一种故障检测方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：获取当前时间点的第一电流值和第二电流值；所述第一电流值为电机的第一状态观测器计算出的所述电机工作时的定子电流值；所述第二电流值为所述电机的电流传感器测得的所述电机工作时的定子电流值；确定所述第一电流值和所述第二电流值的关联系数；所述关联系数表征所述第一电流值和所述第二电流值的关联程度；在所述关联系数小于第一设定值的情况下，确定所述电机的速度传感器在当前时间点发生故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前时间点的第一电流值和第二电流值之前，所述方法还包括：计算不同时间点分别对应的第一电流值和第二电流值的关联系数；基于所述不同时间点中至少一个时间点对应的第一电流值和第二电流值的关联系数，确定所述第一设定值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述不同时间点中至少一个时间点对应的第一电流信息和第二电流信息的关联系数，确定所述第一设定值，包括：在所述不同时间点分别对应的第一电流值和第二电流值的关联系数中，将数值最小的关联系数确定为第一设定值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述电机的速度传感器在当前时间点发生故障的情况下，所述方法还包括：分别获取第三电流值和第一磁链值；所述第三电流值为所述电机的速度传感器发生故障时，所述第一状态观测器计算出的电机工作时的定子电流值；所述第一磁链值为所述电机的速度传感器发生故障时，所述电机的第二状态观测器输出的所述电机工作时的转子磁链值；所述第二状态观测器与所述第一状态观测器不同；基于所述第三电流值和所述第一磁链值，计算得到所述电机的转子转速；根据计算得到的所述电机的转子转速，控制所述电机运行。5.一种模型的训练方法，其特征在于，用于训练权利要求1至4任一项所述的第一状态观测器，所述训练方法包括：在相同的输入信号的激励下，分别获取相同时间点的第一定子电流值和第二定子电流值；所述第一定子电流值为设定的神经网络模型计算出的电机工作时的定子电流值；所述第二定子电流值为电流传感器测得的所述电机工作时的定子电流值；计算所述第一定子电流值和所述第二定子电流值的差值；在所述差值大于预设阈值的情况下，根据所述差值调整所述设定的神经网络模型中的权值参数，以使所述第一定子电流值与第二定子电流值的差值减小；所述权值参数表征所述设定的神经网络模型中相连的神经元之间的连接强度；在所述差值小于或等于预设阈值的情况下，将所述设定的神经网络模型确定为所述第一状态观测器。6.根据权利要求5所述的训练方法，其特征在于，所述根据所述差值调整所述设定的神经网络模型中的权值参数，包括：基于递推最小二乘法，确定所述权值的调整幅度；根据所述差值和所述权值的调整幅度，调整所述设定的神经网络模型中的权值参数。
7.一种故障检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取当前时间点的第一电流值和第二电流值；所述第一电流值为电机的第一状态观测器计算出的所述电机工作时的定子电流值；所述第二电流值为所述电机的电流传感器测得的所述电机工作时的定子电流值；第一确定模块，用于确定所述第一电流值和所述第二电流值的关联系数；所述关联系数表征所述第一电流值和所述第二电流值的关联程度；第二确定模块，用于在所述关联系数小于第一设定值的情况下，确定所述电机的速度传感器在当前时间点发生故障。8.一种模型的训练装置，其特征在于，包括：第二获取模块，用于在相同的输入信号的激励下，分别获取相同时间点的第一定子电流值和第二定子电流值；所述第一定子电流值为设定的神经网络模型计算出的电机工作时的定子电流值；所述第二定子电流值为电流传感器测得的所述电机工作时的定子电流值；计算模块，用于计算所述第一定子电流值和所述第二定子电流值的差值；调整模块，用于在所述差值大于预设阈值的情况下，根据所述差值调整所述设定的神经网络模型中的权值参数，以使所述第一定子电流值与第二定子电流值的差值减小；所述权值参数表征所述设定的神经网络模型中相连的神经元之间的连接强度；在所述差值小于或等于预设阈值的情况下，将所述设定的神经网络模型确定为所述第一状态观测器。9.一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的故障检测方法，或实现如权利要求5至6任一项所述的模型的训练方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至4任一项所述的故障检测方法，或执行如权利要求5至6任一项所述的模型的训练方法。

技术总结
本发明实施例用于电机控制技术领域，提供了一种故障检测方法、装置、设备及存储介质，其中，故障检测方法包括：获取当前时间点的第一电流值和第二电流值；所述第一电流值为电机的第一状态观测器计算出的所述电机工作时的定子电流值；所述第二电流值为所述电机的电流传感器测得的所述电机工作时的定子电流值；确定所述第一电流值和所述第二电流值的关联系数；所述关联系数表征所述第一电流值和所述第二电流值的关联程度；在所述关联系数小于第一设定值的情况下，确定所述电机的速度传感器在当前时间点发生故障。前时间点发生故障。前时间点发生故障。


技术研发人员：徐继亚 王莉敏 黄明
受保护的技术使用者：中国移动通信集团有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2022/2/18