一种医疗阀门组装机的制作方法

技术特征：
1.一种医疗阀门组装机，包含机柜(1)、设置于所述机柜(1)顶部的驱动转盘(2)、若干设置于所述驱动转盘(2)顶部的加工料座(3)，其特征在于，所述机柜(1)一侧依次设置有第一上料机构(4)、灌油机构(5)、第二上料机构(6)、压合机构(7)、拨正机构(8)、卸料机构(9)，所述第一上料机构(4)包含第一震动料盘(40)、上料机械手(10)，所述第一震动料盘(40)用于输送阀门底座，所述第一上料机构(4)侧的所述上料机械手(10)将输出的阀门底座取放到所述加工料座(3)上；所述灌油机构(5)包含储油罐(50)、气动式灌油机构(51)，所述气动式灌油机构(51)可从所述储油罐(50)中提取油脂并将油脂灌到阀门底座上；所述第二上料机构(6)包含第二震动料盘(60)、所述上料机械手(10)，所述第二震动料盘(60)用于输送阀门盖，所述第二上料机构(6)侧的所述上料机械手(10)将输出的阀门盖取放到阀门底座上；所述压合机构(7)可对阀门盖施加推力并将其组合到阀门底座上；所述拨正机构(8)包含压紧组件(80)和拨正组件(81)，所述压紧组件(80)用于对阀门底座进行压紧操作，所述拨正组件(81)用于对阀门盖进行拨正操作；所述卸料机构(9)包含卸料传输带(90)、所述上料机械手(10)，所述卸料机构(9)侧的所述上料机械手(10)将组装好的阀门取放到所述卸料传输带(90)上输出。2.根据权利要求1所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述上料机械手(10)包含支撑座(100)、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，所述摆动驱动机构包含伺服电机(101)、摆杆(102)、连接件(103)，所述连接件(103)转动设置于所述摆杆(102)一端，所述摆杆(102)一端固定连接在所述伺服电机(101)输出轴上，所述伺服电机(101)固定连接于所述支撑座(100)顶部；所述横向移动机构包含横向滑轨(104)、横向滑座(105)，所述横向滑轨(104)沿水平方向设置且固定连接于所述支撑座(100)顶端，所述横向滑座(105)滑动设置于所述横向滑轨(104)上；所述纵向移动机构包含纵向滑座(106)、纵向滑轨(107)，所述纵向滑座(106)固定连接于所述横向滑座(105)上，所述纵向滑轨(107)沿垂直方向设置且其顶端固定连接于所述连接件(103)一端，所述纵向滑轨(107)滑动设置于所述纵向滑座(106)上；所述取料机构包含取料气缸(108)、取料夹具(109)，所述取料气缸(108)固定连接于所述纵向滑轨(107)底端，所述取料夹具(109)在所述取料气缸(108)的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。3.根据权利要求2所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述摆动驱动机构还包含电机支撑板(11)，所述伺服电机(101)固定连接在所述电机支撑板(11)一侧，所述电机支撑板(11)两侧面分别设置有第一接近开关(12)和第二接近开关(13)，所述机柜(1)内部设置有控制器，所述第一接近开关(12)和所述第二接近开关(13)均与所述控制器数据连接，所述摆杆(102)一侧固定连接有遮光板(14)，所述遮光板(14)在所述摆杆(102)的带动下可靠近所述第一接近开关(12)和所述第二接近开关(13)。4.根据权利要求3所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述气动式灌油机构(51)包含所述支撑座(100)、摆向连接件(52)、气动式喷头(53)，所述摆向连接件(52)一端固定连接在所述支撑座(100)一侧，所述气动式喷头(53)固定连接于所述摆向连接件(52)另一端，所述摆向连接件(52)可对所述气动式喷头(53)的位置进行调整；所述压合机构(7)包含所述支撑座(100)、压合气缸(70)、压头(71)，所述压合气缸(70)固定连接在所述支撑座(100)一侧，所述压头(71)固定连接在所述压合气缸(70)输出轴上，所述压头(71)在所述压合气缸(70)的驱动下推动阀门盖并将其组合到阀门底座上；所述拨正机构(8)还包含所述
支撑座(100)，所述压紧组件(80)包含压紧气缸(800)、压板(801)，所述拨正组件(81)包含拨正气缸(810)、拨板(811)，所述压紧气缸(800)纵向设置于所述支撑座(100)一侧且其输出轴固定连接在所述压板(801)上，所述拨正气缸(810)横向设置于所述支撑座(100)一侧且其输出轴固定连接在所述拨板(811)上。5.根据权利要求4所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述摆向连接件(52)包含分别沿x轴向、y轴向、z轴向设置的x轴向连杆(54)、y轴向连杆(55)、z轴向连杆(56)，所述x轴向连杆(54)、y轴向连杆(55)、z轴向连杆(56)上分别活动设置有x轴向连接块(57)、y轴向连接块(58)、z轴向连接块(59)，所述z轴向连杆(56)活动设置于所述x轴向连接块(57)一侧，所述y轴向连杆(55)活动设置于所述z轴向连接块(59)一侧，所述气动式喷头(53)固定连接在所述y轴向连接块(58)一侧。6.根据权利要求5所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述第二上料机构(6)一侧设置有上料导向机构(15)，所述上料导向机构(15)包含所述支撑座(100)、手指气缸(150)，所述手指气缸(150)包含两导向夹臂(151)，所述手指气缸(150)固定连接在所述支撑座(100)一侧，两所述导向夹臂(151)在所述第二上料机构(6)将阀门盖放置在阀门底座上时对阀门盖的放置作导向。7.根据权利要求2所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述取料夹具(109)包含垫板(16)、真空吸盘(17)，所述真空吸盘(17)设置于所述垫板(16)底部，所述取料气缸(108)输出轴固定连接于所述垫板(16)顶部。

技术总结
本实用新型提供的一种医疗阀门组装机，包含机柜、驱动转盘、若干加工料座、第一上料机构、灌油机构、第二上料机构、压合机构、拨正机构、卸料机构，第一上料机构包含第一震动料盘、上料机械手；灌油机构包含储油罐、气动式灌油机构；第二上料机构包含第二震动料盘、上料机械手；压合机构将阀门盖组合到阀门底座上；拨正机构包含压紧组件和拨正组件；卸料机构包含卸料传输带、上料机械手。第一上料机构将阀门底座取放到加工料座上，灌油机构阀门底座灌油，第二上料机构将阀门盖取放到阀门底座上，压合机构将阀门盖组合到阀门底座上，拨正机构将阀门盖拨正，卸料机构对组装好的阀门输出，实现了阀门的自动组装，提高了生产效率，减少人力投入。人力投入。人力投入。


技术研发人员：张华 钟永华
受保护的技术使用者：东莞市华佑自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/2/8