一种摇摆式上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种摇摆式上料机构，其特征在于，包含支撑座(1)、摆动驱动机构(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)、取料机构(5)，所述摆动驱动机构(2)包含伺服电机(20)、摆杆(21)、连接件(22)，所述连接件(22)转动设置于所述摆杆(21)一端，所述摆杆(21)一端固定连接在所述伺服电机(20)输出轴上，所述伺服电机(20)固定连接于所述支撑座(1)顶部；所述横向移动机构(3)包含横向滑轨(30)、横向滑座(31)，所述横向滑轨(30)沿水平方向设置且固定连接于所述支撑座(1)顶端，所述横向滑座(31)滑动设置于所述横向滑轨(30)上；所述纵向移动机构(4)包含纵向滑座(40)、纵向滑轨(41)，所述纵向滑座(40)固定连接于所述横向滑座(31)上，所述纵向滑轨(41)沿垂直方向设置且其顶端固定连接于所述连接件(22)一端，所述纵向滑轨(41)滑动设置于所述纵向滑座(40)上；所述取料机构(5)包含取料气缸(50)、取料夹具(51)，所述取料气缸(50)固定连接于所述纵向滑轨(41)底端，所述取料夹具(51)在所述取料气缸(50)的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。2.根据权利要求1所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述摆动驱动机构(2)还包含摆动支撑板(23)，所述摆动支撑板(23)固定连接在所述支撑座(1)一侧，所述伺服电机(20)固定连接在所述摆动支撑板(23)一侧，所述摆杆(21)一侧固定连接有遮光板(6)，所述摆动支撑板(23)上以所述摆杆(21)旋转中心为圆心的三侧分别设置有第一槽型光电开关(7)、第二槽型光电开关(8)、第三槽型光电开关(9)，所述第一槽型光电开关(7)和所述第二槽型光电开关(8)与所述摆杆(21)旋转中心的夹角为90度，所述第二槽型光电开关(8)和所述第三槽型光电开关(9)与所述摆杆(21)旋转中心的夹角为90度，所述伺服电机(20)驱动所述摆杆(21)转动时，所述遮光板(6)可对所述第一槽型光电开关(7)、第二槽型光电开关(8)、第三槽型光电开关(9)发出的光线进行遮挡。3.根据权利要求2所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述连接件(22)包含轴套(220)、转轴(221)，所述转轴(221)旋转设置于所述轴套(220)上，所述轴套(220)固定连接于所述摆杆(21)一端，所述转轴(221)一端设置有与所述纵向滑轨(41)匹配的转轴槽口(222)，所述转轴槽口(222)卡设在所述纵向滑轨(41)顶端，所述纵向滑轨(41)与所述转轴槽口(222)之间通过螺丝固定；所述摆杆(21)一端设置有条形槽口(210)，所述摆杆(21)一侧贯穿设置有与所述条形槽口(210)连通的电机轴孔(211)，所述电机轴孔(211)与所述伺服电机(20)输出轴间隙配合，所述摆杆(21)一端贯穿设置有与所述条形槽口(210)连通的摆杆螺孔(212)，所述伺服电机(20)输出轴上设置有与所述条形槽口(210)宽度匹配的平键(11)，所述平键(11)卡设在所述条形槽口(210)上。4.根据权利要求3所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述取料夹具(51)包含垫板(510)、若干真空吸盘(511)，若干所述真空吸盘(511)并列设置于所述垫板(510)底部，所述取料气缸(50)输出轴固定连接于所述垫板(510)顶部。5.根据权利要求4所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述支撑座(1)包含底板(10)、两并列设置的夹板(100)、立板(101)，两所述夹板(100)间隔设置于所述底板(10)顶部并形成与所述立板(101)厚度匹配的卡槽(102)，所述立板(101)插设于所述卡槽(102)中，所述立板(101)两侧面均沿纵向并列设置有若干t型槽(103)，所述t型槽(103)上设置有滑块(104)，所述滑块(104)上设置有滑块螺孔(105)，所述立板(101)上贯穿设置有与所述滑块螺孔(105)匹配的立板螺孔(106)，所述立板螺孔(106)与所述滑块螺孔(105)之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求5所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述立板(101)内侧面设置有与所述立板(101)匹配的导向槽(107)，所述立板(101)设置于两所述导向槽(107)之间。

技术总结
本实用新型提供的一种摇摆式上料机构，包含支撑座、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，摆动驱动机构包含伺服电机、摆杆、连接件；横向移动机构包含横向滑轨、横向滑座，横向滑座滑动设置于横向滑轨上；纵向移动机构包含纵向滑座、纵向滑轨，纵向滑轨滑动设置于纵向滑座上；取料机构包含取料气缸、取料夹具，取料夹具在取料气缸的驱动下对材料进行取放动作。通过伺服电机驱动摆杆左右摆动，随着摆杆移动的连接件将带动横向滑座左右移动，纵向滑轨将上下移动，从而带动取料机构作弧线轨迹的往复运动对材料进行取放运送。其结构简单，成本较低，实现了对材料的快速取放，提高了上料效率，工作稳定性高。工作稳定性高。工作稳定性高。


技术研发人员：张华 钟永华
受保护的技术使用者：东莞市华佑自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/2/8