包括用于手持式工具机器的驱动马达的系统的制作方法

1.本发明涉及一种包括第一驱动马达和第二驱动马达的系统，其中，驱动马达分别具有带有励磁线圈组件的定子和具有马达轴的转子，所述马达轴在定子处或关于定子借助支承组件绕转动轴线能够转动地进行支承并且穿过叠片组的轴贯通开口，所述叠片组保持在相应的马达轴的保持区段处。


背景技术：

2.所述系统例如以马达组合部件的类型进行设计。
3.驱动马达例如设置成用于抽吸仪器或以手持式工具机器或半固定的工具机器的外形的工具机器或形成抽吸仪器或工具机器的组成部分。
4.相应的或每个驱动马达例如设置成用于抽吸仪器或以手持式工具机器或半固定的工具机器的外形的工具机器或形成抽吸仪器或工具机器（也就是说，手持式工具机器或半固定的工具机器）的组成部分。
5.第一驱动马达例如布置在第一仪器中或设置成用于布置在第一仪器中，而第二驱动马达布置在第二仪器中或设置成用于布置在第二仪器中，其中，第一和第二仪器与彼此不同。第一仪器或第二仪器例如是手持式工具机器或半固定的工具机器或抽吸仪器。由此，也就是说，例如第一驱动马达设置成用于第一手持式工具机器并且第二驱动马达设置成用于第二手持式工具机器或抽吸仪器。
6.但是，原则上可行的是，所述两个驱动马达或至少两个驱动马达根据本发明还被用到同一工具机器或同一抽吸仪器中。
7.从jp s-59226630 a中已知绝缘套筒在马达轴中的应用。
8.对于不同的手持式工具机器，例如钻孔机器，锯切机器或类似机器，典型地应用不同的驱动马达，其转速和功率与手持式工具机器的相应的机器类型最佳地匹配。开头提及的驱动马达例如涉及电子换向的或无刷的马达。对于借助蓄电池来运行的手持式工具机器并且对于电网运行的手持式工具机器需要不同的驱动马达，所述驱动马达适用于不同的电压等级。在实践中，因此需要多个驱动马达变型方案，其制造和仓储（lagerhaltung）是耗费的。


技术实现要素：

9.因此，本发明的任务是，提供一种改善的包括至少两个驱动马达的系统。
10.为了解决所述任务，在开头提及的类型的驱动马达中设置成，驱动马达的马达轴的保持区段在叠片组的区域中具有等同的外周缘几何形状，其中，第一驱动马达的叠片组直接支撑在承载叠片组的马达轴的保持区段的外周缘处并且第二驱动马达的叠片组通过电绝缘的绝缘体支撑在承载叠片组的马达轴的保持区段处。
11.在此，基础构思是，相同的马达轴能够应用于不同类型的驱动马达。为了提供与不同的电压范围的匹配，在一个驱动马达中在马达轴与叠片组之间的绝缘不是必须的，然而，
在另一个驱动马达中借助绝缘体来实现。由此，例如还能够在驱动马达的相应的定子中设置有基本上等同的机械结构、用于驱动马达的相同的支承件和更多类似物。由此，也就是说，能够实现一种组合部件原则。
12.有利地，在所述系统中设置成，第一驱动马达设计成用于第一运行电压，尤其为小于60v的运行电压，第二驱动马达设计成用于第二运行电压，尤其为大于60v的运行电压。尤其有利的是，用于第一驱动马达的运行电压是直流电压，其中，有利地设置成，为了提供用于给励磁线圈组件通电流的电流，工具机器或抽吸仪器的通电流机构为相应的驱动马达准备运行电压或直流电压。第一运行电压例如是由电池单元或蓄电池组提供的特征电压。第一运行电压例如是为14v至36v的电压。用于第二驱动马达的第二运行电压例如是交流电压。所述交流电压有利地还通过用于给第二驱动马达的励磁线圈组件通电流的通电流机构来准备。第二运行电压例如大于110v，尤其大于220-230v。然而，通过借助绝缘体的绝缘来确保，即使在这样的运行电压的情况下绝缘间距也足够大。
13.有利地设置成，第一驱动马达设计成用于借助电能存储器、尤其蓄电池组来运行，并且第二驱动马达设计成用于借助电交流电压电网的电网运行。电能存储器例如是蓄电池组，但是还能够例如包括燃料电池或类似的其它的能量存储器。交流电压网例如具有为110v至230v的电压。
14.此外，有利的是，第一驱动马达和第二驱动马达的定子、尤其定子的叠片组在外侧在几何形状上是等同的和/或具有等同的外周缘几何形状。
15.此外适宜的是，第一驱动马达和第二驱动马达的定子具有等同的叠片组，所述叠片组布置在定子的等同的承载体处。也就是说，定子的机械结构基本上相同或等同。尤其有利的是，叠片组关于转动轴线径向在外部并且关于转动轴线径向在内部具有相同的几何形状。承载体例如通过相应的叠片组的包围注塑或将塑料组成部分喷溅到叠片组处来实现。承载体能够例如提供卷绕头部或类似的其它的保持部件用于励磁线圈组件。此外，承载体能够设置成用于定子的叠片组的电绝缘。例如承载体能够包括壁，所述壁使叠片组在端侧和/或向径向内部相对于驱动马达的转子电绝缘。
16.在很大程度上结构相同的定子，也就是说机械上相同地构建的叠片组和承载体的情况下，也能够毫无问题地有利地实现随后的措施。有利地设置成，第一驱动马达和第二驱动马达具有不同的励磁线圈组件，所述励磁线圈组件的励磁线圈具有不同的绕组数量和/或不同的导体横截面，从而第一驱动马达能够以第一运行电压运行并且第二驱动马达能够以与第一运行电压不同的第二运行电压来运行。第一运行电压例如是为小于60v、尤其最大为36v的低电压。第二运行电压例如是至少110v的电压。
17.此外，有利地设置成，第一驱动马达和第二驱动马达的定子在其关于转动轴线彼此相对的纵向端部区域处具有用于容纳不同的励磁线圈组件的励磁线圈的支撑突出部的等同的布置方案。支撑突出部包括例如所谓的卷绕头部或类似物，以便能够对励磁线圈的线圈导体进行卷绕。在此，可行的是，在一个驱动马达中利用支撑突出部或卷绕头部，而在另一个驱动马达的励磁线圈组件中不利用至少一个支撑突出部或卷绕头部或不承载励磁线圈组件的电线圈导体。
18.此外，适宜的是，第一驱动马达和第二驱动马达的定子、尤其定子的承载体具有至少一个插接容纳部用于插入设置成用于对联接线路进行联接的联接机构，所述联接机构在
容纳在插接容纳部中的状态中与励磁线圈组件的励磁线圈的至少一个线圈导体借助联接线路电连接。根据电联接件的需要，在至少一个插接容纳部处能够布置或不布置联接机构。联接机构包括例如插接接触件、焊片或类似物。
19.有利地设置成，驱动马达的马达轴在相应的定子的彼此相对的纵向端部区域处在支承组件的第一支承件和第二支承件处能够转动地进行支承并且所述两个驱动马达的定子在第一支承件和第二支承件的区域中在几何形状上是等同的和/或至少一个布置在相应的定子处的并且承载第一或第二支承件的支承件遮盖件在几何形状上是等同的。因此，例如定子能够等同地构建在装配区域处，在所述装配区域处能够布置有支承件遮盖件。还可行的是，支承件遮盖件中的一个或所述两个支承件遮盖件对于第一和第二驱动马达是等同的。
20.有利的绝缘构思、尤其用于借助电网电压的运行的绝缘构思设置成，绝缘体在轴贯通开口的区域中具有至少2mm的壁厚。显然，绝缘体的壁厚还能够更大。此外，有利的是，绝缘体在其整个长度（所述绝缘体在叠片组之内具有所述长度）上具有同一壁厚。
21.绝缘体能够以一区段伸出到叠片组之前并且在此处包套马达轴。由此，在一方面马达轴与另一方面叠片组之间实现附加的绝缘间距或保护以免电击穿。有利地设置成，绝缘体具有至少一个伸出到叠片组的端侧之前的绝缘区段。
22.有利地，通过绝缘区段在叠片组与马达轴之间形成为至少5mm、优选地至少7mm、尤其至少8mm的绝缘间距。这样的变型方案实现尤其以大于60v的电压、尤其为110v和更高的交流电压的运行。
23.绝缘区段能够具有不同的几何形状和外形。因此，能够有利地设置成，绝缘区段包括管区段或通过管区段形成，所述管区段没有关于转动轴线向径向外部伸出到绝缘套筒的容纳在叠片组的轴贯通开口中的区段（所述区段关于插接轴线布置在绝缘区段旁边）之前。例如，不仅容纳在叠片组中的区段而且绝缘体的伸出到叠片组之前的区段分别设计为管形体。
24.此外可行的是，绝缘区段包括尤其环形的法兰体，所述法兰体关于转动轴线向径向外部伸出到绝缘体的容纳在叠片组中的管区段之前。还可行的是，法兰体不是环形的，而是仅仅部分环形的或包括环形部段。在这种情况下，有利的是，在各个法兰区段之间的中间空间中采取绝缘措施。有利地，在各个法兰区段之间的至少一个中间空间或所有的中间空间中布置有电绝缘的浇注物、电绝缘的绝缘元件或类似物。法兰体能够具有附加功能，即其将绝缘体以平行于驱动马达的转动轴线的力方向支撑在叠片组处。
25.原则上会是可行的是，绝缘体通过铸造方法来制造。例如可行的是，马达轴以绝缘体的材料包围注塑和/或马达轴插入到转子叠片组的轴贯通开口中并且接着叠片组和马达轴为了形成绝缘体以塑料或类似的其它的绝缘的材料包围注塑。
26.有利的是，绝缘体通过绝缘套筒形成或具有绝缘套筒，所述绝缘套筒插入到轴贯通开口中并且布置在马达轴与叠片组之间并且具有带有插入开口的插接容纳部，马达轴通过所述插入开口沿着插接轴线插入到插接容纳部中。
27.插接轴线优选地相应于驱动马达的转动轴线和/或马达轴的纵向轴线和/或绝缘套筒的纵向轴线。插接轴线（马达轴沿着其被插入到插接容纳部中）优选地相应于如下插接轴线，沿着所述插接轴线，绝缘套筒插入到叠片组的轴贯通开口中或平行于所述插接轴线
地走向。
28.在此，基础构思是，简化驱动马达的装配或制造。绝缘套筒形成简单的插接体，所述插接体插入到叠片组的轴贯通开口中并且本身又提供插接容纳部用于插入或穿插马达轴。有利的是，在马达轴被插入到绝缘套筒的插接容纳部中之前，绝缘套筒首先被插入到轴贯通开口中。但是基本上还能够考虑的是，马达轴首先被插入到绝缘套筒的插接容纳部中并且然后将布置在马达轴处的绝缘套筒插入到轴贯通开口中。
29.优选地，绝缘套筒关于插接轴线延伸经过叠片组的全部的长度。由此，也就是说，马达轴的保持区段（在所述保持区段处保持有叠片组）完全借助绝缘套筒与叠片组电绝缘。
30.还可行的是，叠片组仅仅借助绝缘套筒与马达轴电绝缘。此外，但是可行的是，采取另外的绝缘措施，也就是说，例如马达轴本身还具有绝缘层，所述绝缘层在驱动马达的装配好的状态中布置在绝缘套筒与马达轴之间。此外，能够考虑的是，虽然绝缘套筒插入到叠片组的轴贯通开口中，但是附加地例如还以塑料材料进行浇注。由此，提供附加的绝缘。
31.马达轴优选地伸出到绝缘套筒的插入开口之前和/或伸出到插接容纳部的离开开口之前，所述离开开口设置在绝缘套筒的与插入开口相对的纵向端部区域处。也就是说，马达轴例如能够在两侧伸出到绝缘套筒之前，以便在此处例如借助支承组件、尤其借助球支承件、滚子支承件或类似的其它的滚动支承件关于定子能够转动地进行支承。但是，就此而言应该提到的是，绝缘套筒还能够例如延伸直至支承件中的一个，也就是说，绝缘套筒在支承件的支承件容纳部与马达轴之间例如能够夹层状地提供电绝缘。
32.适宜地，绝缘套筒关于插接轴线具有至少一个纵向止挡部用于止挡在叠片组处。纵向止挡部能够例如包括径向的突出部，所述突出部径向地关于转动轴线或插接轴线伸出到绝缘套筒的管区段之前。
33.绝缘套筒适宜地具有伸出到绝缘套筒的管区段之前的法兰体，以用于关于插接轴线支撑在叠片组处。管区段例如完全或基本上容纳在轴贯通开口中。法兰体能够是环形法兰体，也就是说，其环形地绕转动轴线或插接轴线延伸。但是还可行的是，法兰体是部分环形体，也就是说，不是完全是环形的。
34.绝缘套筒适宜地在叠片组与马达轴之间沿一个或多个力方向被夹紧，例如沿径向于转动轴线的力方向和/或沿平行于转动轴线的力方向。例如设置成，绝缘套筒通过马达轴向径向外部关于转动轴线与叠片组夹紧。也就是说，插入或穿插到插接容纳部中的马达轴负责将绝缘套筒夹紧在马达轴与轴贯通开口或叠片组之间。
35.适宜地，至少一个支座突出部从叠片组伸出到轴贯通开口中，所述支座突出部穿入到绝缘套筒中。在此，可行的是，至少一个支座突出部当其通过马达轴与轴贯通开口夹紧和/或通过马达轴挤压进入到轴贯通开口中时穿入到绝缘套筒或所述绝缘套筒的外部壁中。也就是说，可行的是，至少一个支座突出部没有伸出到轴贯通开口的插接横截面中，所述插接横截面设置成用于当在绝缘套筒中没有布置马达轴时将绝缘套筒插入到轴贯通开口中。然而，插入到绝缘套筒的插接容纳部中的马达轴将绝缘套筒的径向的外周缘沿朝着至少一个支座突出部的方向挤压，从而所述径向的外周缘与绝缘套筒到达形状配合的接合中和/或与绝缘套筒可以说抓紧或夹紧。尤其有利的是，当绝缘套筒容纳在轴贯通开口中和/或通过马达轴沿朝着轴贯通开口的方向挤压时，至少一个支座突出部使绝缘套筒的外表面塑性地变形。至少一个支座突出部例如形成保持爪用于爪状地穿入到绝缘套筒中。
36.优选的是，设置有多个支座突出部，其关于插接轴线或转动轴线相对于彼此具有角度间距和/或纵向间距。尤其有利的是，在轴贯通开口的彼此对置的侧处分别设置有至少一个支座突出部。
37.关于插接轴线或转动轴线有利的是，存在有多个与彼此间隔开的支座突出部或支座突出部的组，从而其能够关于插接轴线或转动轴线以纵向间距穿入到绝缘套筒中。
38.在绝缘套筒处优选地构造有至少一个形状配合部分，在所述形状配合部分处，绝缘套筒通过插入到插接容纳部中的马达轴关于转动轴线向径向外部挤压到与叠片组的形状配合的接合中。所述形状配合部分能够包括例如一个或多个这样的部分，所述部分穿入到之前提及的支座突出部中的两个之间或容纳在其之间和/或所述部分穿入到叠片组的形状配合容纳部中。绝缘套筒的至少一个形状配合部分还能够包括形状配合容纳部，叠片组的支座突出部接合到所述形状配合容纳部中。
39.优选的是，至少一个形状配合部分包括阶梯部，在所述阶梯部处支撑有叠片组的端侧。优选地，阶梯部是环形的或法兰状的。插接容纳部例如直接在叠片组旁边在插入马达轴之前具有如下内部横截面，所述内部横截面由于马达轴的插入而增大或被扩宽，从而构造形状配合部分或阶梯部。
40.此外，有利的是，绝缘套筒和马达轴借助形状配合轮廓与彼此处于接合中，例如关于马达轴或绝缘套筒的插接轴线和/或纵向轴线平行地和/或抗扭转地。在此，形状配合轮廓、例如沟纹、槽、蜂窝状的结构或类似的其它的形状配合轮廓部能够例如设置在绝缘套筒的内周缘处和/或在马达轴的外周缘处，尤其在如下区域处，马达轴以所述区域在装配好的状态中容纳在绝缘套筒中。例如，在马达轴的径向的外周缘处的一个或多个纵向槽和/或纵向突出部能够是有利的。
41.有利地设置成，绝缘套筒在将绝缘套筒插入到轴贯通开口中时和/或在将马达轴插入到绝缘套筒中时沿着插接轴线如下地塑性变形，使得马达轴在绝缘套筒中和/或绝缘套筒在叠片组的轴贯通开口中被形状配合地保持，尤其关于插接轴线防扭转地和/或关于插接轴线抗移位地进行保持。
42.插接容纳部适宜地具有第一内部横截面，所述第一内部横截面配属于叠片组的面向插入开口的纵向端部区域。此外，插接容纳部具有第二内部横截面，所述第二内部横截面配属于叠片组的背离插入开口的纵向端部区域。也就是说，绝缘套筒的区段（在所述区段处所述绝缘套筒具有第一和第二内部横截面）在相应的纵向端部区域处在绝缘套筒装配在叠片组处的状态中到达处于叠片组处。在马达轴完全插入在插接容纳部中的状态中，马达轴的一个区段以第一外部横截面贴靠在第一内部横截面的区域中的插接容纳部处并且马达轴的一个区段以第二外部横截面贴靠在第二内部横截面的区域中的插接容纳部处。为了关于轴贯通开口夹紧绝缘套筒，尤其为了径向地夹紧绝缘套筒，所述两个随后的措施单个地或以组合的方式是有利的。插接容纳部的第一内部横截面有利地大于第二内部横截面。即使当有利地设置成马达轴的第一和第二外部横截面是等同的或甚至当马达轴的第一外部横截面大于第二外部横截面时，当然而在第一外部横截面与第二外部横截面之间的差小于在插接容纳部的第一内部横截面与第二内部横截面之间的差时，也能够实现夹紧。
43.此外，有利的是，马达轴的第一外部横截面小于第二外部横截面。在此，可行的是，当在所述两个内部横截面之间的差小于在马达轴的外部横截面之间的差时，插接容纳部具
有相同的第一和第二内部横截面或甚至第一内部横截面小于第二内部横截面。
44.由此，也就是说，有利的是，第一内部横截面和第一外部横截面和此外第二内部横截面和第二外部横截面彼此互补和/或彼此是匹配的。在此，内部和外部横截面能够例如是圆形的，尤其圆圈形的。但是还可行的是，插接容纳部的彼此匹配的或互补的横截面或轮廓或马达轴的外轮廓不是圆形的，例如是多边形的或具有类似的其它的轮廓，以便实现在插接容纳部或绝缘套筒与马达轴之间的防扭转。
45.此外有利的是，插接容纳部的第二内部横截面由于插入到其中的马达轴的第二外部横截面而增大或被扩宽。显然，第一内部横截面还能够通过马达轴的第一外部横截面增大或被扩宽。
46.虽然可行的是，在彼此不同的内部横截面或外部横截面之间存在有一个或多个阶梯部。此外可行的是，内部横截面或外部横截面以环形凸缘或环形的贴靠面的类型进行设计。然而，优选的是，插接容纳部的内部横截面从第一内部横截面到第二内部横截面连续地减小，尤其锥状地或以插接锥面的类型连续地减小。当所述绝缘套筒制造为铸造件时，这样的结构形式还实现例如绝缘套筒的简单的出模。此外有利的是，马达轴的外部横截面从第一外部横截面到第二外部横截面连续地增加。在此，备选地，阶梯部或类似的其它的不连续的轮廓也会是可行的。
47.优选的是，轴贯通开口在其整个长度上关于转子的插接轴线或转动轴线具有同一内部横截面。然后，为了形成叠片组能够应用例如相同的或等同的叠片。就此而言，还应该提到的是，叠片在功能上能够与彼此不同，例如以便提供已经提到的支座突出部。但是还可行的是，尤其为了使绝缘套筒到轴贯通开口中的插入变得简单而采取措施。有利的例如是，叠片组的轴贯通开口在设置成用于插入绝缘套筒的纵向端部区域处具有比在与所述纵向端部区域相对的纵向端部区域处较大的内部横截面。
48.有利的是，设置有防扭转轮廓，借助所述防扭转轮廓使绝缘套筒与叠片组关于转动轴线防扭转地与彼此处于接合中。防扭转轮廓能够例如包括彼此互补的突出部和容纳部，尤其纵向槽和纵向突出部或肋。例如，在叠片组处设置有纵向槽或防扭转容纳部，而在绝缘套筒处存在有防扭转突出部，例如纵向突出部或纵向肋。防扭转突出部例如径向地关于绝缘套筒的插接轴线和/或转动轴线和/或纵向轴线伸出到所述绝缘套筒的例如柱状的或圆圈形的外周缘之前。反之，防扭转容纳部例如设计为径向地延伸进入到轴贯通开口的内周缘中的防扭转容纳部或加深部。毫无问题地，但是还可行的是，例如至少一个防扭转突出部、例如纵向肋或纵向突出部向径向内部为了形状配合地接合到绝缘套筒的防扭转容纳部或加深部、例如纵向槽中伸出到轴贯通开口的内周缘之前。由此，也就是说，至少一个防扭转容纳部能够设置在叠片组处并且至少一个防扭转突出部能够设置在绝缘套筒处和/或反之，至少一个防扭转突出部设置在叠片组处并且至少一个防扭转容纳部设置在绝缘套筒处。
49.防扭转突出部和/或防扭转容纳部能够延伸经过轴容纳部和/或绝缘套筒的在装配好的状态中插入到轴容纳部中的部分的整个纵向长度。但是还可行的是，防扭转突出部和/或防扭转容纳部延伸仅仅经过轴容纳部或绝缘套筒的所述部分的长度的一部分。
50.关于插接轴线，多对防扭转突出部和防扭转容纳部能够以角度间距设置在绝缘套筒和轴容纳部处，例如在彼此相对的侧或类似物处。优选的是，唯一一对防扭转突出部和防
扭转容纳部设置在绝缘套筒或轴容纳部或叠片组处。
51.绝缘套筒能够仅仅在叠片组之内延伸。然而，优选的是，绝缘套筒在叠片组的一个或两个端侧处伸出到叠片组之前并且在此处具有绝缘区段。绝缘区段能够在叠片组与马达轴之间提供至少5mm、优选地至少7mm、甚至至少8mm的附加的绝缘间距。所述绝缘间距相应于例如在一方面马达轴与另一方面叠片组之间的空气间距。
52.绝缘区段优选地包括管区段或通过管区段形成，所述管区段没有关于转动轴线向径向外部伸出到绝缘套筒的容纳在叠片组的轴贯通开口中的区段、例如同样管区段之前，其中，所述区段关于插接轴线布置在绝缘区段旁边，尤其直接布置在其旁边。由此，也就是说，绝缘区段能够是管形的。这样的绝缘区段适用于穿插通过叠片组的轴贯通开口。
53.但是，此外还可行的是，绝缘区段包括法兰体、尤其环形的或部分环形的法兰体，所述法兰体关于转动轴线向径向外部伸出到绝缘套筒的容纳在叠片组中的管区段之前。法兰体能够同时形成支撑止挡部或纵向止挡部，借助其将绝缘套筒止挡在叠片组的端侧处。
54.绝缘套筒适宜地在低于驱动马达的运行温度的状态中插入到轴贯通开口中。优选的是例如小于40
°
c的温度。驱动马达的运行温度例如在90
°
c与120
°
c之间，尤其大约最大为100
°
c。由此，也就是说，绝缘套筒在可以说冷却的状态中插入到轴贯通开口中。由此防止，绝缘套筒在运行驱动马达时可以说开始流动。
55.绝缘套筒优选地由塑料制成，尤其由玻璃纤维增强的塑料制成。作为塑料尤其适用的是聚酰胺。优选的是由pa6和pa66构成的聚酰胺。玻璃纤维增强度为聚酰胺材料的例如20%至30%，但是还能够为直至聚酰胺材料的50%。绝缘套筒优选地直至至少120
°
c的温度、优选地至少130
°
c、至少140
°
c或甚至至少155
°
c都保持其固态的结构，也就是说，所述绝缘套筒在进一步的加热的情况下才变软。
56.布置在转子处的磁体组件包括磁体、尤其永磁体。
57.例如，经磁化的或适用于在转子的叠片组处进行磁化的磁体的磁性体由铝镍钴、铋锰磁性合金（也就是说，由铋、锰和铁构成的合金）、由铁氧体（例如硬磁铁氧体，例如基于钡、锶）、由钕铁硼（ndfeb）（有利地具有镝的添加物的钕铁硼）、由钐钴（smco）（有利地具有20至25%铁含量的钐钴，例如smco5、sm2co
17
、sm（co,cu,fe,zr）z，或类似物制成。稀土磁体或塑料磁体也是可行的。此外，铝镍钴合金、铂钴合金、铜镍铁和铜镍钴合金、铁钴铬合金、马氏体钢或锰铝碳合金适用于磁性体。
58.驱动马达优选地涉及无刷马达或电子换向马达。尤其有利的是，驱动马达的相应的定子具有永磁体或通过永磁体来励磁。
59.转子和/或定子的叠片组优选地由分层的电子叠片或变压器叠片来制造。
60.适宜地，驱动马达的定子包括由塑料、尤其由聚酰胺制成的承载体。承载体例如通过定子的叠片组的浇注和/或包围注塑来制造。还可行的是，承载体包括一个或多个插接体或插接承载体，其被插接到叠片组处。例如能够将这样的插接承载体插接到叠片组的一个或两个端侧处。承载体将叠片组优选地在转子容纳部的区域中和/或在叠片组的一个或两个端侧的区域中进行遮盖。在承载体处优选地设置有支撑件、支撑突出部、卷绕头部和类似物，以用于容纳励磁线圈组件的线圈导体。此外，承载体优选地具有电联接接触件或联接机构用于对联接线路进行联接，借助所述联接线路将驱动马达与通电流机构连接或能够连接。
61.第一和第二驱动马达能够装备有不同的励磁线圈组件和/或励磁线圈组件的连接。例如，驱动马达能够具有以三角形连接方式的励磁线圈组件。毫无问题地，驱动马达但是还能够具有以星形连接方式的励磁线圈组件。此外，在三角形连接方式和/或星形连接方式的情况下，还能够并联地和/或串联地连接有多个、例如两个支线或线圈。也就是说，能够考虑的例如会是如下设计方案，在所述设计方案中，第一驱动马达具有以三角形连接方式的励磁线圈组件，另外的或第二驱动马达具有以星形连接方式的励磁线圈组件。但是还可行的是，第一驱动马达具有以三角形连接方式的励磁线圈组件，其中，线圈或支线串并联地或并联地连接，而其它的或第二驱动马达具有以三角形连接方式的励磁线圈组件，其中，线圈或支线不是并联或不是串联地连接。
附图说明
62.随后，根据附图来阐释本发明的实施例。其中：图1示出两个电驱动马达和手持式工具机器的系统的透视的倾斜图示，所述手持式工具机器具有所述驱动马达，图2示出根据图1的系统的一个驱动马达的侧视图，其中，在图3中示出沿着在图2中的剖切线a-a的剖视图，图4示出通过根据图1的系统的另一个驱动马达的、大约沿着相应于图2的相同的剖切线a-a的剖视图，图5以透视的图示示出根据图4的驱动马达的绝缘套筒，图6示出根据图4的驱动马达的转子的透视的图示，图7示出通过根据图6在其制造时的转子、大约沿着在图6中的剖切线b-b的剖切图示，图8示出大约相应于图7的视图，其中，然而，马达轴完全插入到转子叠片组中，图9示出来自图8的细节d1，图10示出朝着根据图1的定子的透视的倾斜视图，大约相应于在图1中的局部d2，图11示出沿着剖切线c-c的通过根据图10的定子的剖视图，以用于说明联接机构，所述联接机构在图12中在侧向在敞开的状态中并且在图13中在侧向在闭合的状态中示出，图14示出根据图12的联接机构的透视的图示，以及图15示出根据图13的联接机构的透视的图示，图16以透视的倾斜图示示出透视的倾斜视图，以用于说明根据图10至14的联接机构的装配和加工，大约相应于具有焊接钳的图10，图17示出大约沿着剖切线d-d通过根据图16的组件的剖视图，图18示出根据图17的图片，然而，具有相对于彼此运动的焊接钳臂，图19示出根据图1的具有槽遮盖部的定子的局部d3，所述槽遮盖部在图20中透视地倾斜地示出，图21示出来自图19的在将槽遮盖部根据图17装配到定子槽中期间的细节d4，图22示出细节d4，然而，具有进一步调整到定子槽中的槽遮盖部，以及
图23示出具有完成装配的槽遮盖部的细节d4，图23b示出槽遮盖部和槽的备选的实施方式，大约相应于根据图23的视图，图24示出用于制造根据图19的槽遮盖部并且将其装配在根据图21至23的定子处的装配装置的示意性的图示，图25示出朝着之前提及的马达的转子的局部的透视的倾斜视图，大约相应于在图6中的局部d5，以及图26示出用于平衡根据前面的图的转子的平衡机构的示意性的图示，以及图27示出朝着根据前面的图的、具有磁化装置的转子的示意性的前视图。
具体实施方式
63.图1示出系统图示，包括手持式工具机器300，例如锯切机器，其中，驱动马达20驱动用于工作工具的工具容纳部301，例如直接地或通过在附图中不可见的传动机构来驱动。在工具容纳部301处布置或能够布置有工作工具302，例如分离工具、锯切工具或类似工具。驱动马达20容纳在工具机器300的壳体303中并且能够借助切换件304接通和断开。借助切换件304优选地还能够调节驱动马达20的转速。
64.为了手持式工具机器300的电流供给，联接线缆305用于联接到能量供给电网ev处。能量供给电网ev提供供给电压p1，例如110v交流电压、230v交流电压或类似电压。手持式工具机器300能够具有连接在切换件304与驱动马达20之间的通电流机构306。
65.驱动马达20还能够设置成用于运行抽吸仪器400，尤其用于驱动抽吸仪器400的抽吸涡轮机。抽吸仪器400具有驱动马达20并且能够例如借助联接线缆405联接到能量供给电网ev处。
66.无论如何，电压p1比电压p2明显较大，例如大至少四倍至五倍，所述电压p2由手持式工具机器200的能量存储器205提供。电压p2例如是14v、18v的直流电压或类似电压。
67.手持式工具机器200例如是旋拧机器、钻孔机器或类似机器。在手持式工具机器200的壳体203中容纳有驱动马达120，所述驱动马达适用于较低的电压p2。驱动马达120由通电流机构206通电流，所述通电流机构通过能量存储器205以电能进行供给。驱动马达120直接地或通过传动机构208驱动用于工作工具202、例如钻孔工具或旋拧工具的工具容纳部201。通电流机构206能够通过切换件204接通、断开和/或设计成用于调节驱动马达120的转速。
68.驱动马达20、120具有部分相同或相似的部件。
69.例如，能够可选地应用在驱动马达20、120中的马达轴30和130分别具有支承区段31、32，在其之间设置有保持区段33。支承区段32处于从动区段34旁边，其用于驱动工具容纳部201或301。在从动区段34处能够例如布置或能够布置有齿轮。备选地，如在马达轴130的情况下所说明的那样存在有啮合部35。保持区段33优选地具有形状配合轮廓部36，所述形状配合轮廓部在平坦的、也就是说不具有形状配合轮廓部的区段37之间延伸。
70.形状配合轮廓部36包括例如平行于马达轴30的纵向轴线l延伸的槽和/或突出部36a。但是，沟纹、蜂窝状的结构或类似结构也能够设置为形状配合轮廓部36。
71.马达轴130的形状配合轮廓部136包括例如倾斜于纵向轴线l倾向的形状配合突出部136a。然而，形状配合突出部136a具有稍微的倾斜倾向，例如在5与15度之间，从而形状配
合突出部136a基本上平行于纵向轴线l走向。
72.形状配合轮廓部36、136形成例如形状配合轮廓36b、136b。
73.从动区段34能够设置成用于驱动风扇轮。例如，风扇轮固定部38设置在马达轴130处，其例如布置在啮合部35与支承区段32之间。
74.马达轴30或130能够抗转动地与转子40、140的叠片组41或141连接。叠片组41、141具有以成排布置的方式横向于纵向轴线l彼此并排地布置的叠片43，例如以本身已知的类型的电子叠片或变压器叠片。
75.叠片组41、141具有轴贯通开口42、142，其具有不同的直径。轴贯通开口42具有比轴贯通开口142较大的直径。马达轴30或130能够借助绝缘套筒60插入到轴贯通开口42中，而马达轴30或130能够直接插入到轴贯通开口142中，也就是说，不需要绝缘套筒或类似的其它的物体。
76.绝缘套筒60形成绝缘体60a，借助其将叠片组41与相应地承载所述叠片组的马达轴30或130电绝缘。
77.在叠片组41和141处布置有磁体组件50。叠片组41或141具有用于磁体组件50的磁体50的保持容纳部45。例如，设置有四个保持容纳部45和配属的磁体51，从而转子40、140总共构造四个磁极。磁体51例如是永磁体。
78.磁体51例如具有板形的外形。磁体51例如是磁体板或板形体56。与此相应地，保持容纳部45适用于容纳板形的、也就是说扁平地成直角的、立方体的板形体或磁体板并且具有相应的内周缘轮廓。
79.保持容纳部45和磁体51平行于马达轴30、130的纵向轴线l或平行于马达20、120的转动轴线d延伸。
80.此外，转子40、尤其作为叠片组41、141由空气通道46穿过，所述空气通道平行于马达轴30、130的纵向轴线l延伸并且在转子40、140的端侧44处是敞开的，从而叠片组41、141能够由空气流经。
81.虽然，轴贯通开口42、142具有基本上圆形的内周缘轮廓，然而，有利地附加地还具有防扭转轮廓47、尤其防扭转容纳部47a。防扭转轮廓47例如是纵向槽47b，其平行于转动轴线d或纵向轴线l延伸。
82.所述两个马达轴30、130能够分别插入到叠片组41、141中。
83.在如下叠片组141的情况下，所述叠片组的轴贯通开口142具有比另一个叠片组41的轴贯通开口42较小的直径，相应的马达轴30、130能够直接插入、例如压入到轴贯通开口142中。
84.限制轴贯通开口42的内周缘或伸出到其中的叠片43的窄侧或端侧有利地与马达轴30、130抓紧，从而其沿平行于转动轴线d或平行于其纵向轴线l的力方向不能够移位地容纳在叠片组141中。虽然在叠片组141与马达轴30、130之间有直接的接触，叠片组141和优选地由金属制成的马达轴30、130的导电性也是可行的，因为转子140设置成用于与驱动马达120一起应用并且由此用于较低的电压p2。
85.反之，在转子40中，采取绝缘措施，从而虽然马达轴30、130和配属的叠片组41有导电性也给出电安全性。
86.即，马达轴30、130借助绝缘套筒60容纳在叠片组41中。绝缘套筒60可以说在容纳
在轴贯通开口42中的区段中形成马达轴30、130的保护罩或外部的包裹部。
87.绝缘套筒60在其纵向端部61、62之间具有管区段63，所述管区段夹层状地布置在叠片组41与马达轴30、130之间并且所述管区段相对于叠片组41电绝缘。
88.管区段63具有插接容纳部64用于穿插马达轴30、130，所述马达轴从纵向端部61延伸到纵向端部62。在纵向端部61的区域中，插接容纳部64具有插入开口64a，通过所述插入开口能够将马达轴30插入到插接容纳部64中。在离开开口64b处，马达轴30从插接容纳部64中出来。
89.在纵向端部61的区域中，也就是说，在纵向端部区域61a中，插接容纳部64具有比在纵向端部62的区域中（也就是说，在纵向端部区域62a中）较大的直径w1并且由此具有较大的内部横截面wq1，在所述纵向端部区域62a中存在有较小的直径w2并且由此存在有较小的内部横截面wq2。例如，马达轴30、130的直径在纵向端部61、62的区域中大约为10mm。与此相对，在马达轴30、130插入到插接容纳部64中之前，直径w2比直径w1大约小了0.2mm至0.3mm。也就是说，当马达轴30、130如在图7中说明的那样由纵向端部61到纵向端部62沿着插接轴线s插入到绝缘套筒60中时，其首先稍微或关于插接轴线s有横向间隙地穿入到在纵向端部61处的插入开口64a中，在那儿插接容纳部64具有直径w1。直径w1有利地大约大于马达轴30、130在其自由的、设置成用于插入到插接容纳部64中的纵向端部处的直径。插入开口64a的区域形成定心区段，在所述定心区段中，马达轴30、130关于绝缘套筒60或转动轴线d进行定心。例如，马达轴30不仅在直径w1的区域中而且在直径w2的区域中具有同一外部横截面或外部直径。
90.备选地或补充地，可行的是，例如马达轴30具有第一外部横截面aq1和第二外部横截面aq2，所述第一外部横截面和第二外部横截面配属于插接容纳部64的纵向端部61、62，其中，第一外部横截面aq1小于第二外部横截面aq2。在马达轴30的所述设计方案中，还可行的是，插接容纳部64的直径w1和w2并且由此内部横截面在纵向端部61和62的区域中是等同的或大约相等。
91.在纵向端部61、62之间，插接容纳部64从直径w1到直径w2优选地连续地变得更窄。但是还会是可行的是，在直径w1与直径w2之间存在有至少一个阶梯部。有利地，插接容纳部64具有插接锥面，所述插接锥面从纵向端部61到纵向端部62变得更窄。
92.在纵向端部61处有利地存在有引入斜坡65，例如引入锥面，以便使马达轴30、130到插接容纳部64中的插入过程变得简单。
93.当马达轴30、130沿着插接轴线s插入到插接容纳部64中时，所述马达轴一直继续沿朝着纵向端部62的方向向前挤压，其中，所述马达轴将朝着纵向端部62变得更窄的管区段63可以说扩宽。
94.装配如下地进行设计：首先，将绝缘套筒60插入到叠片组41的轴贯通开口42中。
95.有利地设置成，轴贯通开口42的插接横截面或内部横截面在其设置成用于插入绝缘套筒60的整个长度上是相等或大约相等的。
96.但是，还可行的是，轴贯通开口42在设置成用于插入绝缘套筒60的纵向端部区域41a处具有比在与所述纵向端部区域相对的纵向端部区域41b处较大的内部横截面。
97.然后，将马达轴30、130插入到插接容纳部64中。由此，马达轴30、130当其沿着插接
轴线s插入到插接容纳部64中时沿朝着轴贯通开口42的径向的内周缘的方向挤压管区段64的径向的外周缘。叠片43优选地以其面向轴贯通开口42的窄侧齿状地穿入到周缘壁66中。
98.插接容纳部64具有较窄的直径w2直至在叠片组41之前的区域中，从而马达轴30、130当其到达插接容纳部64的所述区域时向径向外部关于插接轴线s扩宽管区段63的周缘壁66并且由此可以说使管或管区段63伸展。由此，在周缘壁63的外周缘处构造有具有阶梯部67的形状配合部分75，所述周缘壁直接与叠片组41的端侧44到达接合中或到达后抓握中。也就是说，阶梯部63以与插接方向相反的力方向将绝缘套筒60保持在叠片组41处，能够沿所述插接方向将马达轴30、130插入到插接容纳部64中。
99.在另一纵向端部区域处，即在纵向端部61处，绝缘套筒63具有法兰体68，所述法兰体关于插接轴线s或纵向轴线l向径向外部伸出到管区段63之前。
100.法兰体68形成关于插接轴线s的纵向止挡部68a并且例如在纵向端部61的区域中支撑在叠片组41的端侧44处。法兰体68具有例如加强肋69，所述加强肋从其径向的外周缘沿朝着插接容纳部64的方向（也就是说，径向地在内部朝着插接轴线s）延伸。加强肋69例如布置在法兰体68的背离叠片组41的端侧71处。
101.此外，在插入开口64a处设置有用于马达轴30、130的支撑止挡部70，在所述支撑止挡部处能够以平行于插接轴线s的力方向来止挡马达轴30、130的支撑止挡部39，例如阶梯部的支撑止挡部39。支撑止挡部70例如通过在绝缘套筒60的端侧71与插接容纳部之间的阶梯部形成。
102.在纵向端部62的区域中或在离开开口64b处，绝缘套筒60优选地具有比在纵向端部61的区域中较小的外周缘或直径。例如，在纵向端部62处设置有引入斜坡72，所述引入斜坡使绝缘套筒60到叠片组41的轴贯通开口42中的插入变得简单。纵向端部62例如设计为插接突出部。
103.优选地，绝缘套筒60在纵向端部62处以形成绝缘区段76的管区段73伸出到叠片组41的端侧44之前，从而在此处在一方面马达轴30、130与另一方面叠片43之间给出电绝缘。
104.反之，在另一纵向端部61处，法兰体68（其可以说在侧向伸出或突出到轴贯通开口42之前）负责电绝缘并且同样形成绝缘区段76。由此，不仅在法兰体68的区域中而且在管区段73处得出例如为大约8mm至10mm的电绝缘间距，例如空气和电气间隙（kriechstrecke），其适用于关于电压p1的电绝缘。
105.在绝缘套筒60的径向的外周缘处，尤其在管区段63的整个纵向延伸部上，优选地布置有防扭转轮廓74用于接合到叠片组41的防扭转轮廓47中。防扭转轮廓74例如设计为防扭转突出部74a，尤其设计为纵向突出部或纵向肋74b，所述纵向突出部或纵向肋平行于插接轴线s或转动轴线d延伸。
106.绝缘套筒60容纳在马达轴30、130与叠片组41之间的夹持座或挤压座中。由此，实现力配合。
107.由于防扭转轮廓47、74，此外还存在形状配合，借助所述形状配合将绝缘套筒60关于和/或横向于转动轴线d形状配合地保持在叠片组41处。
108.马达轴30、130的形状配合轮廓部36、136齿状地接合到管区段63的内周缘中，从而马达轴30、130也关于其转动轴线d或纵向轴线l防扭转地和/或关于转动轴线d或纵向轴线l抗移位地容纳在绝缘套筒60中。形状配合轮廓部36、136有利地在管区段36的内周缘处构造
配对形状配合轮廓部，也就是说，使例如管区段63的内周缘塑性地变形，从而形状配合轮廓部36、136与所述配对形状配合轮廓部形状配合地处于接合中。塑性的变形部或配对形状配合轮廓部的特征例如在将马达轴30、130插入到绝缘套筒60中时得出或形成。
109.也就是说，绝缘套筒60实现，在没有附加的措施的情况下能够被直接插入到叠片组141中的马达轴30、130还能够毫无问题地与叠片组41一起应用。不必设计不同的马达轴。几何形状上，马达轴30、130在保持区段33处是等同的，所述保持区段设置成用于与叠片组41或141连接。例如，保持区段33的长度和直径是等同的。然而，可行的是，为了相应地最佳地保持叠片组41或141，在马达轴30和130的保持区段33的区域中设置有不同的表面和/或表面轮廓部。
110.优选地，伸出到轴贯通开口42或142中的支座突出部43a穿入到绝缘套筒60的管区段63的径向的外周缘中或到马达轴30、130的保持区段33的径向的外周缘中。在绝缘套筒60处构造有例如形状配合部分75a，也就是说，例如形状配合容纳部75b，支座突出部43a接合到所述形状配合容纳部中（示意性地在图5中说明）。管区段63的径向的外周缘例如通过马达轴30关于插接轴线s或转动轴线d向径向外部进行挤压，其中，支座突出部43a穿入到管区段63中并且在其中优选地抓紧。
111.支座突出部43a例如设置在叠片43的面向轴贯通开口42或142的端侧处。在支座突出部43a之间，尤其在支座突出部43a的组之间，关于转动轴线d优选地存在有间距，例如角度间距和/或纵向间距。支座突出部43a平行于转动轴线d和/或关于转动轴线d沿周缘方向将绝缘套筒60保持在轴贯通开口42中或将马达轴30、130保持在轴贯通开口142中。优选地，绕转动轴线d有角度间距地设置有多个支座突出部43a。绝缘套筒60通过插入到其中的马达轴30向径向外部挤压，从而支座突出部43a穿入、尤其夹子状地穿入到绝缘套筒60的外周缘或罩或周缘壁66中。
112.驱动马达20、120的转子40、140能够与定子80一起应用，所述定子具有励磁线圈组件86。励磁线圈组件86能够具有不同地设计的励磁线圈87，例如具有或多或少的绕组的、具有不同的导体横截面或诸如此类的励磁线圈87，以便适应不同的电压p1和p2和/或流经励磁线圈87的电流的电流强度。
113.定子80具有叠片组81，其具有设计为贯通开口的转子容纳部82用于转子40、140。转子40、140能够转动地容纳在转子容纳部82中，其中，在叠片组81与叠片组41、141之间的窄的气隙以本身已知的方式存在。
114.叠片组81具有叠片83，例如电子叠片或变压器叠片，其板平面横向于驱动马达20、120的转动轴线d延伸。相应的马达轴30、130伸出到叠片组81的端侧84、85之前，在那儿其能够转动地支承在支承组件24a的支承件24、25处。
115.支承件24、25由支承件遮盖件21、22保持在支承件容纳部23处，所述支承件遮盖件在端侧封闭定子80。
116.支承件24、25能够插入、尤其压入到支承件遮盖件21、22的支承件容纳部23中。但是还可行的是，支承件24、25以支承件遮盖件21、22的材料进行包围注塑或浇注。
117.例如，支承件遮盖件21、22与叠片组41或承载叠片组41的承载体90固定地连接，例如拧紧、粘接或优选地焊接。
118.支承件遮盖件21、22以及承载体90优选地由塑料，尤其由热塑性的塑料制成。优选
地，对于支承件遮盖件21、22以及承载体90应用同一塑料，例如同一热塑性的塑料。
119.例如，承载体90以注塑方法来制造，其中，叠片组81被浇注。
120.承载体90具有支承件遮盖件容纳部91用于支承件遮盖件21、22。例如支承件遮盖件21、22的周缘壁26（例如以其端侧）能够插入到支承件遮盖件容纳部91中。
121.支承件遮盖件21较靠近马达轴30、130的从动区段34地进行布置。支承件遮盖件22在与其远离的区域处进行布置。支承件遮盖件21、22在彼此相对的纵向端部区域处封闭叠片组81。相比于支承件遮盖件22，支承件遮盖件21不太远地伸出到叠片组41、141的端侧之前。支承件遮盖件21具有容纳空间21a用于法兰体68。
122.支承件24比支承件25更靠近可能引导电流的叠片组41、81。
123.虽然，支承件24和支承件25导电地与支承区段31并且由此与马达轴30、130连接，从而本身存在如下危险，即电压从励磁线圈组件86跳到马达轴30、130上。
124.然而，通过电绝缘的法兰体68给出足够的电绝缘间距，从而不再存在所述危险。
125.反之，支承件25关于转动轴线d相对于叠片组41、81的端侧具有较大的纵向间距，从而在此也不面临从例如励磁线圈组件86到在支承件25的区域中的马达轴30、130上的电弧的危险。此外，绝缘套筒60的电绝缘的管区段73负责足够的电绝缘，所述电绝缘的管区段沿朝着支承件遮盖件22的方向伸出到叠片组41之前。
126.励磁线圈87的线圈导体88在叠片组81中走向穿过槽89，所述槽例如平行于转动轴线d或倾斜于此地倾向地进行布置。槽89具有引入开口89d，其相对于转子容纳部82的内周缘82a是敞开的。槽89在端侧84、85之间延伸。通过引入开口89d能够将线圈导体88带入到槽89中并且例如围绕叠片组81的卷绕头部或卷绕锤进行卷绕。
127.虽然，叠片组81的面向定子80的转子容纳部82的区段（所述区段处于槽89之间）通过内部内衬92遮盖，例如以塑料包围注塑，然而，槽89首先是敞开的，从而线圈导体88能够放入到其中。
128.此外，励磁线圈87在定子80的端侧84处围绕支撑突出部93进行卷绕，其可以说形成卷绕头部。
129.在相对的端侧85处设置有支撑突出部94，所述支撑突出部同样适用于以励磁线圈的线圈导体进行缠绕，然而，在一些实施方式中不进行缠绕。
130.端侧85可以说呈现驱动马达20、120的联接侧。在此处，设置有电联接机构100，例如联接线路15为了与通电流机构206、306的电连接而联接或能够联接到所述电联接机构处。联接线路15具有插接连接件用于插接到通电流机构206、306处。联接机构100还能够被称为终端。
131.联接线路15能够例如插接到联接机构100处或还能够与其直接进行熔焊。联接机构100例如具有设计为接触突出部的联接接触区域101，与联接线路连接的联接插接件能够插接到所述联接接触区域处。此外，在联接接触区域101处设置有孔102，例如联接线路15的联接导体能够引导穿过所述孔并且与联接机构100熔焊或以其它的方式电连接。例如，这种联接导体与联接机构100的焊接毫无问题也会是可行的。
132.联接机构100能够借助插接装配布置在承载体90处。承载体90具有保持件95用于联接机构100。保持件95包括插接容纳部96，联接机构能够插入到所述插接容纳部中。插接容纳部96设置在容纳突出部97之间，所述容纳突出部伸出到承载体90的端侧85之前。例如，
容纳突出部97具有彼此对置的槽98，在侧向伸出到联接机构100之前的插接突出部104能够插入到所述槽中，例如以槽与弹簧连接的方式。
133.插接突出部104在侧向伸出到相应的联接机构100的基体103之前。插接突出部103横向于联接接触区域101的纵向延伸部伸出到基体103之前。插接突出部104和联接接触区域101形成整体上大约t形的配置。例如，基体104可以说形成基础支脚，插接突出部104以侧向支脚的类型在侧向从所述基础支脚伸出。然而，插接突出部104的基面和基体103的基面不同。在基体103与插接突出部104之间设置有例如s形的或具有彼此相对的弯曲部或弧形区段的过渡区段106。因此，也就是说，插接突出部104伸出到基体103的背侧115之前。
134.在自由的、在基体103之前伸出的端部区域处，插接突出部104具有形状配合轮廓105，尤其齿部105a、倒钩或类似结构，借助其能够形状配合地保持在插接容纳部96中。优选地，插接突出部104能够借助形状配合轮廓105可以说抓紧在承载体90的插接容纳部96中。尤其，在联接机构100被加热的情况下承载体90在插接容纳部96的区域中、尤其在槽98的区域中的熔焊（这随后还进行描述）导致，在一方面插接突出部104（尤其其形状配合轮廓105）与另一方面在插接容纳部96的区域中（尤其在槽98的区域中）的承载体90的材料之间建立形状配合的连接。
135.齿部105a具有例如交叠部，也就是说，例如齿105b横向于插接突出部104的主平面伸出到其之前。
136.联接机构100具有导体容纳部107用于容纳线圈导体88的相应待联接的区段。导体容纳部107在一方面基体103的前侧114与另一方面联接机构100的容纳臂108之间形成，所述容纳臂借助连接区段109与基体103连接。尤其有利的是，基体103、连接区段109和容纳臂108是一件式的。基体103的侧向支脚或插接突出部104也优选地与其是一件式的。连接区段109的面向导体容纳部107的内侧形成导体容纳部107的容纳区段或容纳凹腔116a。
137.导体容纳部107在容纳凹腔116a的区域中具有支承面107a以及与其成角度的窄侧107b。在窄侧107b与大的支承面107a之间布置有相对于支承面107a并且相对于窄侧107b倾斜倾向的倾斜面107c，以用于支撑至少一个线圈导体88。倾斜面107c能够例如是倒角、弯曲的或弧形的面或类似结构。无论如何，倾斜面107c防止线圈导体88平放在锋利的边上。
138.有利地，联接机构100设计为冲压弯曲件，其首先由基础材料冲压出来并且然后通过相应的成型被带到至今所描述的外形中。
139.线圈导体88在导体容纳部107中的装配和/或固定和/或电接触如下地进行设计：首先，导体容纳部107是敞开的，其方式为，即容纳臂108还从基体103远距离地突出，例如参见图12和14。在此，线圈导体88能够到达直至导体容纳部107的底部116，也就是说，到达连接区段109的内周缘，例如参见图12。但是，更确切地说，所述配置是不期望的，从而通过附加的支撑措施、例如通过装配机构250的支撑件251来将线圈导体88保持在远离导体容纳部107的底部116的位置中。
140.然而优选地，采用如下的配置，即承载体90具有支撑轮廓99，在装配或闭合联接机构100时将线圈导体88支撑在所述支撑轮廓上，参见图10和11。也就是说，线圈导体88平放在支撑轮廓99上，从而其不触碰底部116。支撑轮廓99例如设置在容纳突出部97的背离槽98的外侧处。例如，支撑轮廓99设计为在相应的容纳突出部97与承载体90的部分之间的阶梯部，容纳突出部97从所述承载体突出。
141.线圈导体88的从底部116抬起的位置对于随后的闭合和焊接操作是有利的。其尤其当应用具有小的横截面的线圈导体、例如线圈导体88b（图11）时是有利的。所述线圈导体88b即使当容纳臂108朝着基体103运动时也能够相对于底部116具有间距，所述底部在随后描述的焊接过程中明显被加热，从而其以其自由的端部113贴靠在基体103的前侧114处。
142.线圈导体88b例如形成励磁线圈组件86b的励磁线圈87b的组成部分。
143.容纳臂108在其背离连接区段109的端部区域处具有闭合支脚111，所述闭合支脚从容纳臂108的中间的臂区段110成角度地突出。例如，弯曲区段或连接区段112设置在中间的臂区段110与闭合支脚111之间。闭合支脚111从中间的臂区段110沿朝着基体103的前侧114的方向伸出，从而其自由的端部113在导体容纳部107的闭合的状态下触碰前侧114，而在中间的臂区段110与基体103的前侧114之间存在有间距，所述间距界定导体容纳部107。
144.装配机构250的焊接钳252用于联接机构100的闭合和焊接。焊接钳252具有钳臂253、255，在其自由的端部区域（其设置成用于与联接机构100接触）处设置有支撑面254、256。钳臂253、255的自由的端部区域（其设置成用于与联接机构100接合）逐渐变成尖形，也就是说，构造尖端257。尤其在钳臂253（其在联接机构100的背侧115处以其支撑面254起支撑作用）的情况下，钳臂253的这种尖形的、细的设计方案是有利的。
145.钳臂253、254v形地布置，使得彼此相对的侧的尖端257作用于联接机构100（参见图16）、对所述联接机构进行闭合并且接着进行焊接。
146.优选地，钳臂253、255的纵向轴线l1、l2以角度w、尤其大约20
°
至40
°
的角度走向。由此，尤其钳臂253的尖端257能够到达到在支承件遮盖件22与联接机构100的背侧115之间的中间空间中并且在此处以其支撑面254支撑基体103。
147.钳臂254在闭合导体容纳部107的意义上作用于容纳臂108。例如，弯曲区段112贴靠在钳臂255的支撑面256处。当支撑面254朝着支撑面256运动时，支撑面254、256平行或基本上平行于彼此地进行定向，这在附图中作为进给运动vs示出。因此，也就是说，钳臂253保持位置固定并且在背侧支撑联接机构100，而钳臂255沿朝着基体103的方向调整容纳臂108。然后，其闭合支脚111的自由的端部113到达与联接机构100的基体103的前侧114的接触中。因此，也就是说，导体容纳部107然后被闭合并且形成容纳吊耳119a。
148.还可行的是，焊接钳或类似的其它的铣削机构将容纳臂108从起初纵向延伸的、直线的形状（其中，例如还没有构造闭合支脚111）成型成具有闭合支脚111的容纳臂108，例如借助示意性地说明的在钳臂255处的变形轮廓259。
149.然后，钳臂253、255通过通电流机构258通电流，其方式为，钳臂253、255具有不同的电势并且由此产生通过联接机构100的电流流动。
150.焊接电流is流动通过可以说环形地闭合的联接机构100，也就是说，通过联接机构100的封闭导体容纳部107的部分，即在导体容纳部107的区域中的基体103以及容纳臂108。在此，焊接电流is流动经过连接区域118和119，即一方面经过连接区段109，另一方面但是还经过在闭合支脚111的自由的端部113与基体103的前侧114之间的接触区域117。不仅在接触区域117中而且在底部116的区域中产生大量的热，所述热然而不会损伤线圈导体88或88b，因为所述线圈导体相对于底部116具有间距，但是还相对于上方的接触区域117具有间距。尽管如此，联接机构100在导体容纳部107的区域中如此热，使得线圈导体88的漆或类似的其它的绝缘部融化并且其与联接机构100的表面到达电接触中。
151.因此，也就是说，联接机构100可以说机械地闭合并且接着与容纳在导体容纳部107中的线圈导体88焊接。装配一方面对于线圈导体88是经济的，另一方面但是还能够可靠地并且持久地进行加载，即因为线圈导体88通过之前提及的挤压过程和焊接过程虽然能够机械地稍微发生改变，然而，没有如下地变弱或在其横截面几何形状方面发生改变，使得其例如在运行驱动马达20、120时断裂。
152.当励磁线圈87被放入到槽89中时，其通过槽遮盖部180封闭。
153.槽遮盖部180具有型材体181。优选地，槽遮盖部180由塑料和/或电绝缘的材料制成。型材体181例如设计为塑料部件或塑料壁体。
154.型材体181形成壁体182，所述壁体可以说呈现用于相应的槽89的封闭壁。
155.槽遮盖部180或型材体181具有纵向外形并且沿着纵向轴线l8延伸，当槽遮盖部180装配在槽89中时，所述纵向轴线l8平行于槽89的纵向轴线l9走向。槽遮盖部180的纵向窄侧或纵向侧195沿着纵向轴线l8延伸。纵向侧195横向于纵向轴线l8具有横向间距q。
156.槽遮盖部180的纵向端部区域183优选地伸出到叠片组81之前直至承载体90，从而在槽89的整个长度上给出电绝缘。在此处，例如在支承件遮盖件21或22中的一个或两个处的粘接、焊接或类似的其它的固定方式是有利的。
157.槽遮盖部181具有壁区段184，所述壁区段横向于纵向轴线l8完全遮盖槽88。壁区段184在横截面中（也就是说，横向于纵向轴线l8）是大约u形的或弧形的并且在其横向端部区域处（也就是说，横向于纵向轴线l8）构造形状配合突出部186，所述形状配合突出部设置成用于接合到槽89的形状配合容纳部89b中。横向于纵向轴线l8，槽遮盖部180具有两个形状配合容纳部186，其形成槽遮盖部180的横向于纵向轴线l8最远地伸出的区段和/或彼此对置。形状配合突出部186和形状配合容纳部89b形成形状配合轮廓185、89a，所述形状配合轮廓横向于纵向轴线l8将槽遮盖部180保持在槽89中，所述纵向轴线l8同时呈现槽89的纵向轴线。
158.壁区段184在形状配合轮廓185之间构造盆形的外形，也就是说，具有底部187。底部187例如隆起到相应的槽89中，也就是说，延伸进入到其中。显然，还会是可行的是相反的配置，其中，壁区段184关于转动轴线d不是向径向外部、而是向径向内部伸出。在此处，但是其有可能会妨碍转子40、140。
159.侧向支脚188延伸远离壁区段184。侧向支脚188朝着彼此倾向，也就是说，其远离壁区段184的自由的端部区域倾向于彼此。由此，侧向支脚188和壁区段184在到侧向支脚188的过渡区域中构造在侧视图中v形的形状配合轮廓185，也就是说，形状配合突出部186。
160.槽遮盖部180的装配如下地进行设计：虽然，本身还会是可行的是，将槽遮盖部180例如在此从端侧84或85中的一个推入到相应的槽89中，也就是说，沿着平行于转动轴线d走向的插接轴线。然而，形状配合轮廓185能够横向于纵向轴线l8朝着彼此运动，从而在形状配合轮廓185之间的横向间距q能够变小，从而槽遮盖部180能够移位经过槽89的侧边89c进入到槽89中，对此参见图21至23。在此，壁区段184以其倒圆的外侧189（也就是说，在其与底部187相对的侧处，所述侧就此而言形成挤压轮廓189a）滑动经过侧边89c，其中，壁区段184弯曲柔性地屈服，就此而言也就是说，形成弯曲柔性的区段194。在此，侧向支脚188和形状配合轮廓185在使横向间距q变窄的意义上朝向彼此进行运动并且最终在所述插接运动sb结束时将槽遮盖部180卡入到槽89
中，也就是说，形状配合轮廓185与形状配合轮廓89a到达接合中。
161.然后，槽遮盖部180形状配合地容纳在槽89中，即沿横向于纵向轴线l8的两个彼此正交的方向。
162.形状配合容纳部89b的背离转子容纳部82的面形成后抓握轮廓89e。形状配合容纳部89b的面向转子容纳部82的面形成支撑轮廓89f。
163.优选地，后抓握轮廓89e并且和/或支撑轮廓89f是平面的。
164.优选地，后抓握轮廓89e和/或支撑轮廓89f对槽遮盖部180在其整个纵向轴线l8上进行支撑。
165.侧向支脚188具有后抓握面188a，所述后抓握面支撑在后抓握轮廓89e处。壁区段184的毗邻于侧向支脚188的区段具有支撑面188b或形成所述支撑面，所述支撑面支撑在支撑轮廓89f处。由此，后抓握轮廓89a沿朝着转子容纳部82的内部空间的方向或沿转动轴线d的方向支撑槽遮盖部180并且支撑轮廓89f与此相对，也就是说，沿关于转动轴线d或相应的槽89的底部向径向外部的方向进行支撑。
166.所述构造方法的优点还通过如下方式来得出，即当槽遮盖部180被装配好时，例如承载体90在槽89的纵向端部区域处能够向径向内部沿朝着转子容纳部82的方向稍微伸出。即，其纵向端部区域183能够然后沿朝着承载体90的伸出的区段的转子容纳部82的方向被带到后抓握中。
167.此外，后抓握面188a和后抓握轮廓89e以及支撑面188b和支撑轮廓89f平面地贴靠在彼此处，从而实现密封座或槽89的密封和/或槽遮盖部180密封地封闭槽89。
168.有利地，槽遮盖部180具有密封功能以用于对槽89进行密封，然而，对于励磁线圈组件86的励磁线圈87不具有支撑功能。更确切地说，后抓握轮廓89e和后抓握面188a的倾斜倾向甚至在脱开斜坡的意义上起作用，所述脱开斜坡在槽遮盖部180的力加载的情况下在从槽89出来或关于转动轴线d向径向内部的方向上促使槽遮盖部180的变形或变窄并且由此实现其从槽89脱开或使这变得简单。
169.根据图23b的备选的实施例（其仅仅示意性地示出）设置有例如备选于槽89设计的槽489，槽遮盖部480被带入到所述槽489中。槽遮盖部480在其纵向窄侧处具有形状配合容纳部486，所述形状配合容纳部与槽489的形状配合突出部489b处于接合中。形状配合突出部489b彼此对置。形状配合容纳部486和形状配合突出部489b彼此互补，例如v形地彼此互补。
170.形状配合突出部489b的背离转子容纳部82的面形成后抓握轮廓489e。形状配合突出部489b的面向转子容纳部82的面形成支撑轮廓489f。后抓握轮廓489e并且和/或支撑轮廓489f优选地是平面的。优选地，后抓握轮廓489e和/或支撑轮廓489f对槽遮盖部480在其整个纵向轴线l8上进行支撑。槽遮盖部480的纵向侧或形状配合容纳部486具有后抓握面488a，所述后抓握面支撑在后抓握轮廓489e处。形状配合容纳部486此外具有支撑面488b或形成所述支撑面，所述支撑面支撑在支撑轮廓489f处。
171.定子80的机械结构对于所述两个电压水平p1和p2优选是完全或部分等同的。尤其，用于转子40、140的转子容纳部82是等同的，也就是说，具有例如相等的直径。槽89的设计方案，也就是说，例如其形状配合轮廓89a和/或其宽度和/或深度也是等同的。还有利的是，槽遮盖部180在定子80处独立于励磁线圈组件86设计和/或布置成用于电压p1还是电压
p2地应用或能够应用。由此，能够实现很大程度的通用件原则。
172.可行的是，槽遮盖部180作为单个的型材件来提供，也就是说，其已经具有在图20中示出的纵向延伸的外形并且具有相应于槽89的长度的长度。
173.然而，有利的实施方式设置成，槽遮盖部180由卷材190来获得。卷材190例如作为卷轴191被准备好。所述卷轴191例如能够转动地容纳在卷轴承载件273处，尤其在相应的保持机架处。卷开机构274将卷材190从卷轴191卷开。
174.卷材190的从卷轴191卷开的区段192经过例如具有一个或多个滚子、尤其换向转子或引导滚子的滚子组件275。
175.在滚子组件275的下游设置有平整机构276，在所述平整机构中将区段192进行平整，从而其初始被围绕在卷轴191上的外形被转化成纵向延伸的外形。平整机构276包括例如至少一个挤压单元277，尤其彼此对置的挤压单元277，和/或具有加热体279的加热机构278，以便将区段192的卷材190带到纵向延伸的外形中，如其在图20中示出的那样。因此，也就是说，卷材190通过平整机构276被带到直线地纵向延伸的形状中。
176.切割机构280联接到平整机构276处，借助所述切割机构由区段192相应地定长为相应于期望的槽遮盖部180（也就是说，相应于例如叠片组81或承载体90的长度）的长度。切割机构280具有例如切割单元281，尤其刀具、刀刃、锯切单元或类似物。
177.就此而言，应该提到的是，代替叠片组181或定子80，其它的、也就是说，较短的或较长的定子借助装配机构270能够设有槽遮盖部。根据需要，也就是说，相应地制造合适的槽遮盖部180，其长度与要配备的定子的长度相匹配。也就是说，切割单元280、例如切割刀具由区段192相应地切割出槽遮盖部180，所述槽遮盖部然后由保持单元271抓住并且被插入到定子80中。
178.保持单元271（例如抓握件）包括保持臂272，所述保持臂将型材体181或槽遮盖部180在其纵向端部区域183处抓住并且能够借助插接运动sb插入到槽89中。毫无问题地会是可行的是，保持单元271具有抽吸机构或类似的保持元件，所述保持元件在底部187的区域中吸住槽遮盖部180并且借助产生插接运动sb的力分量插入到槽89中。
179.也就是说，已知的是，能够通过插接、接合、挤压和类似的方式来制造马达20、120的重要的部件，即例如联接机构100、槽89的借助槽遮盖部180的遮盖部。
180.随后还描述的磁体51的磁化跟随所述装配构思。
181.即，磁体51在装配在转子40、140或叠片组41、141时首先还未被磁化。也就是说，当本身还是非磁性的磁性体52在插接过程或挤压过程的范围内被插入或压入到保持容纳部45中的一个中时，相应的磁性体56的能够磁化的材料51a首先是非磁性的。能够磁化的材料51a例如是钕铁硼（ndfeb）、有利地为具有镝为添加物的钕铁硼，或钐钴（smco）。
182.在保持容纳部45处例如设置有支撑突出部48，所述支撑突出部支撑相应的磁性体52的窄侧54。窄侧54在磁体50装配在转子40、140处的状态中平行于转动轴线d走向。优选地，磁性体52或磁体51夹持到支撑突出部48之间。
183.在窄侧54之间延伸有相对于窄侧54较大面积的平面侧53。平面侧53的法向方向优选地径向于转动轴线d。
184.叠片组41、141具有保持突出部49用于保持磁性体52。保持突出部49例如伸出到平面侧53并且以其自由的端部区域贴靠在平面侧53处。优选的是，保持突出部49与磁性体52
可以说抓紧和/或形成支座突出部。
185.叠片组41、141的叠片43包括关于转动轴线d以预先确定的角度位置具有凹处59a的叠片43。凹处59a优选地关于转动轴线d径向地延伸远离相应的保持容纳部45的平面侧中的一个，例如向径向内部朝着转动轴线d延伸。优选的是，凹处59a平行于转动轴线d沿轴线依次进行布置，也就是说，与彼此齐平。叠片43中的一些具有伸出到凹处中的保持突出部59。保持突出部59此外伸出到相应的保持容纳部45的插接横截面中，从而其在将磁性体52插入到保持容纳部45中时与磁性体52到达接合中并且通过磁性体52沿插接方向sr弯折，沿所述插接方向将磁性体52插入到保持容纳部45中。在此，保持突出部59能够被挤压进入到一个或多个相邻的叠片43的凹处59a中。然后，相应的保持突出部59的端侧（其具有叠片43的窄侧的宽度）倾斜地倾向地支撑在磁性体52的平面侧53处并且防止磁性体52相反于插接方向sr从保持容纳部45中牵引出来。
186.优选地，磁性体52或磁体51容纳在保持容纳部45中的夹持座中。显然，粘接、焊接或类似的其它的装配是完全可行的。也就是说，能够磁化的材料51a在还未磁化的状态中插入到相应的叠片组41、141中。
187.之后，转子40、140借助平衡机构285来平衡。在此，马达轴30、130和如有可能绝缘套筒60已经被装配。也就是说，因此，转子40、140能够借助马达轴30、130绕其转动轴线d借助马达286进行转动。测量机构287确定例如转子40、140的不平衡。
188.然后，将还存在的不平衡消除，其方式为，例如借助减少材料的机构288（例如磨削机构、铣削机构或类似机构）来制造至少一个平衡部分55。在此，例如在平衡是必须的位置处对叠片组41、141的材料进行蚀刻，其中，产生削屑、金属粉末或类似物。但是这是没问题的，因为当对叠片组41、141的材料进行加工时，磁性体52还未被磁化。通过叠片43的蚀刻所产生的削屑、粉末或类似物没有磁性地粘附在叠片组41、141处，从而其能够容易被去除。也就是说，然后在稍后运行驱动马达20、120时，不存在能够损伤例如支承件24或25的金属切屑或粉末。
189.有利的是，平衡部分55安置在叠片组41、141的如下区域处，在此处，叠片组41、141沿径向的方向关于转动轴线d（也就是说，尤其关于磁体51径向地在外部）具有尽可能大的材料强度或厚度。也就是说，当例如不平衡u在对于平衡部分的制造不利的区域处出现时，如下的矢量平衡是优选的，其中，不平衡u被分解为力矢量ux和uy并且其相应地通过减少材料的机构288（例如平衡部分55x和55y）径向地在外部在叠片组41、141处建立。平衡部分55x和55y例如径向地在外部处于保持容纳部55的叠片组41、141处，所述保持容纳部以相对于不平衡u的角度间距直接布置在其旁边。
190.在转子40、140的情况下，在端侧44处不需要平衡体或平衡重量。由此，例如空气通道46的流入开口和流出开口不通过平衡重量或平衡体来覆盖。此外，空气还能够在侧向流动经过磁体51，即通过空气通道46a，所述空气通道设置在保持容纳部45处或通过保持容纳部45来提供。空气通道46a的流入开口和流出开口也不通过平衡体或平衡重量来覆盖。
191.清洁机构289、例如鼓风机构、刷擦机构和/或吸尘器或类似机构能够将在材料蚀刻时通过减少材料的机构288产生的金属颗粒毫无问题地从转子40、140（尤其相应的叠片组41、141）去除，只要磁性体52是没有磁性的。例如，清洁机构289产生空气流lu，所述空气流将切屑和类似物从平衡部分55的区域去除。
192.当转子40、140是平衡的时，其借助磁化机构290进行磁化，也就是说，尤其磁性体52被磁性地激活。磁化机构290具有例如磁化头部291a、291b、291c、291d。
193.例如，磁化机构290包括定位机构292，所述定位机构使马达轴30、130如下地定位、尤其扭转，使得磁体51与磁化头部291角度正确地精确地对置。
194.有利地，转子40、140借助机械的编码部57如下地关于磁化头部291a、291b、291c、291d进行定位，使得各一个磁化头部291a、291b、291c、291d布置在相邻的磁体51之间。
195.例如，防扭转轮廓74用作编码部57，所述编码部例如止挡在磁化机构290的止挡部293、尤其转动止挡部处，从而转子40、140转动角度正确地关于磁化头部291进行布置。止挡部293结合平衡机构285示出。毫无问题地，但是转子40的其它的部件、例如空气通道46也能够用作编码部57，磁化机构290的相应的止挡部能够接合到所述空气通道中和/或所述空气通道能够以光学的方式探测到。有利地，转子40、140的转动角度位置的光学的探测也是可行的，例如通过相机或磁化机构290的类似的其它的光学传感器。
196.磁化头部291a、291b、291c、291d产生磁场mfa、mfb、mfc、mfd，其穿过以一角度间距关于转动轴线d彼此并排地布置的磁性体52或磁体51，从而所述磁性体52或磁体51被持久地磁化并且构造磁极，所述磁极被表示为北极n和南极s。磁场mfa、mfb、mfc、mfd以带有相应于其磁通量方向的箭头的虚线的场线在附图中进行说明。
197.当转子40、140的磁体51被磁化时，转子40、140被装配在定子80处。
198.理解的是，在用于磁体51的保持容纳部45中还能够布置有多个磁性体52或磁体51，例如平行于转动轴线d地布置有成排布置的两个或多个磁性体52或磁体51。在这种情况下，相应的磁性体52的磁化当其已经容纳在保持容纳部45中时也毫无问题是可行的。
199.在通过磁化机构290进行磁化时，还有利的是，叠片组41、141的叠片43是导磁的，从而其能够最佳地导引磁化机构290的磁场292通过磁性体52。