一种用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备的制作方法

1.本发明涉及一种果蔬加工设备，具体涉及一种用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备。


背景技术：

2.在果蔬的加工过程中，需要对果蔬的各个部位进行分离，提取需要的部分；例如对石榴进行加工时，需要提取石榴中的石榴籽，因此需要将石榴皮以及内部隔膜分离出去；而对柚子或橙子进行加工时，则需要提取果肉部分，因此需要将果皮、内部隔膜和果籽分离出去。为了提高加工效率，市面上出现了可用于对果蔬进行自动分离的设备，例如申请公开号为cn106723149 a的发明专利申请公开的“果肉无损果皮/籽/肉/隔膜分离机及其分离方法”，其中，所述分离机在对果蔬进行分离时，通过内部的条状齿梳与片状齿梳反向旋转，使得里面的果蔬经过圆棒和板片的间隙，受到圆棒和板片的剪切，把果蔬的果皮、果籽、果肉、隔膜捣烂；而体积小的果籽和果肉通过筛网的网孔往下掉落，掉进果籽/果肉出料口；未掉落部分，则在条状齿梳的推动下，沿着筛网往前往下前进；在条状齿梳与片状齿梳的持续打击下，果蔬逐渐被打散，最后果皮和隔膜从筛网下端出料，掉进果皮/隔膜出料口；实现对果蔬的各部位进行分离。
3.然而上述的果肉无损果皮/籽/肉/隔膜分离机存在以下不足：
4.由于所述果肉无损果皮/籽/肉/隔膜分离机在对果蔬进行分离时，需要通过条状齿梳与片状齿梳对果蔬进行捣烂，但是由于片状梳齿是由多组直线排布的板片构成，每块板块与果蔬的接触面积小，因此在对果蔬进行捣烂时容易因为剪切力较大而对果蔬中所需要的部位(例如石榴中的石榴籽)造成损伤，从而影响加工质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备，所述果肉/果籽无损提取设备在对果蔬的各个部位进行分离时，不会对所需要的部位造成损伤，这有利于提高加工质量。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案是：
7.一种用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备，包括机架、设置在机架上的分离模块、用于收集剥离下来的果肉/果籽的果肉/果籽收集模块以及用于对剥离下来的果皮/隔膜进行收集的果皮/隔膜收集模块，其中，所述分离模块包括设置在机架上的罩体以及位于所述罩体中的分离机构，其中，所述分离机构包括筛桶、第一齿梳、第二齿梳以及用于驱动第一齿梳和第二齿梳做同步反向转动的旋转驱动机构，其中，所述筛桶上设置有筛孔，所述第一齿梳和第二齿梳中的梳齿均为圆棒。
8.优选的，所述圆棒的末端为圆头结构。
9.优选的，所述机架在所述筛桶的进料口处设置有进料斗，所述进料口的物料出口与所述筛桶的进口之间设置有螺旋推料机构，所述螺旋推料机构用于将果蔬送进所述筛桶
中，所述螺旋推料机构通过旋转驱动机构驱动，且与第二齿梳同步同向转动。
10.优选的，所述果肉/果籽收集模块包括设置在机架上的果肉/果籽出料斗，所述果肉/果籽出料斗上端与所述罩体连接，该果肉/果籽出料斗上端的物料进口位于所述筛桶的筛孔下方，下端的物料出口与收集容器连通，用于将剥离出来的果肉/果籽引导进收集容器中。
11.优选的，所述果皮/隔膜收集模块包括设置在所述机架上的果皮/隔膜出料斗，所述果皮/隔膜出料斗设置在所述筛桶的末端，且该果皮/隔膜出料斗的物料进口与所述筛桶的末端出口连通，物料出口与收集容器连通。
12.优选的，多个挡板在圆周方向上的圆心角之和大于等于360
°
。
13.优选的，所述挡板为三块，三块挡板中相邻两块挡板之间的夹角为120度；三块挡板在沿着垂直于筛桶的轴线方向的平面上的投影为圆环状。
14.优选的，所述第二齿梳安装在所述筛桶上，所述旋转驱动机构用于驱动所述第二齿梳和所述筛桶同步同向转动。
15.优选的，所述第一齿梳通过第一转轴转动连接在所述机架上；所述第二齿梳通过第二转轴转动连接在机架上；所述第一转轴和第二转轴同轴且嵌套设置，其中，所述第二转轴位于所述第一转轴的外侧；所述第一转轴和第二转轴之间设置有转动轴承；所述转动轴承内侧和外侧分别与所述第一转轴和第二转轴连接；所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在机架上，且通过齿轮传动机构与所述第二转轴连接，该旋转电机通过同步带传动机构或链传动机构与所述第一转轴连接。
16.优选的，所述筛桶倾斜设置在所述机架上，且通过角度调节机构调节筛桶的倾斜角度；该筛桶通过冲压成型的方式制造而成，这样可以避免对果肉/果籽造成损伤，由于传统的筛桶用激光切割的方式制成，这样容易出现毛刺，这些毛刺容易对果肉/果粒造成损伤，因此通过改用冲压成型的方式来制造筛桶，可以减小筛桶中的毛刺，进一步降低破损率；另外，所述筛孔阵列排布在所述筛桶的侧面上；所述筛桶中的筛孔的直径沿着物料的运动方向依次减小；且所述筛孔的上下两侧均做圆角处理。
17.本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备的工作原理是：
18.工作时，将待加工的果蔬送入筛桶中，接着旋转驱动机构带动第一齿梳和第二齿梳同步反向转动，由于第一齿梳和第二齿梳中设置有相互交错设置的梳齿，因此在第一齿梳和第二齿梳转动的过程中，所述第一齿梳和第二齿梳将果蔬外皮捣烂，使得果蔬中的果肉/果籽掉落到筛桶上，并经过筛桶上的筛孔进入到果肉/果籽收集模块中；在此过程中，由于所述第二齿梳和所述第一齿梳中的齿梳均设置为圆棒，这样有利于减小齿梳和果蔬之间的剪切力，从而保证果蔬中的果肉/果籽在分离时不会受到损伤，从而保证加工质量。
19.本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
20.1、本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备将所述第二齿梳和所述第一齿梳中的齿梳均设置为圆棒，这样有利于减小齿梳和果蔬之间的剪切力，从而保证果蔬中的果肉/果籽在分离时不受到损伤，以此来保证加工质量。
21.2、本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备在果蔬加工过程中对果肉/果籽的损伤达到最小，从而保证提取出来的果肉/果籽的质量。
附图说明
22.图1-图3为本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为立体结构示意图(去除机架、罩体及部分筛桶)，图3为图2的后视图。
23.图4为分离机构的立体结构示意图。
24.图5为图4的侧视图。
25.图6为第一齿梳和第二齿梳的立体结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
27.本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备根据所要加工的果蔬的不同，对果蔬的提取部位也不同；例如石榴加工的目的是提取石榴籽，而其余部位(类似石榴皮和内部隔膜)则不需要，因此，本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备在对石榴进行加工时，需要将石榴籽分离出来。而在对柚子，橙子进行加工时，由于需要的是柚子和橙子的果肉部分，其余类似果皮、果籽则不需要，因此本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备在对柚子和橙子进行加工时，需要将柚子和橙子中的果皮和果籽分离出去。
28.为此，本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备包括机架1、设置在机架1上的分离模块、用于收集剥离下来的果肉/果籽的果肉/果籽收集模块以及用于对剥离下来的果皮/隔膜进行收集的果皮/隔膜收集模块，其中，所述分离模块包括设置在机架1上的罩体2以及位于所述罩体2中的分离机构，其中，所述分离机构包括筛桶5、第一齿梳11、第二齿梳10以及用于驱动第一齿梳11和第二齿梳10做同步反向转动的旋转驱动机构，其中，所述筛桶5的上设置有筛孔(未在说明书附图中画出)；所述第一齿梳11和第二齿梳10位于所述筛桶5内，且所述第一齿梳11位于第二齿梳10的内部；其中，所述第一齿梳11和第二齿梳10中的梳齿均为圆棒。
29.由于现有技术中的果肉无损果皮/籽/肉/隔膜分离机在对果蔬进行分离时，需要通过条状齿梳与片状齿梳对果蔬进行捣烂，但是由于片状梳齿是由多组直线排布的板片构成，每块板块与果蔬的接触面积小，因此在对果蔬进行捣烂时容易因为剪切破坏而对果蔬的果肉(例如石榴的石榴籽)造成损伤，从而影响到加工质量。因此，本发明中将第二齿梳10中的梳齿设置为与第一齿梳11一样的圆棒，以此来增大与果蔬(例如石榴)的接触面积，降低果蔬中的果肉/果籽受到的剪切力，以此来保证果蔬中的果肉/果籽在分离时不受到损伤。
30.作为进一步优选方案，所述圆棒的末端为圆头结构，这使得圆棒的末端不会出现锋利边角，避免对物料产生切割破坏，确保果肉/果籽的无损提取。
31.参见图1-图6，所述筛桶5内设置有多块挡板12，多块挡板12沿着所述筛桶5的轴线方向排列且同时沿着所述筛桶5的圆周方向分布。其目的在于：本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备通过在筛桶5内设置多块挡板12，多块挡板12沿着所述筛桶5的轴线方向排列且同时沿着所述筛桶5的圆周方向分布；因此在对果蔬的各个部位进行分离的过程中，所述挡板12会限制果蔬的运动，只有当果蔬在第一齿梳11和第二齿梳10的搅动下运
动到所述挡板12未阻挡的区域，该果蔬才能越过挡板12继续向前运动，这样，在不增大设备体积的前提下也可以延长果蔬在筛桶5内运动的时间，提高剥离率，从而将果蔬分离的更加彻底，同时也提高分离效率，降低果蔬加工中原材料的成本。
32.参见图1-图6，所述多个挡板12在圆周方向上的圆心角之和大于等于360
°
，使得待分离的物料在沿筛桶5轴向方向移动过程中，至少会受到一个挡板12的阻挡，避免物料“串料”。而在本实施例中，所述挡板12为三块，三块挡板沿着所述筛桶5的轴线方向排列，且相邻两块挡板之间的夹角为120度；另外，在本实施例中，所述第二齿梳10安装在所述筛桶5上，所述旋转驱动机构用于驱动所述第二齿梳10和所述筛桶5同步同向转动。
33.参见图1-图6，所述第一齿梳11通过第一转轴6转动连接在所述机架1上；所述第二齿梳10通过第二转轴7转动连接在机架1上；所述第一转轴6和第二转轴7同轴且嵌套设置，其中，所述第二转轴7位于所述第一转轴6的外侧；所述第一转轴6和第二转轴7之间设置有转动轴承；所述转动轴承内侧和外侧分别与所述第一转轴6和第二转轴7连接；所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在机架1上，且通过齿轮传动机构9与所述第二转轴7连接，该旋转电机通过同步带传动机构8或链传动机构与所述第一转轴6连接。
34.工作时，所述旋转电机(未在说明书附图中画出)通过齿轮传动机构9带动所述第二转轴7转动，从而带动第二转轴7以及设置在第二转轴7上的第二齿梳10和筛桶5转动；同时，所述旋转电机通过同步带传动机构8带动所述第一转轴6以及设置在第一转轴6上的第二齿梳10做反向转动，且转动方向与第二齿梳10的转动方向相反；这样就可以通过齿轮传动机构9和同步带传动机构8各自的传动特性，通过一组旋转电机就可以驱动第一齿梳11和第二齿梳10同步转动，且转动方向相反，从而起到节省制造成本的目的。
35.除上述结构外，所述第一齿梳11和所述第二齿梳10的其余结构可以参照申请公开号cn106723149 a的发明专利申请公开的“果肉无损果皮/籽/肉/隔膜分离机及其分离方法”中的条状齿梳和片状齿梳的具体结构实施，同样的，所述第一齿梳11中的梳齿也呈螺旋排布，这有利于在剥粒时对果蔬向前进行输送。
36.同样的，所述第一齿梳11中的梳齿呈螺旋排布，这有利于在剥粒时对果蔬向前进行输送。
37.参见图1-图6，所述筛桶5倾斜设置在所述机架1上，这有利于进一步促使筛桶5中的果蔬运动到筛桶5的末端出口处。
38.参见图1-图6，所述筛桶5通过角度调节机构调节筛桶5的倾斜角度；所述角度调节机构可以采用传统的千斤顶的调节方式，即将筛桶5的一侧转动连接在所述机架1上，使得筛桶5可以绕转动点发生转动或摆动；而筛桶5的另一侧与千斤顶连接，通过千斤顶带动筛桶5的另一侧运动，从而带动筛桶5绕其转动端摆动，以此实现对筛桶5的倾斜角度进行调节。
39.除此方式外，还可以采用螺杆调节的方式，例如在筛桶5上设置与螺杆配合的螺套或螺孔，通过带动螺杆转动，从而带动筛桶5的另一侧绕着筛桶5的转动端摆动(其原理类似丝杆传动机构)，实现对筛桶5的倾斜角度进行调节；另外，这种调节方式还可以利用螺杆与螺套/螺孔之间的自锁功能，在驱动机构(例如电机)不工作时仍然可以将筛桶5锁定在该倾斜状态中。
40.此外，所述筛桶5通过冲压成型的方式制造而成，这样可以避免对果肉/果籽造成
损伤，由于传统的筛桶5用激光切割的方式制成，这样容易出现毛刺，这些毛刺容易对果肉/果粒造成损伤，因此通过改用冲压成型的方式来制造筛桶5，可以减小筛桶5中的毛刺，进一步降低破损率。
41.参见图1-图6，所述筛桶5中的筛孔阵列排布在该筛桶5的外侧面上，该筛孔的直径沿着物料的运动方向依次减小。其目的在于：由于在分离过程中，刚开始时会有大量果肉/果籽剥离，但是越到后面，剥离下来的果肉/果籽会越少，且有可能掉落的是小体积的果皮/隔膜，因此将所述筛孔的直径设置为沿着果蔬的运动方向依次减小，这样可以使得筛桶5前端中剥离下来的大量果肉/果籽均可以快速穿过筛孔进入到果肉/果籽收集模块，防止其沿着筛桶5的轴线方向运动而进入到果皮/隔膜收集模块中；另外，上述结构也可以防止筛桶5末端中掉落的小体积的果皮/隔膜穿过筛孔进入到果肉/果籽收集模块中。
42.参见图1-图6，所述筛孔的上下两侧均做圆角处理，这样可以避免对剥离下来的果肉/果籽造成损伤，从而保护剥离下来的果肉/果籽的完整度。
43.参见图1-图6，所述机架1在所述筛桶5的进料口处设置有进料斗3，所述进料口的物料出口与所述筛桶5的进口之间设置有螺旋推料机构(未在说明书附图显示)，所述螺旋推料机构用于将果蔬送进所述筛桶5中，所述螺旋推料机构通过旋转驱动机构驱动，且与第二齿梳10同步同向转动，例如将螺旋推料机构中的螺旋叶片设置在第二转轴7上。
44.参见图1-图6，所述果肉/果籽收集模块包括设置在机架1中的果肉/果籽出料斗13，所述果肉/果籽出料斗13上端与所述罩体2连接，该果肉/果籽出料斗13上端的物料进口位于所述筛桶5的筛孔下方，下端的物料出口与收集容器连通，用于将剥离出来的果肉/果籽引导进收集容器中；所述果皮/隔膜收集模块包括设置在所述机架中的果皮/隔膜出料斗4，所述果皮/隔膜出料斗4设置在所述筛桶5的末端，且该果皮/隔膜出料斗4的物料进口与所述筛桶5的末端出口连通，物料出口与收集容器连通。
45.参见图1-图6，本发明的用于果蔬加工的果肉/果籽无损提取设备的工作原理是：
46.工作时，将待加工的果蔬送入到筛桶5中，接着旋转驱动机构带动第一齿梳11和第二齿梳10同步反向转动，由于第一齿梳11和第二齿梳10中设置有相互交错设置的梳齿，因此在第一齿梳11和第二齿梳10转动的过程中，所述第一齿梳11和第二齿梳10将果皮捣烂，使得果蔬中的果肉/果籽掉落到筛桶5上，并经过筛桶5上的筛孔进入到果肉/果籽收集模块中；在此过程中，果蔬也会沿着筛桶5的轴线方向运动；由于所述筛桶5内设置有多块挡板12，多块挡板12沿着所述筛桶5的轴线方向排列且同时沿着所述筛桶5的圆周方向分布；因此果蔬运动的过程中会受到挡板12的阻挡，只有当果蔬在第一齿梳11和第二齿梳10的搅动下运动到所述挡板12未阻挡的区域，该果蔬才能越过挡板12继续向前运动，这样就可以延长果蔬在筛桶5内运动的时间，从而将果蔬的各个部位分离得更加彻底；当果蔬中的果肉/果籽被完全分离下来后，剩余的果皮/隔膜则运动到筛桶5的末端出口，并通过果皮/隔膜收集模块进行收集。
47.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。