CT或核磁共振穿刺所用定位及引导装置的制作方法

ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置
技术领域
1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置。


背景技术：

2.穿刺装置在外科医疗领域具备广泛的应用，在诊疗过程中，会配合使用ct和核磁共振，在ct和核磁共振在诊疗时，在进行周密的治疗计划后，通常需要对病灶区域进行穿刺，取得病变组织。
3.但是在现有穿刺过程中，通常需要医生手动持针进行穿刺工作，对医生的手部稳定性和穿刺深度控制准确性有极高的要求，其对医生的技术水平要求极高，对于新手医生来说，往往很难达到穿刺过程中持针的稳定性，导致固定效果差，且不能精确控制穿刺深度，影响穿刺效果，无法有效起到积极的作用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置，具备保证穿刺过程的稳定性，和对穿刺深度控制的准确性的有效，且该设备适配不同型号穿刺针的使用，有效提高该装置的使用范围的优点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置，包括驱针器、定位底座、角度齿轮、限位槽、定位孔、定位套管、定位块、限位弹簧、驱动丝杆、限位滑槽、上推块、限位滑块、上套位块、限位转杆、限位叉杆、穿刺针、引流管、支撑叉杆、弧形滑块、弧形定位杆、平位滑块、抵接环、环形槽、弹性圈、控制杆。
6.上述各结构的位置及连接关系如下：
7.所述驱针器包括用于导向的定位底座，定位底座顶部活动连接有驱动丝杆，定位底座的顶部固定连接有限位滑槽，驱动丝杆和限位滑槽的外部活动连接有上推块，上推块和驱动丝杆螺纹连接，上推块的外部固定连接有限位滑槽，限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，上推块的外部卡接有上套位块，上推块的顶部转动连接限位转杆，限位转杆的内部滑动连接有两个限位叉杆，定位底座和上推块之间设置有穿刺针，穿刺针的顶部插接有引流管。
8.优选的，所述定位底座的两侧固定连接有角度齿轮，定位底座的内侧开设有限位槽，限位槽的内部开设有定位孔，定位底座的内部滑动连接有定位套管，定位套管的外部设置有与限位槽适配的定位块，定位块和定位套管之间设置有限位弹簧。
9.优选的，所述定位套管可在定位底座内部开设的限位槽内部滑动，且当定位套管在定位底座内部位置固定定位块卡接在定位孔的内部，且穿刺针活动连接在定位套管的内部，定位套管内孔径与穿刺针的针管外径适配，且定位套管设置有若干组，使定位套管的内孔径与不同型号的穿刺针相适配。
10.优选的，所述上套位块套接在穿刺针的为外部，上套位块和上推块设置为可拆卸
卡接，上套位块的内孔径和穿刺针的针管外径相适配，上套位块可根据不同型号的穿刺针进行适配更换。
11.优选的，所述限位转杆和上推块之间设置有转动复位弹簧，两个限位叉杆滑动连接在限位转杆的内部，两个限位叉杆之间设置有拉伸弹簧，两个限位叉杆和穿刺针卡接。
12.优选的，所述定位底座的外部活动连接有支撑叉杆，支撑叉杆的外部固定连接有弧形滑块，弧形滑块的内部活动连接有弧形定位杆，弧形定位杆的底部固定连接有平位滑块，平位滑块的底部滑动连接有抵接环，抵接环的顶部开设有环形槽，平位滑块滑动连接在环形槽的内部，环形槽的底部固定连接有弹性圈。
13.优选的，所述抵接环的外部固定连接有控制杆，控制杆的外部设置有液压控制装置。
14.优选的，所述支撑叉杆的内部设置有与角度齿轮啮合的蜗杆，蜗杆的外部设置有角度调节控制驱动。
15.优选的，所述弧形定位杆和弧形滑块之间设置有定位销块，弧形定位杆的侧面设置有角度标数。
16.优选的，所述平位滑块可在抵接环的顶部进行圆周滑动，抵接环和平位滑块之间设置有定位组件。
17.有益效果：
18.1、该ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置，通过升降驱动机构控制驱动丝杆转动，且在驱动丝杆转动过程中，由于驱动丝杆和上推块螺纹连接，上推块通过限位滑块和限位滑槽滑动连接，从而驱动丝杆带动穿刺针向下移动，且穿刺针和驱动丝杆平行。从而有效保证穿刺针穿刺过程中的稳定性，避免穿刺过程中，穿刺针发生抖动，且通过驱动丝杆控制穿刺针进行穿刺，有效保证对穿刺深度控制的准确性，从而提升穿刺效果，有效起到积极的作用。
19.2、该ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置，通过方便更换不同的定位套管和更换不同的上套位块，以适配不同型号的穿刺针，从而方便控制不同型号的穿刺针进行穿刺控制，有效增加该装置的适配范围，利用不同型号的穿刺针进行穿刺工作。
20.3、该ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置，在穿刺工作时，通过控制抵接环和患者接触，则弹性圈有效保证和患者和抵接环接触的稳定性，且通过弹性圈和患者接触，则进一步保证接触患者的舒适性。
21.4、该ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置，通过平位滑块在抵接环的顶部平滑移动，调节平位滑块的水平位置，通过调节弧形滑块在弧形定位杆的位置，使调节弧形滑块在弧形定位杆完成一定横向偏角调节控制。通过控制支撑叉杆的角度调节控制驱动控制蜗杆转动，蜗杆带动角度齿轮转动，从而完成驱针器的纵向偏角调节控制。则通过位置和角度的调节，使穿刺针完整位置和角度调节，有效保证穿刺针位置调节控制的准确性，同时减少对医生技术水平的要求，进一步提高该装置的使用效果。
附图说明
22.图1为本发明结构驱针器整体连接示意图；
23.图2为本发明结构整体连接示意图；
24.图3为本发明结构角度和位置调节部分连接示意图；
25.图4为本发明结构穿刺针示意图；
26.图5为本发明结构定位底座剖视示意图；
27.图6为本发明结构定位套管示意图；
28.图7为本发明结构上推块连接示意图；
29.图8为本发明结构抵接环和弹性圈连接示意图。
30.图中：1、驱针器；11、定位底座；111、角度齿轮；112、限位槽；113、定位孔；114、定位套管；115、定位块；116、限位弹簧；12、驱动丝杆；13、限位滑槽；14、上推块；15、限位滑块；16、上套位块；17、限位转杆；18、限位叉杆；2、穿刺针；21、引流管；3、支撑叉杆；4、弧形滑块；5、弧形定位杆；6、平位滑块；7、抵接环；71、环形槽；72、弹性圈；8、控制杆。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一
33.请参阅图1-7，一种ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置，包括驱针器1、定位底座11、角度齿轮111、限位槽112、定位孔113、定位套管114、定位块115、限位弹簧116、驱动丝杆12、限位滑槽13、上推块14、限位滑块15、上套位块16、限位转杆17、限位叉杆18、穿刺针2、引流管21、支撑叉杆3、弧形滑块4、弧形定位杆5、平位滑块6、抵接环7、环形槽71、弹性圈72、控制杆8。
34.上述各结构的位置及连接关系如下：
35.驱针器1包括用于导向的定位底座11，定位底座11顶部活动连接有驱动丝杆12，定位底座11的顶部固定连接有限位滑槽13，驱动丝杆12和限位滑槽13的外部活动连接有上推块14，上推块14和驱动丝杆12螺纹连接，上推块14的外部固定连接有限位滑槽13，限位滑块15滑动连接在限位滑槽13的内部，上推块14的外部卡接有上套位块16，上推块14的顶部转动连接限位转杆17，限位转杆17的内部滑动连接有两个限位叉杆18，定位底座11和上推块14之间设置有穿刺针2，穿刺针2的顶部插接有引流管21。
36.本实施例中，驱动丝杆12的外部设置有升降驱动机构。
37.本实施例中，定位底座11的两侧固定连接有角度齿轮111，定位底座11的内侧开设有限位槽112，限位槽112的内部开设有定位孔113，定位底座11的内部滑动连接有定位套管114，定位套管114的外部设置有与限位槽112适配的定位块115，定位块115和定位套管114之间设置有限位弹簧116。
38.本实施例中，定位套管114可在定位底座11内部开设的限位槽112内部滑动，且当定位套管114在定位底座11内部位置固定定位块115卡接在定位孔113的内部，且穿刺针2活动连接在定位套管114的内部，定位套管114内孔径与穿刺针2的针管外径适配，且定位套管114设置有若干组，使定位套管114的内孔径与不同型号的穿刺针2相适配。
39.本实施例中，上套位块16套接在穿刺针2的为外部，上套位块16和上推块14设置为
可拆卸卡接，上套位块16的内孔径和穿刺针2的针管外径相适配，上套位块16可根据不同型号的穿刺针2进行适配更换。
40.本实施例中，限位转杆17和上推块14之间设置有转动复位弹簧，两个限位叉杆18滑动连接在限位转杆17的内部，两个限位叉杆18之间设置有拉伸弹簧，两个限位叉杆18和穿刺针2卡接。
41.在穿刺时，通过更换与穿刺针2相适配的上套位块16和定位套管114，将穿刺针2穿过上套位块16和定位套管114，拉开两根限位叉杆18，使限位叉杆18与穿刺针2顶部控制头部卡接，从而使上推块14和穿刺针2位置固定。
42.且操控定位套管114卡接在定位底座11的过程为：
43.参考图5-6，将定位套管114与定位底座11的限位槽112卡接，且限位槽112设计为“l”形，当定位套管114滑动至限位槽112的底部时，转动定位套管114，使定位块115与定位孔113卡接，从而完成定位套管114的固定。
44.参考图2，当穿刺针2完成固定时，通过升降驱动机构控制驱动丝杆12转动，且在驱动丝杆12转动过程中，由于驱动丝杆12和上推块14螺纹连接，上推块14通过限位滑块15和限位滑槽13滑动连接，从而驱动丝杆12带动穿刺针2向下移动，且穿刺针2和驱动丝杆12平行。从而有效保证穿刺针2穿刺过程中的稳定性，避免穿刺过程中，穿刺针2发生抖动，且通过驱动丝杆12控制穿刺针2进行穿刺，有效保证对穿刺深度控制的准确性，从而提升穿刺效果，有效起到积极的作用。
45.通过方便更换不同的定位套管114和更换不同的上套位块16，以适配不同型号的穿刺针2，从而方便控制不同型号的穿刺针2进行穿刺控制，有效增加该装置的适配范围，利用不同型号的穿刺针2进行穿刺工作。
46.实施例二
47.请参阅图1-8，一种ct或核磁共振穿刺所用定位及引导装置，包括驱针器1，驱针器1包括用于导向的定位底座11，定位底座11顶部活动连接有驱动丝杆12，定位底座11的顶部固定连接有限位滑槽13，驱动丝杆12和限位滑槽13的外部活动连接有上推块14，上推块14和驱动丝杆12螺纹连接，上推块14的外部固定连接有限位滑槽13，限位滑块15滑动连接在限位滑槽13的内部，上推块14的外部卡接有上套位块16，上推块14的顶部转动连接限位转杆17，限位转杆17的内部滑动连接有两个限位叉杆18，定位底座11和上推块14之间设置有穿刺针2，穿刺针2的顶部插接有引流管21。
48.本实施例中，定位底座11的两侧固定连接有角度齿轮111，定位底座11的内侧开设有限位槽112，限位槽112的内部开设有定位孔113，定位底座11的内部滑动连接有定位套管114，定位套管114的外部设置有与限位槽112适配的定位块115，定位块115和定位套管114之间设置有限位弹簧116。
49.本实施例中，定位套管114可在定位底座11内部开设的限位槽112内部滑动，且当定位套管114在定位底座11内部位置固定定位块115卡接在定位孔113的内部，且穿刺针2活动连接在定位套管114的内部，定位套管114内孔径与穿刺针2的针管外径适配，且定位套管114设置有若干组，使定位套管114的内孔径与不同型号的穿刺针2相适配。
50.本实施例中，上套位块16套接在穿刺针2的为外部，上套位块16和上推块14设置为可拆卸卡接，上套位块16的内孔径和穿刺针2的针管外径相适配，上套位块16可根据不同型
号的穿刺针2进行适配更换。
51.本实施例中，限位转杆17和上推块14之间设置有转动复位弹簧，两个限位叉杆18滑动连接在限位转杆17的内部，两个限位叉杆18之间设置有拉伸弹簧，两个限位叉杆18和穿刺针2卡接。
52.本实施例中，定位底座11的外部活动连接有支撑叉杆3，支撑叉杆3的外部固定连接有弧形滑块4，弧形滑块4的内部活动连接有弧形定位杆5，弧形定位杆5的底部固定连接有平位滑块6，平位滑块6的底部滑动连接有抵接环7，抵接环7的顶部开设有环形槽71，平位滑块6滑动连接在环形槽71的内部，环形槽71的底部固定连接有弹性圈72。
53.本实施例中，抵接环7的外部固定连接有控制杆8，控制杆8的外部设置有液压控制装置。
54.本实施例中，支撑叉杆3的内部设置有与角度齿轮111啮合的蜗杆，蜗杆的外部设置有角度调节控制驱动。
55.本实施例中，弧形定位杆5和弧形滑块4之间设置有定位销块，弧形定位杆5的侧面设置有角度标数。
56.本实施例中，平位滑块6可在抵接环7的顶部进行圆周滑动，抵接环7和平位滑块6之间设置有定位组件。
57.在实施例一的基础上，进一步的完成穿刺针2的角度调节和位置固定，其步骤为：
58.驱针器1通过支撑叉杆3和弧形滑块4固定连接，因为抵接环7的外部固定连接有控制杆8，控制杆8的外部设置有液压控制装置。支撑叉杆3的内部设置有与角度齿轮111啮合的蜗杆，蜗杆的外部设置有角度调节控制驱动。弧形定位杆5和弧形滑块4之间设置有定位销块，弧形定位杆5的侧面设置有角度标数。平位滑块6可在抵接环7的顶部进行圆周滑动，抵接环7和平位滑块6之间设置有定位组件。
59.从而在穿刺工作时，控制抵接环7和患者接触，则弹性圈72有效保证和患者和抵接环7接触的稳定性，且通过弹性圈72和患者接触，则进一步保证接触患者的舒适性。
60.当固定完成时，则通过平位滑块6在抵接环7的顶部平滑移动，调节平位滑块6的水平位置，通过调节弧形滑块4在弧形定位杆5的位置，使调节弧形滑块4在弧形定位杆5完成一定横向偏角调节控制。
61.通过控制支撑叉杆3的角度调节控制驱动控制蜗杆转动，蜗杆带动角度齿轮111转动，从而完成驱针器1的纵向偏角调节控制。
62.则通过位置和角度的调节，使穿刺针2完整位置和角度调节，有效保证穿刺针2位置调节控制的准确性，同时减少对医生技术水平的要求，进一步提高该装置的使用效果。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。