一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置的制作方法

1.本发明属于农机领域，涉及一种甘蔗收获机的甘蔗输送装置，特别涉及一种立式甘蔗收获机所应配置的甘蔗输送装置。


背景技术：

2.立式甘蔗收获机在将甘蔗由前端进料装置输送到后端料斗的过程中，需要外部对甘蔗施加一定的作用力，使甘蔗处于直立姿态，同时通过机构带动甘蔗实现起点到终点之间的运动。
3.从理论角度来看，实现甘蔗保持在直立状态进行输送的方式有很多种，诸如滚轮输送、托板输送、平推输送和夹持输送等。在现有整杆型立式甘蔗收获机中，甘蔗的输送一般经由输送带来实现。而对于夹持式输送装置而言，输送带的型式和布置方式对于甘蔗顺利输送至关重要。板式纺织纤维输送带具有很高的强度和硬度，弹性变形小，多用于承重式输送；板式橡胶输送带虽然具有比纺织纤维输送带更高的弹性，但是两片输送带挤压能够形成夹持力相对而言还是相当小的。
4.中国专利申请201610156391.5公开了一种轻小型甘蔗立式收割机，其采用的夹带装置包括托底链条，所述托底链条平铺在左边链条和右边链条之间的底部位置；该专利是通过左边链条和右边链条对甘蔗的夹持以及托底链条的支撑共同实现对甘蔗的运输。这种甘蔗的夹持运输方式存在以下不足之处：1、链条夹持甘蔗易对甘蔗造成损伤；2、两个对称的链条对甘蔗进行夹持，即两点夹持，不是特别稳固，甘蔗在运输过程中容易发生歪斜。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提供一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置，该装置是采用ω形结构的中空橡胶输送带通过三点位置对甘蔗进行夹持运输，夹持更稳定，能够使甘蔗在运输过程中一直处于直立状态，是一种高效、可靠的甘蔗夹持输送装置。
6.解决上述技术问题的技术方案是：一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置，包括两个并排布置的橡胶输送机构，所述橡胶输送机构包括导向轮、伸缩架、张紧器、机架、驱动轮和夹紧输送组件，所述夹紧输送组件包括传动条带和安装在传动条带上的橡胶输送带，所述橡胶输送带的截面形状为ω形，所述张紧器两端分别与机架和伸缩架铰接，驱动轮安装机架另一端，导轮安装在伸缩架另一端，传动条带安装在驱动轮和导轮上并环绕在机架、张紧器和伸缩架的外侧，其中一个橡胶输送机构在机架的上部和下部分别设置有两个夹紧输送组件，另一个橡胶输送机构在机架的中部设置有一个夹紧输送组件，橡胶输送机构的进料端设置为往外倾斜的结构，两个橡胶输送机构并排布置形成喇叭状开口的进料端。
7.所述链条为外置滚轮链条，链条滚轮上连接有安装板，橡胶输送带与安装板连接。
8.所述安装板安装在链条滚轮两侧，安装板的端面与链条滚轮高度的中线平齐。
9.所述传动条带是链条或齿形带。
10.所述张紧器是液压油缸或是由螺杆螺母构成。
11.由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：1. 由链条和橡胶输送带构成的夹紧输送组件采用“1 2”结构型式，一侧橡胶输送机构沿纵向中部布置1个链条和橡胶输送带，另一侧橡胶输送机构沿纵向中部偏上、偏下分别布置2个链条和橡胶输送带，保证甘蔗在输送通道内受到三点夹持，使得夹紧力可靠。
12.2. 所述橡胶输送带为ω形中空结构，产生的弹性形变适度，变形量大但弹性力不是很大，不至于损伤甘蔗表面，在甘蔗离开夹持部位时，橡胶得到快速恢复。
13.3. 所述链条为外置滚轮链条，有可靠的滚轮支撑，避免橡胶输送带产生过大的下沉而影响对甘蔗的夹持运输。
14.4. 采用两组转速相同、旋转方向相反的闭式环形橡胶输送带，利用输送带直线段相互“咬合”的形式产生弹性压紧力来夹持直立的甘蔗，当输送带在动力带动下以一定速度旋转时，就夹持甘蔗进行传输。
15.5. 两组橡胶输送机构的橡胶输送带之间由于甘蔗与橡胶输送带之间的挤压形成适当的夹持力，保证甘蔗维持在直立状态，不损伤甘蔗表皮，不发生偏转、搓揉和掉落现象。
16.6. 橡胶输送带的线性速度与前端的送料装置运动速度保持协调的线性关系，使甘蔗有序进入两组输送带之间的通道，不会发生甘蔗交叉重叠、拥堵阻塞的现象。
17.下面，结合附图和实施例对本发明之一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置的技术特征作进一步的说明。
附图说明
18.图1：本发明之一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置主视图。
19.图2：本发明之一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置俯视图。
20.图3：图1的a-a剖视图（放大）。
21.图中：1-导向轮，2-伸缩架，3-橡胶输送带，4-销ⅰ，5-张紧器，6-销ⅱ，7-机架，8-驱动轮，9-动力装置，10-安装板，11-链条滚轮。
具体实施方式
22.实施例1：一种立式甘蔗收获机的甘蔗输送装置，如图1-图3所示，包括两个并排布置的橡胶输送机构，所述橡胶输送机构包括导向轮1、伸缩架2、张紧器5、机架7、驱动轮8和夹紧输送组件，驱动轮8由动力装置9驱动。所述夹紧输送组件包括链条和安装在链条上的橡胶输送带3，当链条运动时，所述橡胶输送带就跟着运动。所述橡胶输送带的截面形状为ω形，中空橡胶输送带能够产生较大的整体变形量，产生适宜的弹性力。所述张紧器7两端通过销ⅰ4和销ⅱ6分别与机架7和伸缩架2铰接，驱动轮8安装在机架另一端，导轮1安装在伸缩架2另一端，链条安装在驱动轮和导轮上并环绕在机架、张紧器和伸缩架的外侧，其中一个橡胶输送机构在机架的上部和下部分别设置有两个夹紧输送组件，另一个橡胶输送机构在机架的中部设置有一个夹紧输送组件，三个夹紧输送组件形成错开咬合的状态，使甘蔗进入输送通道后，受到三点作用力，形成的夹紧力较为可靠。橡胶输送机构的进料端设置为往外倾斜的结构，两个橡胶输送机构并排布置形成喇叭状开口的进料端，喇叭状开口的夹角角度为10
º
至15
º
，夹角最大开口处迎合前方的进料装置，形成宽度相同的衔接通道，以保证甘蔗从前方的送料装置能够顺利进入两个橡胶输送机构中间。
23.所述两组橡胶输送机构之间的安装距离s可以根据实际情况进行调整，以使甘蔗进入输送带后受到适度的夹持力。这些实际情况包括甘蔗的平均直径、使用过程中橡胶输送带的变化刚度和橡胶输送带的线速度等。
24.本实施例中，所述链条为外置滚轮链条，链条由驱动轮带动旋转，链条下方布置若干支撑轮承接链条-橡胶输送带重量，以保证链条-橡胶输送带能够正常工作。作为一种变换，当链条承重力足够时也可不设置支撑轮。链条滚轮11上连接有安装板10，橡胶输送带2通过铆钉与安装板10连接。所述安装板10安装在链条滚轮11两侧，安装板的端面与链条滚轮高度的中线平齐，即安装板端面与链条滚轮的一半高度平齐，这样设计的目的是为了减少橡胶输送带的变形量。
25.作为本实施例的一种变换，所述中空橡胶输送带的中空部分可以填充多孔组织的海绵状物质，以增加中空橡胶的弹性。
26.作为本实施例的一种变换，所述链条可以使用高强度的齿形带来替代，橡胶输送带直接安装在齿形带外表面。
27.本实施例中，所述张紧器是液压油缸，用于使橡胶输送带保持一定的张紧度。当向所述液压油缸中注入高压液压油时，推动导向轮使橡胶输送带处于拉伸的张紧状态，反之就会使橡胶输送带处于松弛状态。作为一种变换，所述张紧器也可以由螺杆螺母构成。当往一个方向旋转螺杆时，就推动导向轮使橡胶输送带处于拉伸的张紧状态，当往另一个方向旋转螺杆时，就会使橡胶输送带处于松弛状态。每次旋转螺杆调定张紧度后，要拧紧锁紧螺母以保证螺杆-螺母在输送装置工作过程中不发生松脱而改变行程的现象。
28.本实施例中，两个橡胶输送机构共同配置一个电机及减速器，电机及减速器输出动力后再通过传动机构平均分配到两个橡胶输送机构的驱动轮，以自动实现同步转速控制。作为一种变换，两个橡胶输送机构也可以分别单独配置一个电机及减速器。
29.当甘蔗进入所述两侧链条-橡胶输送带总成形成的中间通道时，由于甘蔗挤压，所述两侧输送机构的中空橡胶受压变形，产生对甘蔗的夹紧力，使甘蔗相对静止在所述橡胶输送带之间，并跟随橡胶输送带一起直线运动。
30.所述链条-橡胶输送带的相对安装方式决定了夹持力的大小。无论所述输送装置的哪一侧布置一根橡胶带，另一侧布置两根输送带，只要调整产生合适的夹持力，都不影响甘蔗的正常输送。
31.所述输送装置的橡胶输送带的线性速度与所述橡胶输送机构前端的送料装置运动速度保持协调的线性关系，使得甘蔗从前方有序、安全地进入两组输送带之间的通道进行输送。
32.本发明采用前低后高的安装方式，使后端驱动轮比前端导向轮高，形成一定的后倾角，以利于甘蔗在传输过程中在前端与进料装置合理衔接，在后端与落料装置顺利对接。
33.本发明的实现方式：一是输送装置形成适当的夹持力，对进入输送装置的甘蔗不论直径、圆度、高度和蔗叶除净率等，均能可靠夹持，既维持原来直立状态，又不损伤甘蔗表皮；二是输送装置实现甘蔗与输送带同步运动，甘蔗在输送过程中不发生偏转、搓揉和掉落现象；三是输送装置实现单根夹持，有序排列，不会发生甘蔗交叉重叠、拥堵阻塞的现象。
34.本发明的关键技术：通过调定两组安装在传送链条上，形成“咬合”状态的中空仿形橡胶输送带的配合间隙，达到甘蔗进入“咬合”的两组橡胶输送带之间形成合适的压紧
力。所述的中空橡胶输送带变形产生的垂直弹性力作用在甘蔗表面形成摩擦力，一方面保证甘蔗稳靠夹持，另一方面又能使甘蔗随橡胶输送带保持线速度同步运动。