5中的（c）至（d）过程所示；在分拣机构7上，c型无底筐的封闭端2与限位块8中的卡槽滑动连接，此时c型无底筐1在限位块8和分拣机构7的共同作用下，沿着分拣机构7的边缘进行传输，如图5中的（e）过程所示；在到达分拣机构7上时，所述控制器根据对货物的判断结果，驱动所述分拣机构7进行货物13的继续传输或货物13的分拣动作，若为安全货物，则分拣机构7将货物13随着c型无底筐1继续传输；若为可疑货物，则从c型无底筐的开口端3中传输出来，同时c型无底筐1继续沿分拣机构7的边缘进行传输，如图如图5中的（f）过程所示。
42.本发明公开了一种利用c型无底筐实现航空快件不停机快速分拣系统和方法，采用粘贴有 rfid 标签的 c 型无底筐作为货物盛放、分拣标识的载体，在货物本身粘贴普通条码标签，通过货物标签信息与筐体标签信息绑定的形式，实现对货物的跟踪分拣。rfid读卡器安装在上货位和x光安检机的入口处。控制器根据x光安检机的安检判图结果，采用万向分拣机或模组滚柱分拣机实现货物不停机分拣，在货物送检过程中，可控制盛放筐自动排队前进、积放式输送。
43.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1.具有精度高的特点：rfid标签在粘贴在 c 型无底筐一个固定位置被读取，c 型无底筐状态相对固定，不会因为货物摆放状态的随机性出现漏读，读不到的状况，货物由 c 型筐物理隔离开来，筐体形状固定，且筐体按最大输送货物设计，在通道内输送时不会出现换位、偏移等，降低分拣错误率。
44.2.具有成本低的特点：无耗材成本低，目前rfid 成本较高，相对于一次性使用rfid标签，该发明标签粘贴在 c 型筐上重复利用，货物量极大时可以降低较多物流成本。配套简单布置成本低，该物流分拣方法对空间，及其他配套设备要求较低，普通滚筒线，皮带线可配合使用，可极大降低改造成本。
45.3.具有效率高的特点：本发明的分拣方法可在提高分拣精度的情况下，实现不停机分拣，不影响原有分拣机效率，分拣失败率降低实现整个安检分拣系统效率提升。
46.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。