在圆柱体表面喷墨打印的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种在圆柱体表面喷墨打印的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.现有的喷墨打印主要是对平面的打印介质进行打印，例如：纸张、砖、木板等。将打印介质放置在打印机的打印平台上，然后喷头在打印介质上进行喷墨打印，完成打印任务。
3.平面内打印机的喷墨打印主要分为单行程打印和往复式打印，其中单行程打印为，喷头在沿打印横梁上进行往复式的直线运动时，仅在一个方向上进行出墨，另一个方向不出墨，例如：喷头在远离打印初始位置时，进行喷墨打印，在返回初始位置的过程中，不喷墨；往复式打印为，喷头在打印横梁上进行往返运动时，其在远离打印初始位置和靠近打印初始位置的过程中均进行喷墨打印。
4.喷墨打印根据不同打印效果的要求分为多pass打印和单pass打印，单pass 打印为喷头对打印区域的打印内容只需要进行一次扫描打印，多pass打印为同一个打印区域需要进行多次扫描打印，喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。具体为，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3 个像素点组成。
5.喷墨打印机针对平面打印介质的控制方法无法用于圆柱形介质打印，例如打印介质为酒瓶时，限制了打印机的应用范围，不利于推广。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明实施例提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的方法、装置、设备及存储介质，用以解决圆柱体打印介质的打印及每pass打印的误差累计的技术问题。
7.本发明采用的技术方案是：
8.本发明提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的方法，喷头沿第一方向进行一次扫描运动为1pass，当1pass打印结束后，喷头沿第二方向进行1次步进运动，开始下1pass打印，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述方法包括：
9.s1：控制圆柱体打印介质沿所述第一方向或第二方向转动，得到所述圆柱体打印介质转动位置的定位信号；
10.s2：根据所述定位信号，控制喷头根据打印任务沿第一方向进行1pass的扫描打印，并同时开始光栅计数直到1pass打印结束；
11.s3：当1pass打印结束后，控制所述喷头沿第二方向进行一次相对所述圆柱体打印介质的步进运动；
12.s4：重复执行s1至s3，直到打印结束。
13.优选地，所述第一方向为绕所述圆柱体打印介质的轴线旋转的方向，所述第二方
向为所述圆柱体打印介质的轴线方向。
14.优选地，所述第一方向为所述圆柱体打印介质的轴线方向，所述第二方向为绕所述圆柱体打印介质的轴线旋转的方向。
15.优选地，打印机上设有可以随圆柱体打印介质转动产生定位信号的定位模块，所述s1包括：
16.s101：控制所述圆柱体打印介质向打印初始位置转动；
17.s102：当所述圆柱体打印介质到达打印初始位置后，所述定位模块产生所述定位信号。
18.优选地，所述s2包括：
19.s21：根据所述定位信号，开始光栅计数，并控制所述喷头沿第一方向进行喷墨打印；
20.s22：当所述光栅计数的次数达到第一预设值时，停止光栅计数，控制所述喷头停止喷墨，本pass打印结束。
21.优选地，所述定位模块设有多个信号接收点，所述s1包括；
22.s111：获取所述定位模块在1pass打印结束后，接收的第1信号；
23.s112：获取所述第1信号所对应的信号接收点与所述定位信号所对应的信号接收点的位置信息；
24.s113：根据所述位置信息，控制所述圆柱体打印介质向所述定位信号所对应的信号接收点转动；
25.其中，第1信号为定位模块第一次接收到的信号所述位置信息包括所述第1 信号所对应的信号接收点与所述定位信号所对应的信号接收点的间距和方向。
26.优选地，在所述s113之后，根据所述位置信息调整下1pass打印的所述圆柱体打印介质的转动速度和/或打印数据对应的喷墨位置。
27.本发明还提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的装置，喷头沿第一方向进行一次扫描运动为1pass，当1pass打印结束后，喷头沿第二方向进行1次步进运动，开始下1pass打印，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，包括：
28.信号定位模块：用于控制圆柱体打印介质沿所述第一方向或第二方向转动，得到所述圆柱体打印介质转动位置的定位信号；
29.打印控制模块：用于根据所述定位信号，控制喷头根据打印任务沿第一方向进行1pass的扫描打印，并同时开始光栅计数直到1pass打印结束；
30.运动控制模块：用于当1pass打印结束后，控制所述喷头沿第二方向进行一次相对所述圆柱体打印介质的步进运动；
31.连续打印模块：用于重复打印，直到本次打印结束。
32.本发明还提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
33.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
34.综上所述，本发明的有益效果如下：
35.本发明提供的一种在圆柱体表面喷墨打印的方法、装置、设备及存储介质，用以解决圆柱体打印介质的打印及每pass打印的误差累计的技术问题。
36.有益效果1：
37.本发明通过把圆柱体打印介质的轴线长度方向和轴线为圆心的旋转方向作为喷头的扫描方向和步进方向，从而实现打印机对圆柱体打印介质的喷墨打印。
38.有益效果2：
39.本发明通过在每pass结束后，获取圆柱体打印介质的转动位置的定位信号，确定圆柱体打印介质到达指定位置，提高每pass打印位置的准确性，同时对每 pass打印结束后均获取一次定位信号，使得每pass打印为相对独立的，防止每 pass的机械误差累加，导致最终打印图像超出图像打印的要求，保证图像的打印质量。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
41.图1为本发明实施例1中在圆柱体表面喷墨打印的方法的流程图；
42.图2为本发明实施例1中在圆柱体表面喷墨打印的结构示意图；
43.图3为本发明实施例1中在圆柱体表面喷墨打印的方法的1pass打印的流程图；
44.图4为本发明实施例1中在圆柱体表面喷墨打印的方法的定位信号生成的流程图；
45.图5为本发明实施例1中在圆柱体表面喷墨打印的方法的定位信号校准的流程图；
46.图6为本发明实施例1中在圆柱体表面喷墨打印的方法的定位信号结构示意图；
47.图6-1为本发明实施例1中在圆柱体表面喷墨打印的方法的定位模块的局部结构示意图；
48.图6-2为本发明实施例1中在圆柱体表面喷墨打印的方法的定位模块的另一种局部结构示意图；
49.图7为本发明实施例2打印装置的流程框图；
50.图8为本发明实施例3中的打印设备的结构示意图。
51.图中零件部件及编号：
52.1、喷头；2、打印横梁；3、圆柱体打印介质；31、轴线；41、信号发射单元；42、触发信号单元；43、信号接收单元。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
54.为方便本文讨论，特做如下限定：
55.圆柱体打印介质的轴线方向：圆柱体打印介质的轴心线所在直线的方向；
56.第一方向：沿圆柱体打印介质的轴心线方向或绕圆柱体打印介质的轴心线旋转的方向；
57.第二方向：绕圆柱体打印介质的轴心线旋转的方向或沿圆柱体打印介质的轴心线方向。
58.第一方向和第二方向相互垂直：如图2所示，若第一方向为x方向，则第二方向为y方向，x方向所在的直线与y方向所在的平面垂直。
59.y方向：绕圆柱体打印介质的轴线旋转的方向，具体为，圆柱体打印介质3 固定不动，喷头沿y方向进行旋转运动，或者喷头1固定在打印横梁2上不动，圆柱体打印介质3沿y方向进行旋转运动。
60.圆柱体打印介质：这里圆柱体打印介质可以是呈圆柱状的、可旋转的物体本身作为打印介质，如各种材料的饮料瓶等，饮料瓶有至少部分呈圆柱状，也可以是在呈圆柱体状的、可旋转的物体表面包覆一层柔性的打印介质，如纸张、纺织布料等，其中呈圆柱状的、可旋转的物体能绕其一轴线旋转。在这二者上的喷墨打印统一以“圆柱体表面喷墨打印”来称呼。
61.实施例1：
62.如图1所示，本发明实施例1公开了一种在圆柱体表面喷墨打印的方法，喷头沿第一方向进行一次扫描运动为1pass，当1pass打印结束后，喷头沿第二方向进行1次步进运动，开始下1pass打印，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；所述方法包括：
63.s1：控制圆柱体打印介质沿所述第一方向或第二方向转动，得到所述圆柱体打印介质转动位置的定位信号；
64.s2：根据所述定位信号，控制喷头根据打印任务沿第一方向进行1pass的扫描打印，并同时开始光栅计数直到1pass打印结束；
65.s3：当1pass打印结束后，控制所述喷头沿第二方向进行一次相对所述圆柱体打印介质的步进运动；
66.s4：重复执行s1至s3，直到打印结束。
67.具体的，结合图2所示，根据打印任务控制圆柱体打印介质绕圆柱体的轴线进行转动，当圆柱体旋转一定角度后触发了定位信号，则说明圆柱体打印介质到达开始打印的位置，然后根据打印任务控制喷头沿第一方向进行扫描打印，其中，圆柱体产生定位信号的位置可以为打印的初始位置和/或圆柱体打印介质本身的安装位置，喷头沿第一方向的运动为喷头和打印介质的相对运动；
68.同时在喷头开始打印时，光栅计数器开始光栅计数，该光栅可以为虚拟光栅也可以为物理光栅；当光栅计数到达预设光栅计数次数后，喷头停止喷墨，本pass打印结束，然后控制喷头沿第二方向进行相对圆柱体打印介质的步进运动，然后开始下1pass打印。
69.优选地，所述第一方向为绕所述圆柱体打印介质的轴线旋转的方向，所述第二方向为所述圆柱体打印介质的轴线方向。
70.优选地，所述第一方向为所述圆柱体打印介质的轴线方向，所述第二方向为绕所述圆柱体打印介质的轴线旋转的方向。
71.具体的，当第一方向由x方向转变为y方向时，喷头的需要旋转90
°
，具体为，喷头的长度为l，宽度为d，当x方向为第一方向时，喷头的长度所在的直线与x方向所在直线垂直；若第一方向由x方向转变为y方向时，喷头旋转90
°
后，喷头的长度所在的直线与y方向所在的平面垂直。
72.采用本实施例的在圆柱体表面喷墨打印的方法，通过把圆柱体打印介质的轴线长度方向和轴线为圆心的旋转方向作为喷头的扫描方向和步进方向，从而实现打印机对圆柱体打印介质的喷墨打印。
73.同时，通过在每pass结束后，获取圆柱体打印介质的转动位置的定位信号，确定圆柱体打印介质到达指定位置，提高每pass打印位置的准确性，同时对每 pass打印结束后均获取一次定位信号，使得每pass打印为相对独立的，防止每pass的机械误差累加，导致最终打印图像超出图像打印的要求，保证图像的打印质量。
74.在一实施例中：本实施例提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的方法的喷墨控制实施例；
75.优选地，如图3所示，所述s2包括：
76.s21：根据所述定位信号，开始光栅计数，并控制所述喷头沿第一方向进行喷墨打印；
77.s22：当所述光栅计数的次数达到第一预设值时，停止光栅计数，控制所述喷头停止喷墨，本pass打印结束。
78.具体的，打印软件将打印任务发送给打印机，打印机的处理器(cpu或者 fpga)接收到打印任务后，产生开始打印的打印开始信号，然后打印机根据定位信号确定圆柱体打印介质3的开始打印位置，然后控制喷头1相对于圆柱体打印介质3沿第一方向对圆柱体打印介质3进行1pass的喷墨打印，同时打印机的处理器开始光栅计数，当1pass打印完成后，打印机的处理器停止光栅计数，然后圆柱体打印介质3相对于喷头1沿第二方向进行一次步进运动，然后喷头1再次相对于圆柱体打印介质3沿第一方向对圆柱体打印介质3进行下 1pass的喷墨打印，同时打印机的处理器开始光栅计数，当第二pass打印完成后，打印机的处理器停止光栅计数，多次重复上述动作，直到打印任务完成。
79.光栅计数的具体方式包括通过实际光栅进行计数和通过虚拟光栅进行计数，具体为，定义：打印速度vp＝1000mm/s(当喷头1沿第一方向进行扫描打印时， vp为喷头1的相对移动速度，当喷头1沿第二方向进行扫描打印时，vp为圆柱体的相对运动的线速度)，打印方向的精度是xdpi＝360dpi，时间t＝ 25.4/(vp*xdpi)＝7.05555*10^(-5)。fpga内部通过50m时钟计数来生成该时间，所以，时钟个数cnum＝7.05555*10000/20＝3528，即光栅计数为5次时，时钟个数为5*3528＝17640，光栅计数为2次时，时钟个数为2*3528＝7056。
80.在一实施例中，如图4所示，本实施例提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的方法的优选实施例；
81.打印机上设有可以随圆柱体打印介质转动产生定位信号的定位模块，所述 s1包括：
82.s101：控制所述圆柱体打印介质向打印初始位置转动；
83.s102：当所述圆柱体打印介质到达打印初始位置后，所述定位模块产生所述定位信号。
84.具体的，打印软件将打印任务发送给打印机，打印机的处理器(cpu或者 fpga)接收到打印任务后，产生开始打印的打印开始信号，然后打印机确定圆柱体打印介质3的开始打印位置，如图6所示，圆柱体打印介质3沿y方向运动，当到达定位位置后，信号接收单元43接收到信号发射单元发出的一个定位信号，图6中所示的打印触发信号为，在圆柱体打印介质3未到达开始打印位置前信号接收单元43接收到信号发射单元41发出的连续信号，当圆柱体打印介质3上的触发信号单元42跟随圆柱体打印介质3运动到达开始打印位置后，信号接收单元43接收到一个与信号发射单元41发出的信号不相同的信号，即为定位信号；然后喷头1相对于圆柱体打印介质3沿第一方向对圆柱体打印介质3进行1pass的喷墨打印。
85.通过本实施例，在每pass打印结束后，都对打印开始位置进行校准，该开始位置可以是圆柱体打印介质的固定位置和/或1pass打印的起始位置，可以保证每pass打印的位置均是预设位置，防止每pass误差累计，提高打印图像的效果。
86.在一实施例中，如图5所示，本实施例提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的方法的优选实施例；
87.所述定位模块设有多个信号接收点，所述s1包括；
88.s111：获取所述定位模块在1pass打印结束后，接收的第1信号；
89.s112：获取所述第1信号所对应的信号接收点与所述定位信号所对应的信号接收点的位置信息；
90.s113：根据所述位置信息，控制所述圆柱体打印介质向所述定位信号所对应的信号接收点转动；
91.其中，第1信号为定位模块第一次接收到的信号，所述位置信息包括所述第1信号所对应的信号接收点与所述定位信号所对应的信号接收点的间距和方向。
92.优选地，在所述s113之后，根据所述位置信息调整下1pass打印的所述圆柱体打印介质的转动速度和/或打印数据对应的喷墨位置。
93.具体的，信号接收单元43可以接收到多个由信号发射单元41发出的信号；当1pass喷墨结束后，圆柱体打印介质3继续沿上一方向运动，当信号接收单元43收到第一个信号时，记为第1信号，然后根据该第1信号发出的位置信息，得到定位信号距离第1信号的位置信息，从而控制圆柱体打印介质3向定位信号接收位置运动，优选继续沿上一方向运动至接收定位信号。
94.在一个具体实施例中，在不同半径尺寸的圆柱体的表面打印时，由于圆柱体半径越大在相同角速度的情况下线速度越大，控制喷头的墨滴打印到指定位置的控制难度越大，不同的速度会有不同的气流产生，对喷头喷出的液滴有不同的阻力效果，通过1pass打印结束后利用第1信号和定位信号的位置信息，判断出圆柱体转动的线速度是大于喷头的
喷墨速度还是小于喷头的喷墨速度，从而对下1pass的转动速度和/或打印数据对应的喷墨位置进行调整，这提高了打印的准确性。优选地，在圆柱体从第1信号位置向定位信号位置转动时，开启光栅计数，通过光栅计数和位置信息，得到下1pass打印的圆柱体转动速度和/ 或打印数据对应的喷墨位置。也就是说，根据圆柱体半径尺寸，对不同线速度下的圆柱体的表面打印时，确定圆柱体线速度与喷头喷墨速度的大小，以及产生的风阻来调节每pass的圆柱体转动速度和/或喷头的喷墨位置，以便精确定位。
95.例如，喷头1沿x方向进行往复运动，喷头1开始从打印起始位置(圆柱体打印介质3的前端)沿远离打印起始位置方向进行扫描打印，当喷头1到达圆柱体打印介质3的末端后，然后喷头1沿x方向从圆柱体打印介质3的末端向圆柱体打印介质3的前端(即初始打印位置)进行扫描打印，从而到达打印初始位置。
96.当喷头1回到本pass扫描打印的初始位置时，喷头1沿y方向按预设的角度进行一次旋转，完成一次步进运动，当所述定位模块再次产生所述打印触发信号时，然后重复沿x方向的扫描打印，直到打印任务完成。
97.或者，喷头1沿y方向进行圆周运动，当1pass打印结束，即喷头1或圆柱体打印介质3完成了一次相对的圆周运动后(可理解为圆柱体打印介质3已经旋转了一圈)，光栅计时器模块的光栅计数次数达到预设的总次数后，喷头停止喷墨，同时光栅计时器模块停止光栅计数，然后圆柱体打印介质3需要再次确定打印初始位置(避免上一pass打印的位置误差)，圆柱体打印介质3继续沿 y方向进行旋转运动，当所述定位模块再次产生所述打印触发信号时，表示圆柱体打印介质3再次到达打印初始位置，然后开始沿y方向进行下一pass的扫描打印，重复上述操作，直到打印任务完成。
98.通过本实施例，可以对1pass打印结束后和/或一次步进运动后，圆柱体打印介质3未到达或已超过圆柱体的固定位置和/或起始位置时，快速、准确的确定定位信号接收点的方位，然后快速对圆柱体打印介质的下1pass打印定位。
99.在一实施例中，本实施例提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的方法的定位模块的优选实施例；
100.如图6-1所示，在触发信号单元42上设置有多个用于传播信号发射单元41 的传播结构，当信号发射单元41发出的信号由不同的传播结构传出时，信号接收单元43将接收到对应的信号，从而判断出用于传播定位信号的传播结构的位置。
101.如图6-2所示，在信号接收单元43上设有三个信号接收点，但不仅限于三个，当b点作为定位信号接收点时，当1pass打印结束或一次步进运动结束后， b点为接收到定位信号时，则继续沿前一运动方向运动，当a点或c点接收到信号时，就判断b点距离和方向，然后向b点方向运动，优选继续沿上一方向运动。
102.例如：y方向为第一方向时，喷头根据光栅计数进行喷墨，当喷头还未转动到b点时，光栅计数已经到达预设值，此时喷头将不在喷墨，喷头需要继续转动至b点接收到定位信号；或者b点已经接收到定位信号，但是光栅计数还未结束，当光栅计数结束后，喷头继续沿y方向运动，直到c点接收到信号，然后喷头根据c点和b点的间距和方向，移动至b点位置，优选继续沿上一方向运动，当b点接收到定位信号后，停止运动。
103.不仅限于本实施例提供了两种定位模块的结构和信号产生方式。
104.通过本实施例，可以对1pass打印结束后和/或一次步进运动后，圆柱体打印介质3
未到达或已超过圆柱体的固定位置和/或起始位置时，快速、准确的确定定位信号接收点的方位，然后快速对圆柱体打印介质的下1pass打印定位。
105.采用本实施例1的在圆柱体表面喷墨打印的方法，通过把圆柱体打印介质的轴线长度方向和轴线为圆心的旋转方向作为喷头的扫描方向和步进方向，从而实现打印机对圆柱体打印介质的喷墨打印。
106.同时，通过在每pass结束后，获取圆柱体打印介质的转动位置的定位信号，确定圆柱体打印介质到达指定位置，提高每pass打印位置的准确性，同时对每 pass打印结束后均获取一次定位信号，使得每pass打印为相对独立的，防止每 pass的机械误差累加，导致最终打印图像超出图像打印的要求，保证图像的打印质量。
107.实施例2
108.本发明提供了一种在圆柱体表面喷墨打印的装置，如图7所示，喷头沿第一方向进行一次扫描运动为1pass，当1pass打印结束后，喷头沿第二方向进行 1次步进运动，开始下1pass打印，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，包括：
109.信号定位模块：用于控制圆柱体打印介质绕所述圆柱体打印介质的轴线进行旋转运动，得到圆柱体打印介质转动位置的定位信号；
110.打印控制模块：用于根据所述定位信号，控制喷头根据打印任务沿第一方向进行1pass的扫描打印，并同时开始光栅计数直到1pass打印结束；
111.运动控制模块：用于当1pass打印结束后，控制所述喷头沿第二方向进行一次相对所述圆柱体打印介质的步进运动；
112.连续打印模块：用于重复打印，直到本次打印结束。
113.实施例3：
114.本发明实施例3公开了一种在圆柱体表面喷墨打印的设备，如图8所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
115.具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路 (application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
116.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除 (或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程 rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom (earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
117.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种在圆柱体表面喷墨打印的方法。
118.在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
119.通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通
信。
120.总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa) 总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca) 总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
121.实施例4
122.另外，结合上述实施例1中的在圆柱体表面喷墨打印的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种在圆柱体表面喷墨打印的方法。
123.综上所述，本发明实施例提供的在圆柱体表面喷墨打印的方法、装置、设备及存储介质。
124.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
125.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
126.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。