一种针式取料机构的制作方法

1.本实用新型属于工业设备技术领域，特别涉及一种针式取料机构。


背景技术：

2.现在社会上的自动化工业机械发展迅速，其产能的提升需求和苛刻的成本控制对自动化生产线提出了更高的要求，工业产品不仅需要安全实用，而且对外观质量同样具有较高要求；自动化生产线所处理的产品复杂多变，有大有小、有重有轻，部分产品可直接通过真空吸附的方式进行搬运；但对于透气性和非钢性产品，则无法通过真空吸附的方式搬运，在生产中一般采用人工取料的方式，费时费力，人力投入较多，且人工取料也容易出现物料掉落的现象。
3.因此，发明一种针式取料机构来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种针式取料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针式取料机构，包括顶框，所述顶框顶面设置有多个气孔，所述气孔内侧对应设置有活塞，所述活塞底端固定连接有活动杆，所述活动杆顶端与活塞底面中心处固定连接，活动杆底端铰接有针头；
6.所述顶框顶部设置有盖架，所述盖架表面外侧边顶部设置有多个螺孔，所述顶框顶面侧边设置有多个与螺孔对应匹配的安装孔，所述盖架顶面内侧设置有通气口，所述通气口与气孔连通；
7.所述顶框底部设置有限位块，所述限位块内侧设置有与活动杆对应匹配的第一通孔，且第一通孔的孔径小于活塞的孔径。
8.进一步的，所述盖架顶面中心处设置有连接架，所述连接架表面设置有多个漏孔，所述盖架与连接架设置为一体。
9.进一步的，所述限位块底部设置有框架，所述框架底部设置有底框，所述底框内侧设置有活动杆对应的第二通孔，且底框底部设置有与第二通孔对应的外架。
10.进一步的，所述框架顶部侧边与限位块底面外侧边对应卡扣，框架底部侧边与底框顶面外侧边对应卡扣。
11.进一步的，所述限位块表面、底框表面以及顶框底面均设置有限定孔，且顶框、限位块、框架以及底框对应匹配。
12.进一步的，所述活塞处于顶框内侧，且活塞与气孔滑动连接，所述活塞表面设置有环圈，所述活塞通过环圈与气孔内侧壁贴合。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型通过气泵控制针头进行活塞运动时，整个装置粘贴在针头表面的物料取出，并根据物料的取料需求从而对针头进行更换，使得整个装置适配于不同类型的物
料取料，整个装置对物料进行取料时，利用机械传动的方式保证了活塞以及活动杆来回活动的快捷性，减小人工取料导致物料出现浪费的现象，并减小人工取料所需的时间。
15.2、本实用新型通过将顶框、限位块、框架以及底框以一一对应的顺序依次对应卡扣后，通过螺杆依次穿过底框、限位块以及顶框底面的限定孔，从而将顶框、限位块、框架以及底框固定成一个整体，利用螺杆与限定孔的配合效果，通过限位块和底框分别对框架的顶部和底部进行限定，防止框架在固定过程中出现偏移或掉落的状况，保证了顶框、限位块、框架以及底框的一体化效果。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型实施例的针式取料机构整体立体结构示意图；
19.图2示出了本实用新型实施例的针式取料机构爆炸立体结构示意图；
20.图中：1、顶框；2、气孔；3、活塞；4、活动杆；5、针头；6、盖架；7、螺孔；8、安装孔；9、通气口；10、限位块；11、第一通孔；12、连接架；13、漏孔；14、框架；15、底框；16、第二通孔；17、外架。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了一种针式取料机构，如图1所示，包括顶框1，所述顶框1顶面设置有多个气孔2，所述气孔2内侧对应设置有活塞3，所述活塞3底端固定连接有活动杆4，所述活动杆4顶端与活塞3底面中心处固定连接，活动杆4底端铰接有针头5；所述顶框1顶部设置有盖架6，所述盖架6表面外侧边顶部设置有多个螺孔7，所述顶框1顶面侧边设置有多个与螺孔7对应匹配的安装孔8，所述盖架6顶面内侧设置有通气口9，所述通气口9与气孔2连通；所述顶框1底部设置有限位块10，所述限位块10内侧设置有与活动杆4对应匹配的第一通孔11，且第一通孔11的孔径小于活塞3的孔径。避免活塞3进入到第一通孔11内部，第一通孔11和第二通孔16均与活动杆4对应匹配，保证活塞3以及活动杆4在移动过程中的稳定性。
23.如图1和图2所示，所述盖架6顶面中心处设置有连接架12，所述连接架12表面设置有多个漏孔13，所述盖架6与连接架12设置为一体。将连接架12与机械臂的输出端对应后，通过螺杆与漏孔13配合，从而将整个装置固定在机械臂上，方便通过机械臂对整个装置进
行操控。
24.在图1和图2中，所述限位块10底部设置有框架14，所述框架14底部设置有底框15，所述底框15内侧设置有活动杆4对应的第二通孔16，且底框15底部设置有与第二通孔16对应的外架17。外架17的整体外形设置为人字形结构，所述外架17外侧边设置有三个凹槽，且人字形结构的外架17与活动杆4适配，通过螺杆将顶框1、限位块10、框架14以及底框15固定在一起后，螺杆端部处于外架17的三个凹槽内侧，从而保证了整个装置的固定效果。
25.在图1和图2中，所述框架14顶部侧边与限位块10底面外侧边对应卡扣，框架14底部侧边与底框15顶面外侧边对应卡扣。利用螺杆与限定孔的配合效果，通过限位块10和底框15分别对框架14的顶部和底部进行限定，防止框架14在固定过程中出现偏移或掉落的状况。
26.在图1中，所述限位块10表面、底框15表面以及顶框1底面均设置有限定孔，且顶框1、限位块10、框架14以及底框15对应匹配。将顶框1、限位块10、框架14以及底框15以一一对应的顺序依次对应卡扣后，通过螺杆依次穿过底框15、限位块10以及顶框1底面的限定孔，从而将顶框1、限位块10、框架14以及底框15固定成一个整体。
27.在图1中，所述活塞3处于顶框1内侧，且活塞3与气孔2滑动连接，所述活塞3表面设置有环圈，所述活塞3通过环圈与气孔2内侧壁贴合。气体带动活塞3在去气孔2内部移动时，环圈与活塞3配合从而对活塞3顶端以及底端的空气进行隔绝，利用气体与活塞3顶部气孔2内部的气压控制活塞3在气孔2内部的移动效果，保证了整个装置的工作过程。
28.本实用新型工作原理：
29.参照说明书附图1-2，需要整个装置对物料进行取料前，需要对整个装置进行组装工作。将顶框1、限位块10、框架14以及底框15以一一对应的顺序依次对应卡扣后，通过螺杆依次穿过底框15、限位块10以及顶框1底面的限定孔，从而将顶框1、限位块10、框架14以及底框15固定成一个整体，利用螺杆与限定孔的配合效果，通过限位块10和底框15分别对框架14的顶部和底部进行限定，防止框架14在固定过程中出现偏移或掉落的状况，保证了顶框1、限位块10、框架14以及底框15的一体化效果。
30.将针头5卡扣在活动杆4底端后，将活塞3以及活动杆4进行放置，先将活动杆4底端放置到气孔2内部，然后继续安装活塞3，活动杆4一侧进入到第一通孔11和第二通孔16内部，直至活塞3卡入到气孔2内部后，从而完成对活塞3的安装过程。然后将盖架6放置在顶框1顶部，盖架6顶面的螺孔7与顶框1顶面的安装孔8一一对应后，通过螺丝贯穿螺孔7和安装孔8，从而将盖架6固定在顶框1顶部，将连接架12与机械臂的输出端对应后，通过螺杆与漏孔13配合，从而将整个装置固定在机械臂上，进而完成对整个装置的组装过程。
31.需要整个装置对物料进行取料时，通气口9外接气泵，气泵将气通入到气孔2内部，气体带动活塞3在气孔2内部上下移动，此时活塞3带动活动杆4在第一通孔11以及第二通孔16内部上下移动，第一通孔11和第二通孔16增加了活动杆4的限定效果，使得活动杆4始终处于直线来回运动，增加针头5在外架17底部的活塞运动。机械臂将整个装置移动到物料区域，通过气泵控制针头5进行活塞运动时，物料粘贴在针头5表面，机械臂将粘贴在针头5表面的物料取出，并根据物料的取料需求从而对针头5进行更换，使得整个装置适配于不同类型的物料取料。通过整个装置对物料进行取料时，利用机械传动的方式保证了活塞3以及活动杆4来回活动的快捷性，减小人工取料导致物料出现浪费的现象，并减小人工取料所需的
时间。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。