一种基于三维可视化的配电网图自动绘图方法与流程

1.本发明涉及配电网技术领域，特别涉及一种基于三维可视化的配电网图自动绘图方法。


背景技术：

2.随着城市的工业、房地产业的快速发展，用电需求不断攀升，电力系统的规模不断扩大，配电网的线路规划图也越来越复杂。目前，配电网络图大都是借助绘图软件手工绘制而成。当配电网负荷增大时，配电网也应当适当地添加变电站，增加配电线路以扩大配电网的容量。而工程人员要绘制合格的新配电网图需要做大量的准备工作，如对实际的环境情况进行考察、对新建配电站的位置进行选择、重新规划配电线路等等。实际的配电网节点众多、结构复杂、参数多样，依靠人工手动绘制电网连接图，工作量大，效率低下。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于三维可视化的配电网图自动绘图方法，能够根据配电网原始拓扑网获得配电节点信息和配电网络层次结构关系，结合三维模型图进行自动绘图得到三维配电线路图，减少工程人员，绘图前期的准备工作量，基于三维场景为工程人员绘制新的配电网图提供参考建议，提高绘图效率；同时减少提高为线路巡检、设备维护人员提供了一个较为真实可靠的功能环境信息，提高巡检维护人员的工作效率。
4.根据本发明的第一方面实施例的基于三维可视化的配电网图自动绘图方法，包括：
5.获取配电网原始拓扑网；
6.根据所述配电网原始拓扑网获得配电节点信息；
7.根据所述配电节点信息确定目标配电区域和配电网络层次结构关系；
8.根据城市信息模型和地理信息系统，获得所述目标配电区域的三维模型图和地理环境信息；
9.根据所述配电节点信息、所述地理环境信息和配电线路建设规范在所述目标配电区域内确定架空线路区域和电缆线路区域；
10.根据所述配电节点信息和配电线路建设规范在所述架空线路区域和所述电缆线路区域内确定配电线路信息；
11.根据所述配电网络层次结构关系、所述配电线路信息和所述目标配电区域对应的所述三维模型图进行绘图处理，得到三维配电线路图，所述三维配电线路图用于为用户提供决策建议。
12.根据本发明实施例的基于三维可视化的配电网图自动绘图方法，至少具有如下有益效果：
13.能够根据配电网原始拓扑网获得配电节点信息，进而确定目标配电区域和配电网
络层次结构关系；根据城市信息模型和地理信息系统，获得目标配电区域的三维模型图和地理环境信息，再结合配电线路建设规范在目标配电区域内确定架空线路区域和电缆线路区域。进一步地，根据配电线路建设规范在架空线路区域和电缆线路区域内确定配电线路信息。最后，根据配电网络层次结构关系、配电线路信息在目标配电区域对应的所述三维模型图进行自动绘图，得到三维配电线路图。
14.基于三维图像模型可以获得配电节点、配电设施的地理特征。在进行配电网的升级规划中，工程人员通过三维配电线路图能够直观地获得线路的走向、跨度、杆塔，变电站的位置，线路所经过的地形等于地理要素密切相关的信息，减少工程人员绘图前期的准备工作量，基于三维场景为工程人员绘制新的配电网图提供参考建议。为线路巡检、设备维护人员提供了一个较为真实可靠的功能环境信息，提高巡检维护人员的工作效率以及工作质量。
15.根据本发明的一些实施例，所述根据所述配电节点信息确定目标配电区域和配电网络层次结构关系，包括：
16.根据所述配电节点信息获取配电节点的电压等级和地理位置信息；
17.根据所述配电节点的电压等级和配电规范信息，将变电站节点划分为高压配电节点集合、中压配电节点集合和低压配电节点集合；
18.根据所述高压配电节点集合、所述中压配电节点集合、所述低压配电节点集合和所述地理位置信息确定高压配电区域、中压配电区域和低压配电区域；
19.根据所述高压配电区域、所述中压配电区域和所述低压配电区域确定所述目标配电区域；
20.根据所述配电节点信息得到所述目标配电区域内的所述高压配电区域、所述中压配电区域和所述低压配电区域三者之间的所述网络层次结构关系。
21.根据本发明的一些实施例，所述根据所述配电节点信息、所述地理环境信息和配电线路建设规范在所述目标配电区域内确定架空线路区域和电缆线路区域，包括：
22.根据所述地理环境信息获得所述目标配电区域内的所述高压配电区域、所述中压配电区域、所述低压配电区域的建筑物密集度和负荷密集度；
23.将所述建筑物密集度小于建筑物密度阈值且所述负荷密集度小于负荷密集度阈值的区域确定为所述架空线路区域；
24.将所述目标配电区域内除所述架空线路区域之外的区域确定为所述电缆线路区域。
25.根据本发明的一些实施例，所述根据所述配电节点信息和配电线路建设规范在所述架空线路区域和所述电缆线路区域内确定配电线路信息，包括：
26.在所述架空线路区域内确定配电站首节点、配电站末节点；
27.获取所述架空线路区域内的地形地貌参数；
28.根据所述地形地貌参数确定架空杆塔选址信息；
29.根据所述架空杆塔选址信息、所述地形地貌参数和架空线路布局原则获得架空线路路径集合；
30.根据所述配电节点信息获得所述架空线路区域内各个配电节点的第一负荷估计值；
31.根据所述第一负荷估计值和配电线路建设规范确定第一配电线路属性；
32.根据所述架空线路路径集合和所述第一配电线路属性得到所述架空线路区域的第一配电线路信息。
33.根据本发明的一些实施例，所述根据所述架空杆塔选址信息、所述地形地貌参数和架空线路布局原则获得架空线路路径集合，包括：
34.在所述架空线路区域对应的所述三维图像数据中标记出所述配电站首节点和所述配电站末节点；
35.获取所述配电站首节点、所述配电站末节点和所述架空杆塔选址信息确定的架空杆塔节点；
36.根据所述地形地貌参数和所述架空线路布局原则，对所述配电站首节点、所述配电站末节点、所述架空杆塔节点进行路段测试处理，得到候选路段；
37.根据所述候选路段，确定以所述配电站首节点为起始点的第一路径集合、以所述配电站末节点为起始点的第二路径集合和以所述架空杆塔节点为起始点的第三路径集合；
38.依次将所述第一路径集合、所述第二路径集合和所述第三路径集合中的候选路段进行合并、删减，得到所述配电站首节点和所述配电站末节点之间所有路线的所述架空线路路径集合。
39.根据本发明的一些实施例，所述根据所述地形地貌参数和所述架空线路布局原则，对所述配电站首节点、所述配电站末节点、所述架空杆塔节点进行路段测试处理，得到候选路段，包括：
40.将所述配电站首节点、所述配电站末节点、所述架空杆塔节点集合为连接节点集；
41.根据所述连接节点集选择第一连接节点，以所述第一连接节点作为起始点，将所述第一连接节点与第二连接节点连接得到测试路段，并计算所述测试路段的第一距离，所述第二连接节点为所述连接节点集除所述第一连接节点外的其他节点；
42.根据所述架空线路布局原则，对测试路段在所述架空线路区域内做三维碰撞检测，根据三维碰撞检测结果得到第一碰撞路径和第一连通路径；
43.根据最短路径原则和所述地形地貌参数和所述第一距离从所述第一连通路径中确定所述第一连接节点的候选线路。
44.根据本发明的一些实施例，所述根据所述配电节点信息和配电线路建设规范在所述架空线路区域和所述电缆线路区域内确定配电线路信息，还包括：
45.获取所述电缆线路区域内的地形地貌参数；
46.根据所述地形地貌参数和所述配电节点信息在所述电缆线路区域确定电缆进线位置点、电缆进线位置点和第二负荷估计值；
47.根据所述电缆进线位置点、所述电缆进线位置点、所述地形地貌参数和电缆线路布局原则获得电缆线路测试路径；
48.对所述电缆线路测试路径在所述电缆线路区域内做三维碰撞检测，根据三维碰撞检测结果得到第二连通路径和第二碰撞路径；
49.根据所述第二负荷估计值、配电线路建设规范和所述第二连通路径确定所述电缆线路区域的第二配电线路信息。
50.根据本发明的一些实施例，所述根据所述配电网络层次结构关系、所述配电线路
信息在所述目标配电区域对应的所述三维模型图进行自动绘图，得到三维配电线路图，包括：
51.根据所述配电线路信息在所述目标配电区域内进行模型搭建和模型连接，分别得到架空线路走廊三维模型图和电缆通道三维模型图；
52.根据所述配电网络层次结构关系，对所述架空线路走廊三维模型图和所述电缆通道三维模型图按照层次连接得到完整的三维配电线路图。
53.第二方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的任意一项实施例的基于三维可视化的配电网图自动绘图方法。
54.第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行如第一方面所述的任意一项实施例的基于三维可视化的配电网图自动绘图方法。
55.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
56.本发明的上述和附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
57.图1为本发明一实施例提供的一种基于三维可视化的配电网图自动化绘图方法的流程示意图；
58.图2为本发明另一实施例的基于三维可视化的配电网图自动化绘图方法流程示意图；
59.图3为本发明另一实施例的基于三维可视化的配电网图自动化绘图方法流程示意图；
60.图4为本发明另一实施例的基于三维可视化的配电网图自动化绘图方法流程示意图；
61.图5为本发明一实施例提供的一种服务器。
62.附图标记：服务器40、处理器41、存储器42。
具体实施方式
63.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
64.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
65.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
66.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
67.工程项目需要进行数据建设。在工程项目前期，针对工程需要，应当建立空间数据库和模型库。空间数据库用于对工程范围内的基础地理数据和专题数据进行管理和维护，管理的数据包括：高清影像数据、数字高程模型等基础地理数据，工程途经河流、电力线、交通道路、自然保护区、市政规划等各类专题数据。工程电网设备模型库中具有相关模型：工程通用直线杆塔模型、工程通用转角杆塔模型、绝缘子模型、施工设备模型、杆塔定位参数和变电站模型等等。空间数据库以及模型库是通用的，在此对如何建立起工程电网设备模型数据库不做赘述。工程人员可以从空间数据库和模型库中获取所需的数据或是模型进行模型搭建，提高工作效率。
68.参照图1，图1为一种基于三维可视化的配电网图自动绘图方法的流程示意图，包括步骤：
69.步骤s100，获取配电网原始拓扑网。
70.配电网包括电网设备层和拓扑关系层。获得配电网的原始拓扑图，有利于快捷地获得关于配电网的拓扑信息。配电网的原始拓扑网可以从存储有配电网的数据库中获取，也可以通过无人机获取实时图像结合三维建模技术建立，本技术不对获取配电网原始拓扑图的方式做具体限制。
71.步骤s110，根据配电网原始拓扑网获得配电节点信息。
72.具体地，配电节点信息包括：设备信息、地理位置、二维坐标、周围环境信息等等。通过历史配电网能够方便快捷地获得丰富的信息。可以理解的是，配电节点信息还可以包括：设备属性、上下级设备、连接线属性等等。
73.步骤s120，根据配电节点信息确定目标配电区域和配电网络层次结构关系。
74.具体地，根据配电节点信息获取配电节点的电压等级和地理位置信息。获取电压等级有利于后续对配电节点进行分类，获取地理位置信息有利于确定各个电压配电区域的范围，在不同的配电区域内按照不同的标准进行配电配置，提高工作效率。
75.进一步地，根据配电节点的电压等级和配电规范信息，将变电站节点划分为高压配电节点集合、中压配电节点集合、低压配电节点集合。按照配电规范信息，将电压等级在35kv及以上的配电节点划分为高压配电节点；将电压等级在380v以下的配电节点划分为低压配电节点；将不在这两个电压范围内的配电节点划分中压配电节点。可以理解的是，对配电节点按照电压等级进行划分的标准并不是唯一的，工程人员可以根据实际情况进行调整。
76.进一步地，根据高压配电节点集合、中压配电节点集合、低压配电节点集合和地理位置信息确定高压配电区域、中压配电区域和低压配电区域。低压配电电网一般采用 220/380v的电压，用于向用户供电。中压配电电网一般采用10kv的电压，只具有配电功能，中压电缆直接向作为低压电网电源的电网变电站供电或者直接向用户变电站供电。高压配电电网一般采用110kv电压。
77.进一步地，根据高压配电区域、中压配电区域和低压配电区域确定目标配电区域。不同电压等级的电网具有不同的建设要求，且电网的电压等级不同，也会影响电缆的选型、电缆的敷设方式等等。得到区域划分明确的目标配电区域，有利于工程人员有选择地对某一配电区域进行巡检、维护，或是进行绘图重新规划该区域配电线路。
78.进一步地，根据配电节点信息得到目标配电区域内的高压配电区域、中压配电区域和低压配电区域三者之间的网络层次结构关系。配电网由高压配电网、中压配电网和低压配电网构成，三者之间具有一定的网络层次结构关系，例如：中压配电区域与低压配电网之间的供给关系，高压配电区域与低压配电网之间的供给关系等等。对配电网中的子网络按照电压等级进行层次划分有利于工程人员更方便、快捷地掌握该地区的配电情况，减少实地巡检和工程绘图准备工作量，提高工作效率。
79.步骤s130，根据城市信息模型和地理信息系统，获得目标配电区域的三维模型图和地理环境信息。
80.城市信息模型和地理信息系统的应用较为成熟，基于此获取目标配电区域的三维模型图和地理环境信息较为方便、快捷。
81.步骤s140，根据配电节点信息、地理环境信息和配电线路建设规范在目标配电区域内确定架空线路区域和电缆线路区域。
82.具体地，根据地理环境信息获得目标配电区域内的高压配电区域、中压配电区域、低压配电区域的建筑物密集度和负荷密集度。可以理解的是，地理环境信息包括：建筑物密集度、负荷密集度、配电节点的二维坐标等等。本技术中，采用建筑物密集度和负荷密集度作为选择电网架设方式的条件。可以理解的是，建筑物密集度和负荷密集度只是比较重要的区域划分条件，实际中影响电网架设方式选择的区域划分条件还有：电网容载比、电网容量和电网最大负荷等等。根据地理环境信息对目标配电区域进行划分，有利于工程人员对不同的区域选择不同的建设方法提供可靠的建议。
83.进一步地，根据建筑物密集度阈值和负荷密集度阈值，将建筑物密集度小于建筑物密度阈值且负荷密集度小于负荷密集度阈值的区域确定为架空线路区域。
84.根据配电网建设规范信息可知，架空线路区域应尽可能避开现状发展区、公共休憩用地、环境易受破坏地区、或严重影响景观的地区。在一些较为空旷、建筑物密度小的地区采用架空建设。
85.进一步地，将目标配电区域内除架空线路区域之外的区域确定为电缆线路区域。
86.在实际的建设中，电缆设计供电能力强、安全稳定，费用较高；一般用于建筑物密集、负荷密度大的城市或工业区、易受台风侵袭的沿海地区、对供电可靠性要求较高经济开发区和一些风景旅游区。
87.架空线路和电缆线路是两种不同的电网架设方式，进行建设的标准也有较大的差异。对目标配电区域按照电网架设方式的不同进行划分，在实际建设或是巡检过程中，有利于工程人员对需要建设或是巡检的区域进行预先估计，利于后续实地工作的展开。
88.步骤s150，根据配电节点信息和配电线路建设规范在架空线路区域和电缆线路区域内确定配电线路信息。
89.可以理解的是，配电线路信息包括架空线路区域内的第一配电线路信息和电缆线路区域内的第二配电线路信息。根据配电线路信息，可以提高自动绘图的效率。工程人员能够获得不同区域的配电线路信息，进而进行配电网的重新规划或是参考配电线路信息进行人工绘图，提高工作效率。
90.步骤s160，根据配电网络层次结构关系、配电线路信息和目标配电区域对应的三维模型图进行自动绘图，得到三维配电线路图，三维配电线路图用于为用户提供决策建议。
91.具体地，根据配电线路信息在目标配电区域内进行模型搭建和模型连接，分别得到架空线路走廊三维模型图和电缆通道三维模型图。根据配电线路信息从电网设备模型库中选取变电所模型、杆塔模型和导线模型等等。需要说明的是，配电线路信息包括第一配电线路信息和第二配电线路信息。根据第一配电线路信息在架空线路区域内进行模型搭建和模型连接，得到架空线路走廊三维模型图；根据第二配电线路信息在电缆线路区域内进行模型搭建和模型连接，得到电缆通道三维模型图。
92.进一步地，根据配电网络层次结构关系，对架空线路走廊三维模型图和电缆通道三维模型图按照层次连接得到完整的三维配电线路图。
93.工程人员通过三维配电线路图能够直观地获得线路的走向、跨度、杆塔，变电站的位置，线路所经过的地形等信息，减少工程人员绘图前期的准备工作量，基于三维场景为工程人员绘制新的配电网图提供参考建议，减少前期准备工作量，提高绘图工作效率。为工程人员提供了一个较为真实可靠的功能环境信息，提高巡检维护的工作效率以及工作质量。
94.参照图2，图2为本发明另一实施例的基于三维可视化的配电网图自动化绘图方法流程示意图，为步骤s150的细化流程图，包括：
95.步骤s200，在架空线路区域内确定配电站首节点、配电站末节点。
96.步骤s210，获取架空线路区域内的地形地貌参数。
97.步骤s220，根据地形地貌参数确定架空杆塔选址信息。
98.具体地，根据架空杆塔的选址规范，用于为架空杆塔的选址提供参考的地形地貌参数：坡度参数、水文地质参数、建筑物分布参数、交通道路分布参数。架空杆塔应建设在地势较为平缓、交通比较方便、建筑物分布较为分散以及远离洪水、滑坡、地震等自然灾害频发的地带。此外，架空杆塔的所址选择应考虑的架空线路区域内电力系统发展规划，综合考虑网络结构、负荷分布、城建规划、交通运输、环境影响等因素，进行选址。
99.需要说明的是，地形地貌参数不仅仅限于本技术中提到的参数，地形地貌参数还可以包括：坡向、坡度变化率、集水面积等等。可以根据具体的工程建设要求选取不同的地形地貌参数对架空杆塔进行选址。
100.步骤s230，根据架空杆塔选址信息、地形地貌参数和架空线路布局原则获得架空线路路径集合。
101.具体地，在架空线路区域对应的三维图像数据中标记出配电站首节点和配电站末节点；
102.进一步地，获取配电站首节点、配电站末节点和架空杆塔选址信息确定的架空杆塔节点；
103.进一步地，根据地形地貌参数和架空线路布局原则，对配电站首节点、配电站末节点、架空杆塔节点进行路段测试处理，得到候选路段；
104.进一步地，根据候选路段，确定以配电站首节点为起始点的第一路径集合、以配电站末节点为起始点的第二路径集合和以架空杆塔节点为起始点的第三路径集合；
105.进一步地，依次将第一路径集合、第二路径集合和第三路径集合中的候选路段进行合并、删减，得到配电站首节点和所电站末节点之间所有路线的架空线路路径集合。合并前，首先将第一路径集合、第二路径集合和第三路径集合中的候选路段进行对比，当两段候选路段的第一高塔节点和第二高塔节点一致时，候选路段重复出现，则将该候选路段从第
二路径集合和第三路径集合中删除。
106.架空线路根据城市地形、地貌特点和城市道路规划要求，沿山体、河渠、绿化带、道路架设，路径选择宜短捷、顺直，减少同水渠、道路、铁路的交叉。工程人员可以从架空线路路径集合选定一个配电节点，查看该配电节点的架空线路路径。便于实际中为工程人员提供信息，针对该配电节点进行合适的巡检、维护。
107.步骤s240，根据配电节点信息获得架空线路区域内各个配电节点的第一负荷估计值。
108.具体地，根据配电网原始拓扑图确定第一配电节点的供电范围，在地理信息系统中查询该供电范围内的负荷密集度，该负荷密集度即为第一配电节点的负荷估计值。对除第一配电节点外的节点进行同样的操作，即可获得各个配电节点的负荷估计值。采用负荷密度估计方法得到负荷估计值较为粗略，但实现起来较为方便、快速。根据得到的配电节点的负荷估计值，可以在配电网中新增节点进行重新规划时为工程人员提供参考信息，也为配电节点的设备选型、线路选型提供参考标准。
109.可以理解的是，负荷估计方法有多种，如：变压器容量折算法和负荷曲线折算法等等。因此，本技术对获得各个配电节点的负荷估计值的方法不做具体的限制。
110.步骤s250，根据第一负荷估计值和配电线路建设规范确定第一配电线路属性。
111.可以理解的是，第一配电线路属性包括：导线的类型、长度、横截面积、抗风性能和拉线设计参数等等。
112.步骤s260，根据架空线路路径集合和第一配电线路属性得到架空线路区域的第一配电线路信息。
113.架空线路区域内，导线一般选择裸导线，用于林区和城镇等地区时可选用绝缘导线。根据负荷估计值，估计线路运输容量，根据载流量确定导线截面，根据地形地貌参数和气象条件确定导线型号。此外，根据配电线路建设规范，要根据架空线路区域内的气象条件和导线型号，选择合适的杆塔类型。架空线路区域内的历史气象情况可以从当地气象局获得。具体地，架空线路区域具有的第一配电线路信息还包括：架空线路路径集合、第一配电线路属性、架空杆塔地理位置、杆塔类型等等。参考实际的配电线路建设规范信息后得到的第一配电线路信息具有更高的参考价值和可实施性。
114.参照图3对步骤s230中提到的：根据地形地貌参数和架空线路布局原则，对配电站首节点、配电站末节点、架空杆塔节点进行路段测试处理，得到候选路段，做进一步的说明。图3为本发明另一实施例的基于三维可视化的配电网图自动化绘图方法流程示意图，包括：
115.步骤s300，将配电站首节点、配电站末节点、架空杆塔节点集合为连接节点集。
116.步骤s310，根据连接节点集选择第一连接节点，以第一连接节点作为起始点，将第一连接节点与第二连接节点连接得到测试路段，并计算测试路段的第一距离，第二连接节点为连接节点集除第一连接节点外的其他节点。
117.遍历连接节点集，得到关于每个连接节点的测试路段。
118.步骤s320，根据架空线路布局原则，对测试路段在架空线路区域内做三维碰撞检测，根据三维碰撞检测结果得到第一碰撞路径和第一连通路径。
119.具体地，将架空线路区域的三维图像导入cad中，在cad中对测试路段三维碰撞检测。本技术中采用图形法，利用投影降维技术把高维降到低维，然后从投影平面的图形上进
行干涉测试。利用一个四元组方法，将一个矢量(x，y，z)和一个标量(θ)统一在一个公式中，通过解一个四元组方程，判断是否发生碰撞和干涉。
120.需要说明的是，三维碰撞检测算法除了本技术中采用的图形法，还可以采用动态干涉检测方法，即在cad中进行线路连接的过程中，再对测试路段是否与河流、建筑等模型发生碰撞接触进行动态检测。碰撞检测算法还包括：空间分解法，层次体包容方法和 3d剪裁算法等等。本技术对三维碰撞检测中所采用的算法不做具体的限制，只要其能对测试路段进行碰撞检测并得到第一碰撞路径和第一连通路径即可。
121.根据架空线路布局原则，架空线路应根据城市地形、地貌特点和城市道路规划要求，路径选择宜短、直，并沿山体、河渠、绿化带、道路架设，减少同河流、道路、铁路的交叉。进行三维碰撞检测有利于从测试路段中区分碰撞路径和连通路径，获得符合实际配电线路建设的要求的候选路段，具有可参考性。合适路段的选择也能够尽量减小配电线路建设对已有建筑的影响，给工程人员提供有效可行的推荐配电路径，提高工程人员的工作效率。
122.步骤s330，根据最短路径原则和地形地貌参数和第一距离从第一连通路径中确定第一连接节点的候选线路。
123.具体地，获取各个连通路径的第一距离，选择第一距离最短的第一连通路径确定为第一连接节点的候选路段。候选线路的长度较短，可以节约建设成本。且在发生线路故障时，短路线有利于工程人员较快地对故障进行定位，提高工作效率。
124.参照图4，图4为本发明另一实施例的基于三维可视化的配电网图自动化绘图方法流程示意图，也是步骤s150的另一细化流程图，包括：
125.步骤s400，获取电缆线路区域内的地形地貌参数。
126.具体地，获取的电缆线路区域内的地形地貌参数：坡度参数、水文地质参数、建筑物分布参数、交通道路分布参数和市政建设分布参数等等。
127.步骤s410，根据电缆进线位置点、电缆进线位置点、地形地貌参数和电缆线路布局原则获得电缆线路测试路径。
128.具体地，按照电缆线路布局原则和建设规范习惯，一般电力电缆通道沿道路东侧、南侧人行道或绿化带布置。在负荷密度高、电缆集中的城市中心地段，采用电缆隧道。城市主、次干道及集中出线处应设置隐蔽式电缆管道。根据地形地貌参数和电缆线路布局原则确定电缆进线位置点和电缆进线位置点，可以理解的是，电缆进线位置点和电缆进线位置点数量为多个。
129.从多个电缆进线位置点中选择第一电缆进线位置点，以第一电缆进线位置点为起始点，以电缆进线位置点为结束点，连接获得以第一电缆进线位置点为起始点的所有缆线路测试路径。遍历电缆进线位置点，得到以每个电缆进线位置点为起始点的电缆线路测试路径。
130.步骤s420，对电缆线路测试路径在电缆线路区域内做三维碰撞检测，根据三维碰撞检测结果得到第二连通路径和第二碰撞路径。
131.电缆通道经过的位置地下不得有任何管、网、地铁等市政设施，因此也需要对电缆线路测试路径做三维碰撞检测。该步骤中采用的三维碰撞检测方法与步骤s320中使用的三维碰撞检测方法一致，同样从电缆线路测试路径中获得第二连通路径和第二碰撞路径。
132.步骤s430，根据地形地貌参数和配电节点信息在电缆线路区域确定电缆进线位置
点、电缆进线位置点和第二负荷估计值。
133.获得第二负荷估计值的方法与步骤s240中获得第一负荷估计值的方法一致，此处不再赘述。
134.步骤s440，根据第二负荷估计值、配电线路建设规范和第二连通路径确定电缆线路区域的第二配电线路信息。
135.具体地，从第二连通路径中选择符合配电线路建设规范且路线长度最短的电缆线路候选路径，进而得到电缆线路路径集合。
136.根据第二负荷估计值和配电线路建设规范确定电缆线路属性，电缆线路属性包括：电缆型号、长度、数量和拉线设计参数等等。根据电缆线路属性和电缆线路路径集合确定电缆线路区域内具有的第二配电线路信息。可以理解的的是，第二配电线路信息还应当包括：电缆进出线位置信息、电缆敷设方式等等。第二配电线路信息为工程人员提供较为可靠的配电建议，提高工程人员的工作效率和质量。
137.参考图5，为本发明第二方面实施例提供的一种服务器40。该服务器40包括但不限于：存储器42，用于存储程序；处理器41，用于执行存储器42存储的程序。处理器 41和存储器42可以通过总线或者其他方式连接。
138.存储器42作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序和非暂态性计算机可执行程序。处理器41通过运行存储在存储器42中的非暂态软件程序和指令，从而实现上述的基于三维可视化的配电网图自动绘图方法。
139.存储器42可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述的基于推荐算法的配电网自动绘图方法。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器42可选地包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器41。
140.实现上述基于推荐算法的配电网自动绘图方法所需的非暂态软件程序和指令存储在存储器42中，当被一个或者多个处理器41执行时，执行上述的基于推荐算法的配电网自动绘图方法，例如，执行图1中描述的方法步骤s100至s160，图2中描述的方法步骤s200至s260，图3中描述的方法步骤s300至s330，图4中描述的方法步骤s400 至s440。
141.此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行。上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的基于推荐算法的配电网自动绘图方法，例如，执行以上描述的图1中描述的方法步骤s100至s160，图2中描述的方法步骤s200至s260，图3中描述的方法步骤s300至s330，图4中描述的方法步骤s400 至s440。
142.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括在用于存储信息的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限
于ram、rom、eeprom、cd-rom、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
143.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。