一种具备防撞功能的塔机的制作方法

1.本发明涉及监控管理设备技术领域，具体为一种具备防撞功能的塔机。


背景技术：

2.塔机，即“塔式起重机”简称，又称“塔吊”，是用于建筑施工中的一种起重设备，按国家标准分类，塔式起重机的型号标准是qt，其中的“q”就代表的是“起重机”，“t”代表的是“塔式”的，一般国内的标准称号都是这样子的，当然，由于我们国家学习德国利渤海尔和法国波坦的技术制造塔式起重机，有的厂家也按国外的编码法则来定义型号名称，塔式起重机也可以按设计的形式不同分为很多个品种，比如自升式塔机、内爬式塔机、平头塔机、动臂式塔机、快装式塔机等等，现有的塔机的一般不具备防撞功能，当塔机作业范围有特定静态区域时，只能靠司机自主监控避免碰撞发生，但是这种只靠司机肉眼监控碰撞事故，非常容易看漏或判断失误，造成事故发生，影响机器运作。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具备防撞功能的塔机，能够有效避免碰撞危险发生，保证驾驶人员和周边群众的安全，并且使得作业施工更加顺畅，大大提高了工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备防撞功能的塔机，包括塔机底座、回转单元、支撑座、检测单元、固定单元和载重小车，所述塔机底座的上侧安装有塔身，所述回转单元包含连接座、伺服电机、转盘和连接板，所述塔身的上侧面安装有连接座，所述连接座的下侧面安装有伺服电机，所述连接座的上侧面放置有转盘，所述转盘的下侧面连接伺服电机的输出轴，所述转盘的上侧面安装有连接板，通过回转单元带动起重臂转动，所述支撑座安装在连接板的上侧面，所述支撑座的右侧面安装有起重臂，所述起重臂的前后侧面安装有两个相对应的滑动板，所述滑动板的上侧面开设有均匀分布的卡孔，所述支撑座的左侧面安装有平衡臂，通过起重臂带动载重小车移动，所述载重小车包含车架、第二电机、车轮、第三电机和连接柱，所述车架设置有两个，两个车架相互对应，所述车架的侧面安装有两个相对应的第二电机，所述第二电机的输出轴固定在车轮的端面上，四个车轮相对应的滑动连接在两个滑动板的上侧面，前侧的车架的前侧面上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定在连接柱的前端面上，所述连接柱的后端轴承连接在后侧的车架的前侧面上，所述检测单元安装在起重臂的右端，通过设置检测单元使得司机能够更加方便的对塔机周边的工作环境进行检测，所述固定单元安装在载重小车的上侧面，通过固定单元对载重小车进行固定，其中：还包括司机室、显示屏、操作台、plc控制器和数据储存器，所述司机室安装在连接板的上侧面，所述司机室的内部安装有操作台，所述显示屏、plc控制器和数据储存器均安装在操作台的上侧面，所述plc控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述plc控制器的输出端分别电连接伺服电机、第二电机和第三电机的输入端，所述plc控制器分别与显示屏和数据储存器电连接，通过显示屏对摄像头拍摄到图像进行观察。
5.进一步的，所述检测单元包含连接块、第一电机、转轴和摄像头，所述连接块固定在起重臂的右端，所述连接块的上侧面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在转轴的上端面上，所述转轴的下端面上安装有摄像头，所述第一电机的输入端电连接plc控制器的输出端，所述摄像头与plc控制器电连接。
6.进一步的，所述固定单元包含固定板、安装板、电动伸缩杆、固定块和连接轴，所述固定板设置有四个，四个固定板相对应的安装在两个车架的上侧面，所述固定板的上侧面固定有安装板，所述安装板的下侧面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在固定块的上侧面，所述固定块的下侧面上固定有连接轴，所述连接轴与卡孔相配合，四个电动伸缩杆的输入端电连接plc控制器的输出端。
7.进一步的，还包括吊钩和钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在连接柱的圆周面上，所述钢丝绳远离连接柱的一端固定在吊钩的上侧面，通过吊钩对建筑材料进行固定。
8.进一步的，还包括限位板，所述限位板固定在连接块的上侧面，通过设置限位板对载重小车的移动范围进行限定。
9.进一步的，还包括超声波传感器，所述超声波传感器设置有两个，两个超声波传感器相对应的安装在连接块的前后两侧，所述超声波传感器与plc控制器电连接，通过超声波传感器对塔机工作范围内的情况进行检测。
10.进一步的，还包括报警灯，所述报警灯安装在操作台的上侧面，所述报警灯的输入端电连接plc控制器的输出端，通过报警灯来提醒司机塔机周边出现阻挡物。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具备防撞功能的塔机，具有以下好处：
12.1、通过plc控制器控制伺服电机转动，伺服电机转动带动起重臂转动，起重臂转动过程中，两个超声波传感器对起重臂工作范围内的物体进行检测，当超声波传感器检测到有阻挡物时将信号发送至plc控制器，plc控制器收到信号后控制伺服电机停止工作，伺服电机停止工作使得起重臂停止旋转，并且当plc控制器收到信号时，plc控制器控制四个电动伸缩杆工作，四个电动伸缩杆工作带动四个连接轴向下移动，当连接轴向下移动至卡孔的内部后，将载重小车固定在起重臂的上侧面，通过以上装置能够有效避免起重臂和载重小车撞向阻挡物，从而有效的保证了驾驶员和周边群众的生命安全；
13.2、通过plc控制器控制第一电机工作，第一电机工作带动转轴转动，转轴转动带动摄像头转动，摄像头转动对塔机的工作范围进行多角度检测，摄像头将检测到的图像发送至plc控制器，plc控制器接受到图像后将图像传输到数据储存器，同时通过显示屏显示出来，通过以上装置使得在塔机工作过程中司机能够有效的对塔机工作范围内的情况进行检测。
附图说明
14.图1为本发明一种具备防撞功能的塔机的前侧结构示意图；
15.图2为本发明一种具备防撞功能的塔机的回转单元结构示意图；
16.图3为图2中a处放大图；
17.图4为本发明一种具备防撞功能的塔机的正视图；
18.图5为图4中b处放大图；
19.图6为本发明一种具备防撞功能的塔机的右侧结构示意图；
20.图7为图6中c处放大图。
21.图中：1塔机底座、2塔身、3回转单元、31连接座、32伺服电机、33转盘、34连接板、4司机室、5吊钩、6支撑座、7起重臂、8检测单元、81连接块、82第一电机、83转轴、84摄像头、9固定单元、91固定板、92安装板、93电动伸缩杆、94固定块、95连接轴、10平衡臂、11显示屏、12载重小车、121车架、122第二电机、123车轮、124第三电机、125连接柱、13超声波传感器、14限位板、15操作台、16plc控制器、17数据储存器、18报警灯、19滑动板、20卡孔、21钢丝绳。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：
24.实施例一：
25.一种具备防撞功能的塔机，包括塔机底座1、回转单元3、支撑座6、检测单元8、固定单元9和载重小车12，塔机底座1的上侧安装有塔身2，回转单元3包含连接座31、伺服电机32、转盘33和连接板34，塔身2的上侧面安装有连接座31，连接座31的下侧面安装有伺服电机32，连接座31的上侧面放置有转盘33，转盘33的下侧面连接伺服电机32的输出轴，转盘33的上侧面安装有连接板34，支撑座6安装在连接板34的上侧面，支撑座6的右侧面安装有起重臂7，起重臂7的前后侧面安装有两个相对应的滑动板19，滑动板19的上侧面开设有均匀分布的卡孔20，支撑座6的左侧面安装有平衡臂10，载重小车12包含车架121、第二电机122、车轮123、第三电机124和连接柱125，车架121设置有两个，两个车架121相互对应，车架121的侧面安装有两个相对应的第二电机122，第二电机122的输出轴固定在车轮123的端面上，四个车轮123相对应的滑动连接在两个滑动板19的上侧面，前侧的车架121的前侧面上安装有第三电机124，第三电机124的输出轴固定在连接柱125的前端面上，连接柱125的后端轴承连接在后侧的车架121的前侧面上，检测单元8安装在起重臂7的右端，检测单元8包含连接块81、第一电机82、转轴83和摄像头84，连接块81固定在起重臂7的右端，连接块81的上侧面安装有第一电机82，第一电机82的输出轴固定在转轴83的上端面上，转轴83的下端面上安装有摄像头84，第一电机82的输入端电连接plc控制器16的输出端，摄像头84与plc控制器16电连接，固定单元9安装在载重小车12的上侧面，固定单元9包含固定板91、安装板92、电动伸缩杆93、固定块94和连接轴95，固定板91设置有四个，四个固定板91相对应的安装在两个车架121的上侧面，固定板91的上侧面固定有安装板92，安装板92的下侧面安装有电动伸缩杆93，电动伸缩杆93的伸缩臂固定在固定块94的上侧面，固定块94的下侧面上固定有连接轴95，连接轴95与卡孔20相配合，四个电动伸缩杆93的输入端电连接plc控制器16的输出端，其中：还包括司机室4、显示屏11、操作台15、plc控制器16和数据储存器17，司机室4安装在连接板34的上侧面，司机室4的内部安装有操作台15，显示屏11、plc控制器16和数据储存器17均安装在操作台15的上侧面，plc控制器16的输入端电连接外部电源的输出端，plc控制器16的输出端分别电连接伺服电机32、第二电机122和第三电机124的输入端，plc控制器16分别与显示屏11和数据储存器17电连接。
26.具体的，这样设置，通过回转单元3带动起重臂7转动，通过起重臂7带动载重小车12移动，通过设置检测单元8使得司机能够更加方便的对塔机周边的工作环境进行检测，通过固定单元9对载重小车12进行固定，通过显示屏11对摄像头84拍摄到图像进行观察；
27.实施例二：
28.本实施例与实施例一的区别在于：
29.本实施例中，还包括吊钩5和钢丝绳21，钢丝绳21缠绕在连接柱125的圆周面上，钢丝绳21远离连接柱125的一端固定在吊钩5的上侧面，还包括限位板14，限位板14固定在连接块81的上侧面。
30.具体的，这样设置，通过吊钩5对建筑材料进行固定，通过设置限位板14对载重小车12的移动范围进行限定；
31.实施例三：
32.本实施例与实施例一的区别在于：
33.本实施例中，还包括超声波传感器13，超声波传感器13设置有两个，两个超声波传感器13相对应的安装在连接块81的前后两侧，超声波传感器13与plc控制器16电连接，还包括报警灯18，报警灯18安装在操作台15的上侧面，报警灯18的输入端电连接plc控制器16的输出端。
34.具体的，这样设置，通过超声波传感器13对塔机工作范围内的情况进行检测，通过报警灯18来提醒司机塔机周边出现阻挡物。
35.在使用时：通过plc控制器16控制伺服电机32转动，伺服电机32转动带动转盘33转动，转盘33转动带动连接板34转动，连接板34转动带动起重臂7转动，起重臂7转动过程中，两个超声波传感器13对起重臂7工作范围内的物体进行检测，当超声波传感器13检测到有阻挡物时将信号发送至plc控制器16，plc控制器16收到信号后控制伺服电机32停止工作，伺服电机32停止工作使得起重臂7停止旋转，并且当plc控制器16收到信号时，plc控制器16控制四个电动伸缩杆93工作，四个电动伸缩杆93工作带动四个固定块94向下移动，四个固定块94向下移动带动四个连接轴95向下移动，当连接轴95向下移动至卡孔20的内部后，将载重小车12固定在起重臂7的上侧面，通过以上装置能够避免起重臂7和载重小车12撞向阻挡物，从而有效的保证了驾驶员和周边群众的生命安全，通过plc控制器16控制第一电机82工作，第一电机82工作带动转轴83转动，转轴83转动带动摄像头84转动，摄像头84转动对塔机的工作范围进行多角度检测，摄像头84将检测到的图像发送至plc控制器16，plc控制器16接受到图像后将图像发送至数据储存器17，同时通过显示屏11显示出来，通过以上装置使得在塔机工作过程中司机能够非常方便的对塔机工作范围内的情况进行检测。
36.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器16，具体型号为西门子s7-200，超声波传感器13可选用美国邦纳公司生产的s18uua超声波传感器，plc控制器16控制伺服电机32、第一电机82、电动伸缩杆93、第二电机122、第三电机124和报警灯18工作采用现有技术中常用的方法。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。