一种自走式茎穗兼收玉米联合收获机的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种兼具摘穗以及茎秆粉碎、收集等功能的自走式穗茎兼收玉米联合收获机。


背景技术：

2.玉米联合收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆还田等多项作业的农机具。国外玉米联合收获机的研究与生产技术已经成熟，美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家，玉米的收获已基本实现了全部机械化作业。
3.随着国内玉米机械化收获的不断发展，穗茎兼收玉米联合收割机已成为重点发展方向。秸秆粉碎装置是穗茎兼收型玉米联合收割机的关键工作部件，国内现有的穗茎兼收型玉米联合收割机在整机底部悬挂的粉碎装置多为还田作业，造成了秸秆资源的浪费；如再次利用打捆机进行打捆作业，增加了机具进地次数，进而增加了机具对土壤的碾压破坏程度、油料消耗以及机具作业成本，而且经过玉米果穗运送时机具对玉米秸秆的碾压及后置式打捆机作业时前置拖拉机再次碾压，极大地降低了玉米秸秆的捡拾率与收获量，容易变质，不能用于饲料化与原料化，勉强用于基料化与能源化。
4.同时，我国的耕地情况不同于国外，平原面积种植地块较小，同时也还有大量山区小面积种植土地，茎穗兼收玉米收获机需具备较强的操作性和机动性，以适应适合小地块田间使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种操作机动性强、茎秆粉碎充分的自走式茎穗兼收玉米联合收获机，以克服当前实际应用中的不足。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自走式茎穗兼收玉米联合收获机，包括茎穗兼收割头、仓储装置以及动力机构，其特征在于：茎穗兼收割头通过割头连接架与动力机构连接，茎穗兼收割头包括分禾器、摘穗辊、储穗箱、茎穗兼收刀轴装置和茎穗兼收绞龙装置，茎穗兼收刀轴装置包括定刀和切碎动刀，茎穗兼收绞龙装置包括绞龙轴，绞龙轴末端设有抛送装置，抛送装置包括风机和风筒，绞龙轴末端设有二次粉碎动刀，风机与绞龙轴连接处设有与二次粉碎动刀相适配的二次粉碎定刀，风机包括风机叶片和风机壳体，风机叶片上设有三次粉碎柔丝牙，风机壳体上设有与三次粉碎柔丝牙相适配的固定牙板。
7.二次粉碎动刀沿绞龙轴的轴向方向螺旋设置。
8.风机叶片的轴向端面和径向端面上均设有三次粉碎柔丝牙，风机壳体上设有与其相适配的固定牙板。
9.动力机构包括车架以及设在车架上的驾驶操作台、四缸柴油机、主变速箱、副变速箱和前、后车轮，四缸柴油机通过主变速箱驱动前车轮行进，并通过副变速箱驱动后车轮实现倒开行进。
10.副变速箱通过万向轴连接四驱后桥，后车轮安装在四驱后桥上。
11.茎穗兼收割头与割头连接架转动连接，割头连接架上设有用于驱动茎穗兼收割头转动调节的液压油缸。
12.仓储装置设在车架上，包括料仓支架和料仓，料仓支架上设有用于驱动料仓在满仓时进行倾倒的液压油缸。
13.本实用新型的自走式茎穗兼收玉米联合收获机，结构紧凑、功能齐全，可一次完成秸秆切断粉碎、输送、柔丝、抛送集箱、果穗采摘、果穗堆集等作业，并可搭配倒开四驱小拖，实现较小的作业轮距和转弯半径，从而可适应山区等特殊区域小面积地块的收获。秸秆经过三次粉碎作业，第一次通过茎穗兼收刀轴装置的定刀和切碎动刀完成，第二次粉碎通过在绞龙轴末端螺旋排列的二次粉碎动刀和风机与绞龙轴连接处螺旋排列的二次粉碎定刀完成，第三次粉碎通过风机叶片上的三次粉碎柔丝牙与风机壳体上的固定牙板完成，通过三次粉碎作业将秸秆彻底粉碎，以便于进行仓储利用，避免秸秆资源的浪费。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
15.图2为图1的俯视图；
16.图3为图1中茎穗兼收割头1的结构示意图；
17.图4为图3的俯视图；
18.图5为图4的左视图；
19.图6为图1中茎穗兼收割头1的核心装置的结构示意图；
20.图7为图1中茎穗兼收割头1的茎穗兼收刀轴装置和茎穗兼收绞龙装置的连接结构示意图；
21.图8为图7的右视方向示意图；
22.图9为图1中料仓37进行卸料的工作示意图。
23.图中：1、茎穗兼收割头；2、割头连接架；3、分禾器；4、摘穗辊；5、储穗箱；6、定刀；7、切碎动刀；8、绞龙轴；9、风机；10、风筒；11、二次粉碎动刀；12、二次粉碎定刀；13、风机叶片；14、风机壳体；15、三次粉碎柔丝牙；16、固定牙板；17、车架；18、驾驶操作台；19、四缸柴油机；20、主变速箱；21、副变速箱；22、四缸柴油机输出皮带轮；23、主变速箱输入皮带轮；24、万向轴；25、四驱后桥；26、转换变速箱；27、主变速箱后输出链轮；28、转换变速箱输入链轮；29、转换变速箱输出链轮；30、核心传动轴；31、传动离合系统输入链轮；32、传动离合系统输出皮带轮；33、刀轴输入皮带轮；34、刀轴输出链轮；35、绞龙链轮；36、料仓支架；37、料仓；38、第一液压油缸；39、第二液压油缸。
具体实施方式
24.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
26.实施例1
27.一种自走式茎穗兼收玉米联合收获机，如图1至图9中所示，包括茎穗兼收割头1、仓储装置以及动力机构。茎穗兼收割头1通过割头连接架2与动力机构连接。茎穗兼收割头1包括分禾器3、摘穗辊4、储穗箱5、茎穗兼收刀轴装置和茎穗兼收绞龙装置。茎穗兼收刀轴装置包括定刀6和切碎动刀7。茎穗兼收绞龙装置包括绞龙轴8，绞龙轴8末端设有抛送装置，抛送装置包括风机9和风筒10。绞龙轴8末端设有二次粉碎动刀11，风机9与绞龙轴8连接处设有与二次粉碎动刀11相适配的二次粉碎定刀12，二次粉碎动刀11沿绞龙轴8的轴向方向螺旋设置。风机9包括风机叶片13和风机壳体14，风机叶片13上设有三次粉碎柔丝牙15，风机壳体14上设有与三次粉碎柔丝牙15相适配的固定牙板16。
28.动力机构包括车架17以及设在车架17上的驾驶操作台18、四缸柴油机19、主变速箱20、副变速箱21和前、后车轮，四缸柴油机19上设有四缸柴油机输出皮带轮22，主变速箱20上设有主变速箱输入皮带轮23，四缸柴油机输出皮带轮22与主变速箱输入皮带轮23传动连接，再通过主变速箱20的左右半轴驱动两前车轮转动，主变速箱20与副变速箱21直连驱动，副变速箱21通过万向轴24连接四驱后桥25，后车轮安装在四驱后桥25上，通过驱动后车轮转动实现倒开四轮驱动。
29.采用四缸柴油机，动力强劲不仅适合平原地区更适用于山区小面积土地收获，可以完成一般茎穗兼收玉米收获机不可囊括的特殊地区的收获，填补茎穗兼收玉米收获机收割地域局限性的空白。而采用倒开形式，前车轮由主变速箱20直接驱动，后车轮通过直连的副变速箱21再由四驱后桥25驱动，整体结构紧凑，视野开阔。轮距和转弯半径较小，可适应小面积地块收获。
30.主变速箱20通过转换变速箱26与茎穗兼收割头1传动连接。主变速箱20上设有主变速箱后输出链轮27。转换变速箱26上设有转换变速箱输入链轮28和转换变速箱输出链轮29，主变速箱后输出链轮27与转换变速箱输入链轮28传动连接。茎穗兼收割头1包括核心传动轴30，核心传动轴30上设有传动离合系统输入链轮31和传动离合系统输出皮带轮32，转换变速箱输出链轮28与传动离合系统输入链轮31传动连接。切碎动刀7的安装刀轴上设有刀轴输入皮带轮33和刀轴输出链轮34,绞龙轴8上设有绞龙链轮35，传动离合系统输出皮带轮32与刀轴输入皮带轮33传动连接，刀轴输出链轮34与绞龙链轮35传动连接。
31.仓储装置设在车架17上，包括料仓支架36和料仓37，料仓支架36上设有用于驱动料仓37在满仓时进行倾倒的第一液压油缸38，从而增加作业便利性，避免二次作业。
32.茎穗兼收割头1与割头连接架2转动连接，割头连接架2上设有用于驱动茎穗兼收割头1转动调节的第二液压油缸39，通过第二液压油缸39的作用，可实现茎穗兼收割头1的上抬与下落动作，从而实现留茎高度以及整机作业和非作业状态下割头的抬起高度的控制。
33.本实用新型的自走式茎穗兼收玉米联合收获机工作时：
34.主变速箱20通过主变速箱后输出链轮27、转换变速箱输入链轮28、转换变速箱输出链轮29、传动离合系统输入链轮31、传动离合系统输出皮带轮32、刀轴输入皮带轮33的传
动连接实现茎穗兼收刀轴装置的转动作业。
35.主变速箱20通过主变速箱后输出链轮27、转换变速箱输入链轮28、转换变速箱输出链轮29、传动离合系统输入链轮31、传动离合系统输出皮带轮32、刀轴输入皮带轮33、刀轴输出链轮34、绞龙链轮35的传动连接茎穗兼收绞龙装置的转动作业。
36.玉米秸秆在分禾器3及摘穗棍4的共同作用下被送入高速旋转的茎穗兼收刀轴装置，并在茎穗兼收刀轴装置的定刀6和切碎动刀7的共同作用下一次粉碎。一次粉碎后的秸秆沿切线方向抛入茎穗兼收绞龙装置内，在绞龙轴8末端的二次粉碎动刀11以及风机9与绞龙轴8连接处的二次粉碎定刀12的共同作用下完成二次粉碎作业。二次粉碎后的秸秆进入风机壳体14内，在三次粉碎柔丝牙15和固定牙板16的共同作用下完成三次粉碎作业。彻底粉碎后的秸秆在风机9的作用下沿风筒10输送至料仓37，进而完成作业。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。