旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字，例如：纸张、砖、木板等。往复式扫描打印技术是目前喷墨打印领域常用的技术，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成。
3.在旋转体表面打印的打印介质多为曲面打印，例如瓶体、罐体、非柱状的工艺品，或者附着在一个旋转机构上的打印介质如柔性可卷曲的打印介质，比如布料、纸张，在打印该类打印介质时，打印介质会绕某一轴线进行转动，在转动过程中喷头进行喷墨打印，使得在打印介质上形成需要的图案(包括图像和/或文字)；如若控制马达转动的齿轮比参数和控制喷头喷墨的脉冲数不一致，将会导致在马达带动下喷头的移动距离和喷头的预计打印位置不一致，从而造成每旋转一圈对应的打印位置均会产生偏差，那么在多次累计下来就会造成图案收尾不接或者图像变形，影响图像的打印效果，特别是打印介质表面各位置距离转轴的半径不同时，导致在同一角速度下，其移动距离不相等，这一偏差将会加剧，最终导致无法得到图案。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决转轴马达的运动偏差，导致输出的图像发生拉伸或压缩，影响打印质量的技术问题。
5.本发明采用的技术方案是：
6.本发明提供了一种旋转体表面打印方法，所述方法包括：
7.s1：输出用于控制马达转动的驱动脉冲；
8.s2：获取用于测试的马达转动圈数和与所述马达转动圈数对应的初始脉冲值和结束脉冲值；
9.s3：根据所述初始脉冲值、所述马达转动圈数和所述结束脉冲值，获取马达的齿轮比参数；
10.s4：根据马达的所述齿轮比参数调整打印任务的喷墨位置，得到实际喷墨位置；
11.s5：根据所述实际喷墨位置输出打印数据进行打印。
12.优选地，所述s2包括：
13.s21：获取用于测试的马达转动圈数n；
14.s22：获取所述马达转动圈数中第一圈结束时所对应的脉冲值，记为初始脉冲值；
15.s23：获取所述马达转动圈数中第n圈结束时所对应的脉冲值，记为结束脉冲值；
16.其中，n为大于等于2的正整数。
17.优选地，在所述s21和所述s22之间还包括：
18.s211：获取马达每转动一圈所产生的触发信号；
19.s212：对马达每转动一圈的所述触发信号进行累加计数；
20.s213：根据所述累加计数的计数值得到所述马达转动圈数中的第一圈和第n圈。
21.优选地，若所述马达转动圈数为所述马达在匀速阶段的转动圈数时，所述s21包括：
22.s221：获取初设的马达转动圈数m和匀速阶段的开始时刻t1和结束时刻t2；
23.s222：根据匀速阶段的所述开始时刻t1和所述结束时刻t2，从所述初设的马达转动圈数m中筛选出位于匀速阶段的马达转动圈数作为所述马达转动圈数n；
24.其中，m≤n，n为大于等于2的正整数。
25.优选地，所述s4包括：
26.s41：获取打印任务的控制数据；
27.s42：根据所述齿轮比参数调整所述控制数据中的喷墨位置，得到实际喷墨位置。
28.优选地，若所述马达转动圈数包括所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数时，在所述s2和所述s3之间，包括：
29.s111：获取所述马达在加速阶段和/或减速阶段的加速度a和对应的加速和/或减速时间t1；
30.s112：调整所述马达在加速阶段和/或减速阶段的加速度由a减小至b，得到实际加速度，使得所述加速阶段和/或减速阶段的时间由t1延长至t2；
31.和/或，
32.s113：获取所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数a，以及加速阶段和/或减速阶段转动的圈数与所述马达转动圈数的比值b；
33.s114：增加所述马达转动圈数，使得所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数与所述马达转动圈数的比值由b减少至c得到实际比值；
34.s115：控制马达根据所述实际加速度和/或所述实际比值转动，得到所述初始脉冲值和所述结束脉冲值。
35.优选地，在所述s3中，根据公式：得到齿轮比参数；
36.其中，q为齿轮比参数、s1为所述初始脉冲值、s2为所述结束脉冲值、n为所述马达转动圈数、25.4为英寸和毫米的转换常数。
37.本发明还提供了一种打印装置，包括：
38.运动控制模块：用于输出用于控制马达转动的驱动脉冲；
39.数据采集模块：用于获取马达的马达转动圈数和与所述马达转动圈数对应的初始脉冲值和结束脉冲值；
40.数据处理模块：用于根据所述初始脉冲值、所述马达转动圈数和所述结束脉冲值，得到马达的齿轮比参数；
41.数据校准模块：用于根据马达的所述齿轮比参数调整打印任务的控制数据中的喷
墨位置，得到实际喷墨位置；
42.打印控制模块：用于根据所述实际喷墨位置输出打印数据进行打印。
43.本发明还提供了一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
44.本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
45.综上所述，本发明的有益效果如下：
46.本发明提供的一种旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质，通过输出驱动脉冲控制马达转动，从而通过获取马达转动圈数、马达转动圈数的初始脉冲值和结束脉冲值来得到马达的齿轮比参数，该齿轮比参数为马达的实际运动的齿轮比参数，消除了马达的运动误差导致的旋转体转动的位置与喷头的喷墨位置不一致的问题，准确确定喷头移动至指定位置时需要的脉冲数，从而保证喷头的喷墨位置和喷头移动的距离是一致的，保证了打印图像的打印效果。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
48.图1为本发明实施例中圆柱体打印的结构示意图；
49.图2为本发明实施例1中旋转体表面打印方法的流程示意图；
50.图3为本发明实施例1中旋转体表面打印方法的校准脉冲值的流程示意图；
51.图4为本发明实施例1中旋转体表面打印方法的获取马达转动圈数的流程示意图；
52.图5为本发明实施例1中旋转体表面打印方法的马达转动圈数的流程示意图；
53.图6为本发明实施例1中旋转体表面打印方法的实际喷墨频率的流程示意图；
54.图7为本发明实施例1中旋转体表面打印方法的用于校准的提高校准准确性的流程示意图；
55.图8为本发明实施例2中打印装置的流程示意图；
56.图9为本发明实施例3中打印设备的结构示意图。
57.图中零件部件及编号：
58.1、喷头；2、打印横梁；3、打印介质；31、旋转轴。
具体实施方式
59.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
60.如图1所示，喷头1在呈圆柱状的打印介质3进行喷墨，形成打印图像；喷头1沿扫描方向(y)进行喷墨(该运动为喷头1与打印介质3的相对运动)，打印介质3沿步进方向(x)进行步进(该运动为喷头1与打印介质3的相对运动)。
61.为方便本文讨论，本文部分技术名词作如下定义：
62.齿轮比参数：根据脉冲量来控制齿轮转动的距离，即通过调节齿轮比参数可以实现齿轮旋转的速度(每一次转动的长度)，从而控制圆柱体的转动距离。
63.加速阶段末：马达由初始速度v0加速到匀速阶段v1中的0.9v1至v1这个速度阶段对应的马达转动圈数；
64.匀速阶段初：马达在到达匀速阶段后，继续转动v
t
由0.9v1加速至v1所用的时间对应的马达转动圈数；
65.匀速阶段末：马达在匀速阶段结束前，转动速度vn由v1减速至0.9v1所用的时间对应的马达转动圈数；
66.减速阶段初：马达由匀速阶段的速度v1减速到结束速度v2中的由v1至0.9v1这个速度阶段对应的马达转动圈数。
67.实施例1：
68.如图2所示，本发明实施例1公开了一种旋转体表面打印方法，所述方法包括：
69.s1：输出用于控制马达转动的驱动脉冲；
70.s2：获取用于测试的马达转动圈数和与所述马达转动圈数对应的初始脉冲值和结束脉冲值；
71.s3：根据所述初始脉冲值、所述马达转动圈数和所述结束脉冲值，获取马达的齿轮比参数；
72.s4：根据马达的所述齿轮比参数调整打印任务的喷墨位置，得到实际喷墨位置；
73.s5：根据所述实际喷墨位置输出打印数据进行打印。
74.具体的，马达在驱动脉冲的控制下开始转动，在马达转动过程中获取用于测试马达齿轮比参数的马达转动圈数，以及马达转动圈数对应的初始脉冲值和结束脉冲值，然后通过马达转动圈数、初始脉冲值和结束脉冲值得到齿轮比参数，根据齿轮比参数对喷头的喷墨位置进行调整，然后根据调整后的喷墨位置数据打印数据进行打印。
75.喷头的移动是驱动脉冲控制齿轮转动完成的，喷头的喷墨过程也是由脉冲控制完成的，通过齿轮比参数可以确定喷头移动至指定位置时对应的脉冲数，记为第一脉冲数，然后根据该第一脉冲数来匹配喷头出墨位置对应的脉冲数，可以理解为，经过多少个脉冲后，就能确定喷头达到喷墨位置，然后由控制喷头喷墨的脉冲，开始控制喷头喷墨；保证喷头的
移动位置与喷头的喷墨位置一致，从而保证打印图像的效果。
76.需要说明的是：该马达转动圈数为用于计算马达齿轮比的有效圈数，可以理解为马达转动过程中的某一时间段内的马达转动圈数。
77.需要说明的是：该打印介质可以使用不同直径的打印介质，根据打印介质的直径和线速度得到在马达齿轮比下的移动距离，从而保证移动距离与喷墨位置是一致的，例如打印介质可以为标准圆柱体、圆锥体、回旋体或其他旋转体；同时旋转体的转动轴可以为任一轴线，此处不做具体限定。
78.采用实施例的旋转体表面打印方法，通过输出驱动脉冲控制马达转动，从而通过获取马达转动圈数、马达转动圈数的初始脉冲值和结束脉冲值来得到马达的齿轮比参数，该齿轮比参数为马达的实际运动的齿轮比参数，消除了马达的运动误差导致的旋转体转动的位置与喷头的喷墨位置不一致的问题，确定喷头移动至指定位置时需要的脉冲数，从而保证喷头的喷墨位置和喷头移动的距离是一致的，保证打印图像的效果。
79.在一实施例中，在实施例1的基础上，提供了一种马达转动圈数的优选实施例；
80.所述s1包括：
81.获取所述马达用于测试的设定马达转动圈数n；
82.根据设定马达转动圈数n控制所述马达连续转动n圈；
83.其中，n为大于1的正整数。
84.具体的，设置用于计算马达齿轮比参数的马达转动圈数为n圈，然后控制马达开始连续转动，取其中一个连续的n圈作为马达转动圈数；也可以是多个连续的n圈，多个连续的n圈，可以得到多个马达齿轮比参数，如果存在相等的值，且这些相等的值为最大值时，将该值作为最终的马达齿轮比参数，例如，存在6组数值，分别为a、b、c、d、e和f，其中a《b《c＝d＝e》f，则将c、d、e对应的齿轮比参数作为最终的齿轮比参数；如果多个值均不相等或存在部分值相等，但相等的值为中间值，则可以取其多个值的平均值作为马达的齿轮比参数；例如a《b＝c＝d《e《f或者a《b《c《d《e》f或者a《b《c《d《e《f，则根据公式求得平均值g，将g作为最终的齿轮比参数；从而提高计算的准确性。
85.在一实施例中，在实施例1的基础上，提供了一种马达转动圈数的优选实施例；
86.如图3所示，所述s2包括：
87.s21：获取用于测试的马达转动圈数n；
88.s22：获取所述马达转动圈数中第一圈结束时所对应的脉冲值，记为初始脉冲值；
89.s23：获取所述马达转动圈数中第n圈结束时所对应的脉冲值，记为结束脉冲值；
90.其中，n为大于等于2的正整数。
91.优选地，如图4所示，在所述s21和所述s22之间还包括：
92.s211：获取马达每转动一圈所产生的触发信号；
93.s212：对马达每转动一圈的所述触发信号进行累加计数；
94.s213：根据所述累加计数的计数值得到所述马达转动圈数中的第一圈和第n圈。
95.在所述s3中，根据公式：q的单位为：毫米/脉冲，得到齿轮比参数；
96.其中，q为齿轮比参数、s1为所述初始脉冲值、s2为所述结束脉冲值、n为所述马达转动圈数、25.4为英寸和毫米的转换常数。
97.具体的，马达开始转动后选择用于计算马达齿轮比对应的马达转动圈数n的第一圈位置，将第一圈结束时的脉冲值记为初始脉冲值，马达从第一圈开始后连续转动n圈，将第n圈结束位置的脉冲值记为结束脉冲值，具体是在每转动一圈产生一个触发信号，然后进行一次计数，在这n圈中将产生n个连续的计数信号，当计数信号到达n时，此时对应的脉冲值就为结束脉冲值，可以理解为，马达的第一圈产生的触发信号开始计数，计数值为1，对应完成用于测试的马达转动圈数的第1圈，马达开始第二圈转动，再次产生触发信号时，则进行一次累加计数，计数值为2，对应完成用于测试的马达转动圈数的第2圈，以此类推，当计数值为n时，对应完成用于测试的马达转动圈数的第n圈。
98.通过马达转动一圈产生一个计数信号，根据该计数信号可以找到该计数信号对应的脉冲值，从而保证获取的脉冲值和马达转动的结束位置是一致的，从而提高马达齿轮比的准确性。
99.在一实施例中，在实施例1的基础上，提供了一种马达转动圈数为匀速阶段的优选实施例；
100.如图5所示，若所述马达转动圈数为所述马达的匀速阶段转动的圈数时，所述s21包括：
101.s221：获取初设的马达转动圈数m和匀速阶段的开始时刻t1和结束时刻t2；
102.s222：根据匀速阶段的所述开始时刻t1和所述结束时刻t2，从所述初设的马达转动圈数m中筛选出位于匀速阶段的马达转动圈数作为所述马达转动圈数n；
103.其中，m≤n，n为大于等于2的正整数。
104.具体的，初设马达转动圈数为m，这m圈中可能存在部分圈数为加速阶段的或者减速阶段的，获取马达匀速阶段的开始时刻t1和结束时刻t2，从初设马达转动圈数m中筛选出属于马达匀速阶段的转动圈数，即开始时刻t1至结束时刻t2时间段内的马达转动圈数，作为马达转动圈数n，其中，m≤n，n为大于等于2的正整数。
105.在另一实施例中，若所述马达转动圈数为所述马达的匀速阶段转动的圈数时，所述s22包括：
106.第一步，获取所述马达在加速阶段末和匀速阶段初转动的圈数对应的总的脉冲个数，记为第一过渡脉冲；
107.第二步，获取所述马达在加速阶段末和匀速阶段初每转动一圈的时间，记为第一转动时间；
108.第三步，根据所述第一转动时间和所述第一过渡脉冲，得到完成第一圈对应的时刻，记为第一时刻；
109.第四步，根据所述第一时刻，得到所述第一圈在加速阶段末和匀速阶段初马达转动圈数的位置，以及第一圈结束时的脉冲计数的位置，从而得到初始脉冲值。
110.通过同样的方法获得结束脉冲值，此处不在累述。
111.具体的，记录马达在加速阶段末和匀速阶段初转动的总圈数对应需要的总的脉冲个数和需要的时间，然后得到第一圈需要的参考时间，然后去匹配转动一圈需要的时间与参考时间接近的转动一圈的位置；将该圈记为第一圈，或者如果采样的最末阶段每圈的时
间相同，则将最末阶段的一圈的时间作为参考时间，将最末阶段中任一圈作为第一圈，从而得到初始脉冲值。
112.通过获取加速阶段末和匀速阶段出这个交接为区域的脉冲值来提高初始脉冲值的准确性，从而保证马达齿轮比的准确性。
113.在一实施例中，如图6所示，在实施例1的基础上，提供了一种实际喷墨频率的优选实施例；
114.所述s4包括：
115.s41：获取打印任务的控制数据；
116.s42：根据所述齿轮比参数调整所述控制数据中的喷墨位置，得到实际喷墨位置。
117.由于马达实际转动得到的齿轮比参数和预设的存在机械偏差或转动偏差，导致实际齿轮比参数和预设的齿轮比参数不同，因此需要根据马达实际转动得到的马达齿轮比参数去对应调整打印任务的控制数据中的喷墨位置，即对喷头的喷墨位置进行调整，保证喷墨位置和打印介质的打印位置是一致的，保证打印图像的效果。
118.在一实施例中，在实施例1的基础上，提供了一种马达转动的优选实施例；
119.如图7所示，若所述马达转动圈数包括所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数时，在所述s2和所述s3之间，包括：
120.s111：获取所述马达在加速阶段和/或减速阶段的加速度a和对应的加速和/或减速时间t1；
121.s112：调整所述马达在加速阶段和/或减速阶段的加速度由a减小至b，得到实际加速度，使得所述加速阶段和/或减速阶段的时间由t1延长至t2；
122.和/或，
123.s113：获取所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数a，以及加速阶段和/或减速阶段转动的圈数与所述马达转动圈数的比值b；
124.s114：增加所述马达转动圈数，使得所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数与所述马达转动圈数的比值由b减少至c得到实际比值；
125.s115：控制马达根据所述实际加速度和/或所述实际比值转动，得到所述初始脉冲值和所述结束脉冲值。
126.具体的，通过减小马达在加速阶段和/或减速阶段的加速度，从而减小马达的速度变化率，可以提高马达转动一圈时产生的触发信号与实际记录的脉冲信号的准确性，即因为信号的传播存在延时性，所以通过减小马达的速率变化，可以保证马达转动一圈产生的触发信号对应的脉冲值和记录的脉冲值是同一个值，从而提高马达齿轮比的准确性。和/或增加转动的圈数，使得马达在加速阶段或减速阶段转动的全速占总的圈数的比例减小，从而减小加速或减速阶段造成的误差，提高马达齿轮比的准确性。
127.采用实施例1的旋转体表面打印方法，通过输出驱动脉冲控制马达转动，从而通过获取马达转动圈数、马达转动圈数的初始脉冲值和结束脉冲值来得到马达的齿轮比参数，该齿轮比参数为马达的实际运动的齿轮比参数，消除了马达的运动误差导致的旋转体转动的位置与喷头的喷墨位置不一致的问题，确定喷头移动至指定位置时需要的脉冲数，从而保证喷头的喷墨位置和喷头移动的距离是一致的，保证打印图像的效果。
128.实施例2：
129.本发明实施例2公开了一种打印装置，如图8所示，包括：
130.运动控制模块：用于输出用于控制马达转动的驱动脉冲；
131.数据采集模块：用于获取马达的马达转动圈数和与所述马达转动圈数对应的初始脉冲值和结束脉冲值；
132.数据处理模块：用于根据所述初始脉冲值、所述马达转动圈数和所述结束脉冲值，得到马达的齿轮比参数；
133.数据校准模块：用于根据马达的所述齿轮比参数调整打印任务的控制数据中的喷墨位置，得到实际喷墨位置；
134.打印控制模块：用于根据所述实际喷墨位置输出打印数据进行打印。
135.采用实施例2的旋转体表面打印的装置，通过输出驱动脉冲控制马达转动，从而通过获取马达转动圈数、马达转动圈数的初始脉冲值和结束脉冲值来得到马达的齿轮比参数，该齿轮比参数为马达的实际运动的齿轮比参数，消除了马达的运动误差导致的旋转体转动的位置与喷头的喷墨位置不一致的问题，确定喷头移动至指定位置时需要的脉冲数，从而保证喷头的喷墨位置和喷头移动的距离是一致的，保证打印图像的效果。
136.在一实施例中，数据采集模块包括；
137.马达转动圈数获取单元：获取用于测试的马达转动圈数n；
138.初始脉冲值获取单元：获取所述马达转动圈数中第一圈结束时所对应的脉冲值，记为初始脉冲值；
139.结束脉冲值获取单元：获取所述马达转动圈数中第n圈结束时所对应的脉冲值，记为结束脉冲值；
140.其中，n为大于等于2的正整数。
141.优选地，数据采集模块还包括：
142.转动圈数触发单元：获取马达每转动一圈所产生的触发信号；
143.转动圈数计数单元：对马达每转动一圈的所述触发信号进行累加计数；
144.转动圈数获取单元：根据所述累加计数的计数值得到所述马达转动圈数中的第一圈和第n圈。
145.根据公式：q的单位为：毫米/脉冲，得到齿轮比参数；
146.其中，q为齿轮比参数、s1为所述初始脉冲值、s2为所述结束脉冲值、n为所述马达转动圈数、25.4为英寸和毫米的转换常数。
147.具体的，马达开始转动后选择用于计算马达齿轮比对应的马达转动圈数n的第一圈位置，将第一圈结束时的脉冲值记为初始脉冲值，马达从第一圈开始后连续转动n圈，将第n圈结束位置的脉冲值记为结束脉冲值，具体是在每转动一圈产生一个触发信号，然后进行一次计数，在这n圈中将产生n个连续的计数信号，当计数信号到达n时，此时对应的脉冲值就为结束脉冲值，可以理解为，马达的第一圈产生的触发信号开始计数，计数值为1，对应完成用于测试的马达转动圈数的第1圈，马达开始第二圈转动，再次产生触发信号时，则进行一次累加计数，计数值为2，对应完成用于测试的马达转动圈数的第2圈，以此类推，当计数值为n时，对应完成用于测试的马达转动圈数的第n圈。
148.通过马达转动一圈产生一个计数信号，根据该计数信号可以找到该计数信号对应
的脉冲值，从而保证获取的脉冲值和马达转动的结束位置是一致的，从而提高马达齿轮比的准确性。
149.在一实施例中，若所述马达转动圈数为所述马达的匀速阶段转动的圈数时，马达转动圈数获取单元包括：
150.转动位置获取单元：获取初设的马达转动圈数m和匀速阶段的开始时刻t1和结束时刻t2；
151.匀速圈数获取单元：根据匀速阶段的所述开始时刻t1和所述结束时刻t2，从所述初设马达转动圈数m中筛选出位于匀速阶段的马达转动圈数作为所述马达转动圈数n；
152.其中，m≤n，n为大于等于2的正整数。
153.具体的，初设马达转动圈数为m，这m圈中可能存在部分圈数为加速阶段的或者减速阶段的，获取马达匀速阶段的开始时刻t1和结束时刻t2，从初设马达转动圈数m中筛选出属于马达匀速阶段的转动圈数，即开始时刻t1至结束时刻t2时间段内的马达转动圈数，作为马达转动圈数n，其中，m≤n，n为大于等于2的正整数。
154.在一实施例中，数据校准模块包括：
155.打印数据获取单元：获取打印任务的控制数据；
156.控制数据校准单元：根据所述齿轮比参数调整所述控制数据中的喷墨位置，得到实际喷墨位置。
157.由于马达实际转动得到的齿轮比参数和预设的存在机械偏差或转动偏差，导致实际齿轮比参数和预设的齿轮比参数不同，因此需要根据马达实际转动得到的马达齿轮比参数去对应调整打印任务的控制数据中的喷墨位置，即对喷头的喷墨位置进行调整，保证喷墨位置和打印介质的打印位置是一致的，保证打印图像的效果。
158.在一实施例中，若所述马达转动圈数包括所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数时，在数据采集模块和数据处理模块之间，包括：
159.转动获取单元：获取所述马达在加速阶段和/或减速阶段的加速度a和对应的加速和/或减速时间t1；
160.转动调整单元：调整所述马达在加速阶段和/或减速阶段的加速度由a减小至b，得到实际加速度，使得所述加速阶段和/或减速阶段的时间由t1延长至t2；
161.和/或，
162.圈数获取单元：获取所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数a，以及加速阶段和/或减速阶段转动的圈数与所述马达转动圈数的比值b；
163.圈数调整单元：增加所述马达转动圈数，使得所述马达在加速阶段和/或减速阶段转动的圈数与所述马达转动圈数的比值由b减少至c得到实际比值；
164.实际脉冲获取单元：控制马达根据所述实际加速度和/或所述实际比例转动，得到所述初始脉冲值和所述结束脉冲值。
165.具体的，通过减小马达在加速阶段和/或减速阶段的加速度，从而减小马达的速度变化率，可以提高马达转动一圈时产生的触发信号与实际记录的脉冲信号的准确性，即因为信号的传播存在延时性，所以通过减小马达的速率变化，可以保证马达转动一圈产生的触发信号对应的脉冲值和记录的脉冲值是同一个值，从而提高马达齿轮比的准确性。和/或增加转动的圈数，使得马达在加速阶段或减速阶段转动的全速占总的圈数的比例减小，从
而减小加速或减速阶段造成的误差，提高马达齿轮比的准确性。
166.实施例3：
167.本发明实施例3公开了一种打印设备，如图9所示，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
168.具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
169.存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
170.处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例1中任意一种旋转体表面打印方法。
171.在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
172.通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
173.总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
174.实施例4
175.另外，结合上述实施例1中的旋转体表面打印方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例1中的任意一种旋转体表面打印方法。
176.综上所述，本发明实施例提供的旋转体表面打印方法、装置、设备及存储介质。
177.本发明通过获取马达转动的圈数对应的初始脉冲值和结束脉冲值，可以得到马达转动的实际齿轮比参数；从而保证喷头的喷墨位置和打印介质移动距离对应的位置是一致的，防止喷墨位置偏移，保证打印图像的效果；此外为了提高马达的齿轮比参数的准确性，对初始脉冲值和结束脉冲值均进行多次采样或多样本采样，提高准确性。
178.另外，本发明的待打印介质可以为标准的圆柱体、圆锥体和回旋体，也可以是其他各种形状的打印介质，只要是绕转轴转动时进行打印的待打印对象，例如弧形界面，同时，
打印介质的转轴可以是打印介质的中心线也可以是任一沿轴线方向的轴线。
179.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
180.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
181.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。