一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构的制作方法

1.本发明涉及一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构，特别适用于用模压工艺制造的减速或增速机构。


背景技术：

2.目前使用的普通圆柱蜗杆蜗轮传动，是纯滑动传动，效率很低，且此种传动承载能力低。特别是通过模压工艺制作的蜗轮，不但需要解决蜗轮螺旋齿的脱模问题，还需要削低蜗轮齿顶才能实现模具制作，因此进一步降低了普通圆柱蜗杆蜗轮传动的承载能力。另外对于固定装配的锥蜗杆蜗轮传动，由于存在安装误差，造成齿型啮合时接触不均匀，运转不稳定，增加运转噪音和降低使用寿命。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构，包括第一支板和固定在第一支板一侧面的第二支板，所述第一支板上通过第一轴承转动连接有输出轴，所述输出轴一端套设有锥蜗轮，所述锥蜗轮与锥蜗杆是交叉装配，所述锥蜗杆相对于锥蜗轮中心有一定的偏置距，所述锥蜗杆通过第二轴承与第二支板转动连接，所述锥蜗轮与第一支板之间设有弹簧，所述弹簧套设在输出轴上，所述弹簧远离锥蜗轮的一侧设有用于限制弹簧位置的限位环，所述限位环套设在输出轴上并与输出轴固定连接。
5.进一步地，所述第一支板安装输出轴的位置处开设有第一轴孔，所述第一轴承安装在第一轴孔内，所述第一轴承背离限位环的一侧设有用于限制第一轴承位置的第二卡簧，所述第二卡簧卡在第二卡槽内，所述第二卡槽开设在输出轴外表面。
6.进一步地，所述锥蜗轮背离弹簧的一侧设有用于限制锥蜗轮位置的第一卡簧，所述第一卡簧卡在第一卡槽内，所述第一卡槽开设在输出轴外表面。
7.进一步地，所述第二支板安装锥蜗杆的位置处开设有第二轴孔，所述第二轴承安装在第二轴孔内，所述第二支板背离锥蜗轮的一面开设有与第二轴孔同心布置的凹槽，所述凹槽内通过螺丝安装有用于限制第二轴承位置的轴承压块，所述轴承压块套设在锥蜗杆上。
8.进一步地，所述第二轴承背离锥蜗轮的一侧设有用于限制第二轴承与锥蜗杆相对位置的第三卡簧，所述第三卡簧卡在第三卡槽内，所述第三卡槽开设在锥蜗杆外表面。
9.进一步地，所述轴承压块为圆形结构，所述凹槽为圆形，所述轴承压块一侧面呈环形等距开设有多个圆孔，所述螺丝穿过圆孔与第二支板螺纹连接。
10.进一步地，所述凹槽内表面呈环形等距开设有多个与圆孔相对齐的穿插孔，所述第二支板背离凹槽的一面均匀开设有多个与穿插孔相通的矩形槽，所述矩形槽内安插有矩
形块，所述矩形块一侧面开设有与螺丝相配合的螺纹孔，所述螺丝穿过圆孔、穿插孔螺纹连接在螺纹孔内。
11.进一步地，所述锥蜗杆与锥蜗轮的齿型分布是螺旋式。
12.进一步地，所述第一支板与第二支板为一体成型结构，所述第一支板与第二支板均为一种可模压成型的构件。
13.进一步地，所述输出轴安装锥蜗轮的一端外表面对称开设有两个卡口，所述锥蜗轮上开设有与卡口相配合的扁平口。
14.本发明的有益效果：
15.1、在锥蜗轮轴向增加一个弹簧作为恒定的轴向推力，使锥蜗杆蜗轮的齿间咬合力均匀，使机构运转平稳，齿间磨损均匀，提高机构寿命，可提高承载能力和传动效率，如果采用模压零件，也可降低加工难度，减少制作成本。
16.2、当锥蜗杆作为主动传动件，锥蜗轮作为从动传动件时，作减速运动；当锥蜗轮作为主动传动件，锥蜗杆作为从动传动件时，作增速运动。
17.3、将与螺丝相配合的螺纹孔加工在矩形块上，并将矩形块安插在矩形槽内，实现矩形块与第二支板的插接，即实现螺纹连接部位的组合式装配，相比较将螺纹孔加工在第二支板上，在螺纹孔受损时更换矩形块即可，减少零部件的废弃量。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构的结构示意图；
20.图2为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构中弹簧、限位环与输出轴的装配示意图；
21.图3为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构中输出轴的立体图；
22.图4为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构中第一支板、第二支板的立体图；
23.图5为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构中第一轴承、第二轴承、第二支板和第一支板的装配示意图；
24.图6为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构中第二支板的剖面图；
25.图7为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构中矩形块的立体图；
26.图8为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构中第三卡簧与锥蜗杆的装配示意图；
27.图9为本发明一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构中第一轴承与输出轴的装配示意图；
28.图中：1－第一支板、2－输出轴、3－第二支板、4－螺丝、5－锥蜗杆、6－轴承压块、7－第一卡簧、8－锥蜗轮、9－第一卡槽、10－弹簧、11－限位环、12－第二卡槽、13－第二卡簧、14－第一轴承、15－第二轴承、16－矩形块、17－第一轴孔、18－凹槽、19－穿插孔、20－第二轴孔、21－第三卡槽、22－第三卡簧、23－矩形槽、24－螺纹孔。
具体实施方式
29.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
30.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图9，本发明提供一种技术方案：一种带均载的锥蜗杆蜗轮传动机构，包括第一支板1和固定在第一支板1一侧面的第二支板3，第一支板1与第二支板3为一体成型结构，是模压成型的构件，第一支板1上通过第一轴承14转动连接有输出轴2，第一支板1安装输出轴2的位置处开设有第一轴孔17，第一轴承14安装在第一轴孔17内，第一轴承14背离限位环11的一侧设有用于限制第一轴承14位置的第二卡簧13，第二卡簧13卡在第二卡槽12内，第二卡槽12开设在输出轴2外表面，将第一轴承14套设在输出轴2上后，将第二卡簧13卡在第二卡槽12内，从而第二卡簧13与限位环11共同作用将第一轴承14限制在第一轴孔17内。
31.参阅图1－图3，输出轴2一端套设有锥蜗轮8，输出轴2安装锥蜗轮8的一端外表面对称开设有两个卡口，锥蜗轮8上开设有与卡口相配合的扁平口，锥蜗轮8背离弹簧10的一侧设有用于限制锥蜗轮8位置的第一卡簧7，第一卡簧7卡在第一卡槽9内，第一卡槽9开设在输出轴2外表面，将输出轴2加工卡口的一端安插在锥蜗轮8上的扁平口内，然后将第一卡簧7卡在第一卡槽9内，完成锥蜗轮8与输出轴2的装配。
32.参阅图1、图4、图5、图6和图8，锥蜗轮8与锥蜗杆5是交叉装配，锥蜗杆5相对于锥蜗轮8中心有一定的偏置距，锥蜗杆5与锥蜗轮8轴线可90
°
相交，按机构要求，也可不等于90
°
相交，锥蜗杆5通过第二轴承15与第二支板3转动连接，第二支板3安装锥蜗杆5的位置处开设有第二轴孔20，第二轴承15安装在第二轴孔20内，第二支板3背离锥蜗轮8的一面开设有与第二轴孔20同心布置的凹槽18，凹槽18内通过螺丝4安装有用于限制第二轴承15位置的轴承压块6，轴承压块6套设在锥蜗杆5上，第二轴承15背离锥蜗轮8的一侧设有用于限制第二轴承15与锥蜗杆5相对位置的第三卡簧22，第三卡簧22卡在第三卡槽21内，第三卡槽21开设在锥蜗杆5外表面，将第二轴承15套设在锥蜗杆5上后，将第三卡簧22卡在第三卡槽21内，完成第二轴承15与锥蜗杆5的连接，将第二轴承15置于第二轴孔20内，然后利用螺丝4将轴承压块6安插在凹槽18内，完成锥蜗杆5与第二支板3的转动连接。
33.参阅图1、图4、图5、图6和图7，轴承压块6为圆形结构，凹槽18为圆形，轴承压块6一侧面呈环形等距开设有多个圆孔，凹槽18内表面呈环形等距开设有多个与圆孔相对齐的穿插孔19，第二支板3背离凹槽18的一面均匀开设有多个与穿插孔19相通的矩形槽23，矩形槽23内安插有矩形块16，矩形块16一侧面开设有与螺丝4相配合的螺纹孔24，螺丝4穿过圆孔、穿插孔19螺纹连接在螺纹孔24内，将与螺丝4相配合的螺纹孔24加工在矩形块16上，并将矩形块16安插在矩形槽23内，实现矩形块16与第二支板3的插接，即实现螺纹连接部位的组合式装配，相比较将螺纹孔24加工在第二支板3上，在螺纹孔24受损时更换矩形块16即可，减少零部件的废弃量。
34.参阅1－图3，锥蜗轮8与第一支板1之间设有弹簧10，弹簧10套设在输出轴2上，弹簧10远离锥蜗轮8的一侧设有用于限制弹簧10位置的限位环11，限位环11套设在输出轴2上并与输出轴2固定连接，在锥蜗轮8轴向增加一个弹簧10作为恒定的轴向推力，使锥蜗杆蜗轮的齿间咬合力均匀，使机构运转平稳，齿间磨损均匀，提高机构寿命，可提高承载能力和传动效率，如果采用模压零件，也可降低加工难度，减少制作成本。
35.参阅图1和图8，锥蜗杆5与锥蜗轮8的齿型分布是螺旋式，当锥蜗杆5作为主动传动件，锥蜗轮8作为从动传动件时，作减速运动；当锥蜗轮8作为主动传动件，锥蜗杆5作为从动传动件时，作增速运动，根据使用的不同场合，可选用左旋齿型或右旋齿型，一般左旋锥蜗杆5配右旋锥蜗轮8，右旋锥蜗杆5配左旋锥蜗轮8，且偏置位置对称。
36.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。