一种变径机构同步夹手机构的制作方法

1.本发明涉及一种直线式吹瓶机技术领域，特别是涉及一种变径机构同步夹手机构。


背景技术：

2.以节能为目的，连续式加温吹瓶机在瓶胚加热时为短的间距，当要成型时才为长间距。即为利用伺服马达驱动变导程螺杆，将短瓶胚间距的连续性加热系统转变到输入成型组前的长间距。而变径机构同步夹手机构即是此过程的核心机构，通过多组变径机构同步机构在短节距（即加温链位置）抓取瓶胚，在变径螺杆作用下，多组变径机构同步机构将散开，变为长间距。变径机构同步机构抓取瓶胚和搬运的稳定性，将决定后续吹瓶成型速度快慢以及整机的连续生产性（抓取瓶胚和搬运过程必须稳定精准，否则极易造成机械手以及变径机构的损坏，造成严重生产事故）。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种变径机构同步夹手机构。
4.本发明采用的技术方案如下：一种变径机构同步夹手机构，包括一组摆臂，设置在摆臂上部的用于瓶胚加持的夹手；设置在摆臂下部的用于摆臂张合的齿轮驱动组件；所述齿轮驱动组件包括：滑块固定板；一组摆臂齿条，所述摆臂齿条具有u型槽，摆臂齿条的开口对向设置，且交错设置在滑块固定板的中间部；一组摆臂齿轮，摆臂齿轮的下部卡在u型槽内并对应与所述摆臂齿条啮合，摆臂齿轮的上部与摆臂固定，在摆臂齿轮下端设置有轴孔，轴孔内设置有转轴，所述转轴用于将一组摆臂齿轮固定，在所述摆臂齿条的上部设置有限位块；在滑块固定板的两端且位于摆臂齿轮的外侧分别设置有弹簧安装块，弹簧安装块上设置有压缩弹簧，其中一个压缩弹簧的上部固定在摆臂弹簧安装块下部，另一压缩弹簧的上部固定在滚轮固定块下部，滚轮固定块内设置有导套组件。
5.优选的，所述滑块固定板的底部设置有一组滑块，滑块上设置有滑槽。
6.优选的，在近所述滚轮固定块一端的摆臂齿轮、摆臂及该滚轮固定块通过螺钉固定。
7.优选的，在近摆臂弹簧安装块一端的摆臂齿轮、摆臂及该摆臂弹簧安装块通过螺钉固定。
8.优选的，所述导套组件包括滚轮固定块，该滚轮固定块呈u型，滚轮固定块的开口
朝上，在滚轮固定块内设置有夹手轴承，夹手轴承内设置有夹手轴承固定轴，夹手轴承固定轴固定在滚轮固定块的两端，在夹手轴承外设置有导套。
9.优选的，在所述滑块固定板的前后两侧设置有护板。
10.优选的，在外力的作用下驱动导套，带动近导套一侧的摆臂齿轮以转轴为支点，一侧摆臂齿轮驱动齿条上下动作同时驱动另一侧的摆臂动作，两侧摆臂以转轴为中线同步动作，实现瓶胚夹手的同步张开，此时一侧压缩弹簧在摆臂弹簧安装块的作用下压缩，另一侧压缩弹簧在滚轮固定块的作用下压缩，在外力消失时，两个摆臂将在压缩弹簧的作用下闭合。
11.本发明通过多组变径机构同步夹手机构形成工作组单元（亦可单组使用），当在外力（动力源）的作用下驱动变径机构同步夹手机构单元的塑料导套，带动一侧的摆臂齿轮，以中间转轴为支点，一侧摆臂齿轮驱动齿条上下动作同时驱动另一侧的手指摆臂动作，两侧摆臂以齿轮的圆心（中间转轴中线）同步动作，实现瓶胚夹手的同步张开，在加温链（短节距）位置夹取瓶胚，当外力消失时，整套摆臂将在弹簧的作用下闭合。
附图说明
12.以下附图仅对本发明作示意性的说明和解释，并不用于限定本发明的范围，其中：图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明中图1的立体正视图；图3 为本发明的正视剖视图；图4 为本发明的后视剖视图；图5为本发明中图3a处的放大图。
具体实施方式
13.为了使本发明的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
14.参照图1至图5，本发明提供了一种变径机构同步夹手机构，包括一组摆臂10，设置在摆臂10上部的用于瓶胚加持的夹手8；设置在摆臂10下部的用于摆臂10张合的齿轮驱动组件；所述齿轮驱动组件包括：滑块固定板6；一组摆臂齿条15，所述摆臂齿条15具有u型槽，u型槽的内侧设置有竖向的齿，摆臂齿条的开口对向设置，参照图3，一个摆臂齿条的开口朝左，另一个摆臂齿条的开口朝右，且交错设置在滑块固定板的中间部；一组摆臂齿轮14，摆臂齿轮14的下部卡在u型槽内并对应与所述摆臂齿条（与u型槽的内侧设置有竖向的齿）啮合，摆臂齿轮的上部与摆臂8固定，在摆臂齿轮下端设置有轴孔，轴孔内设置有转轴26，所述转轴26用于将一组摆臂齿轮固定，在所述摆臂齿条的上部设置有限位块11；在滑块固定板6的两端且位于摆臂齿轮的外侧分别设置有弹簧安装块17，弹簧安
装块17上设置有压缩弹簧1，其中一个压缩弹簧1的上部固定在摆臂弹簧安装块18下部，另一压缩弹簧的上部固定在滚轮固定块19下部，滚轮固定块内设置有导套组件。
15.在上述中，所述滑块固定板6的底部设置有一组滑块22，滑块上设置有滑槽23。
16.在上述中，在近所述滚轮固定块一端的摆臂齿轮、摆臂及该滚轮固定块通过螺钉固定。
17.在上述中，在近摆臂弹簧安装块一端的摆臂齿轮、摆臂及该摆臂弹簧安装块通过螺钉固定。
18.在上述中，所述导套组件包括滚轮固定块19，该滚轮固定块呈u型，滚轮固定块的开口朝上，在滚轮固定块内设置有夹手轴承3，夹手轴承内设置有夹手轴承固定轴9，夹手轴承固定轴固定在滚轮固定块的两端，在夹手轴承外设置有导套20。
19.在上述中，在所述滑块固定板的前后两侧设置有护板25。护板25用于将两个摆臂齿条及摆臂齿轮14固定在滑块固定板6上。其中转轴26穿过护板25内设置的限位槽内，限位槽用于限定转轴26的上下移动位置，从而限制两个摆臂的开合大小。
20.在上述中，在外力的作用下驱动导套，带动近导套一侧的摆臂齿轮以转轴为支点，一侧摆臂齿轮驱动齿条上下动作同时驱动另一侧的摆臂动作，两侧摆臂以转轴为中线同步动作，实现瓶胚夹手的同步张开，此时一侧压缩弹簧在摆臂弹簧安装块的作用下压缩，另一侧压缩弹簧在滚轮固定块的作用下压缩，在外力消失时，两个摆臂将在压缩弹簧的作用下闭合。
21.本发明通过多组变径机构同步夹手机构形成工作组单元（亦可单组使用），当在外力（动力源）的作用下驱动变径机构同步夹手机构单元的导套，带动一侧的摆臂齿轮，以中间转轴为支点，一侧摆臂齿轮驱动齿条上下动作同时驱动另一侧的手指摆臂动作，两侧摆臂以齿轮的圆心（中间转轴中线）同步动作，实现瓶胚夹手的同步张开，在加温链（短节距）位置夹取瓶胚，当外力消失时，整套摆臂将在弹簧的作用下闭合。
22.开合轨迹如图1 和图2所示。因开合轨迹为圆，即，夹手两部分结合点为圆的顶点，即开合的过程，夹手是沿圆的轨迹往外走（夹手沿x两方向开合的同时，夹手向y方向下移），当接取瓶胚24的时候不会对瓶胚有y方向的作用力，因夹手两侧对称作用，x方向的作用力可以相互抵消。即瓶胚仅在自身重力的作用下落入变径机构同步夹手机构的夹手当中，没有其余外力作用，而夹手结合点为圆轨迹的最高点，在接取瓶胚的时候，不会推动瓶胚，因此在瓶胚接取过程更精确、稳定。
23.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。