一种适用于钢包的沿渣清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清理装置，特别是一种能够将钢包沿边处的钢渣清理干净的装置，属于冶金设备技术领域。


背景技术：

2.在炼钢领域，钢包是一种很常见的用于装纳高温钢水的容器，钢包装载的钢水移动到指定地点后进行倾倒排放；在实际生产中，由于钢包顶渣结壳以及钢包长期在单一侧倒渣导致钢包沿边处粘渣严重，为了不影响钢包的正常使用，需要定期清除钢包上的粘渣，目前常用的出渣方式是通过人工使用铁钩对钢包边沿处的粘渣进行清除，但是这种清除方式会导致清理掉的钢渣掉落入钢包内，导致钢渣更难清除，而且钢渣粘附牢固，清除钢渣十分费时费力，工作人员的劳动强度极大；故需要一种钢包沿渣清理装置，要求它能够高效且彻底地对钢包沿边处的钢渣进行清理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于钢包的沿渣清理装置，它不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能够提高钢包沿渣的清理效率。
4.本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：
5.一种适用于钢包的沿渣清理装置，包括兜渣部分、卸渣部分、侧向缓冲部分、中心杆机构、plc和起吊机构；所述中心杆机构的上端与起吊机构连接，中心杆机构的下端与兜渣部分连接；所述卸渣部分和侧向缓冲部分关于中心杆机构的中心线对称设置在中心杆机构的外壁上；所述中心杆机构包括固定竖杆、转套筒、连接盘和连接挂钩；所述固定竖杆的上端与连接盘的下端面垂直连接，固定竖杆的下端与兜渣部分的上端连接；所述连接挂钩设置在连接盘的上端面，且连接挂钩与起吊机构连接；所述转套筒套设在固定竖杆上。
6.上述适用于钢包的沿渣清理装置，所述兜渣部分包括上圆盘、下圆盘、空心圆柱、滑环、电机、丝杠、丝杠螺母、弯折机构和接料布；所述上圆盘的上端面中心与固定竖杆的下端连接；所述空心圆柱的上端与上圆盘的下端面连接，且空心圆柱的下端与下圆盘的上端连接；所述滑环套设在空心圆柱的外壁上；所述电机的壳体设置在上圆盘下端面的中心，且电机位于空心圆柱的空腔内；所述丝杠的上端与电机输出轴连接，丝杠的下端与下圆盘的上端面中心轴接；所述丝杠螺母设置在丝杠上；所述空心圆柱的侧壁沿着空心圆柱的轴心线方向设置有竖向通孔，滑环内壁通过连接杆与丝杠螺母连接；所述弯折机构设置在滑环和下圆盘上；所述接料布设置在弯折机构上；所述电机的信号控制端连接plc的信号输出端。
7.上述适用于钢包的沿渣清理装置，所述弯折机构的数量为多个，且其对称设置在滑环和下圆盘上；所述弯折机构包括第一杆和第二杆；所述第一杆的一端与下圆盘铰接；所述第二杆的一端与滑环铰接，且第二杆的另一端与第一杆的非端部位置铰接；相邻的所述第一杆之间设置有接料布。
8.上述适用于钢包的沿渣清理装置，所述卸渣部分包括卸渣杆、第一液压缸、第一铰接座和第二铰接座；所述第一铰接座设置在转套筒外壁的上端，第二铰接座设置在转套筒外壁的下端；所述第二铰接座位于第一铰接座的正下方；所述卸渣杆的一端与第二铰接座铰接；所述第一液压缸的壳体与第一铰接座铰接，且第一液压缸的活塞杆与卸渣杆的中间位置铰接；所述第一液压缸的信号控制端连接plc的信号输出端。
9.上述适用于钢包的沿渣清理装置，所述侧向缓冲部分设置在转套筒外壁上，且侧向缓冲部分的位置与卸渣部分的位置关于转套筒的轴心线对称；所述侧向缓冲部分包括连接块、第二液压缸、轴承座和滚轮；所述连接块垂直设置在转套筒外壁上，且第二液压缸的壳体垂直设置在连接块上，且第二液压缸活塞杆的轴心线与转套筒的轴心线垂直交叉；所述第二液压缸的活塞杆的端部设置有轴承座，且滚轮设置在轴承座上；所述第二液压缸的信号控制端连接plc的信号输出端。
10.本实用新型通过兜渣部分和卸渣部分的配合使用有效地将钢包的沿渣清理干净，兜渣部分将卸渣部分卸下来的钢渣收集起来，避免钢渣掉落到钢包底部，极大降低了工作人员的劳动强度，提高了钢包沿渣的清理效率。
附图说明
11.图1为本实用新型立体结构示意图；
12.图2为本实用新型空心圆柱内部立体结构示意图。
13.图中各标号清单为：1.转套筒，2.连接挂钩，3.上圆盘，4.下圆盘，5.空心圆柱，6.滑环，7.丝杠，8.丝杠螺母，9.接料布，10.第一杆，11.第二杆，12.卸渣杆，13.第一液压缸，14.第二液压缸，15.滚轮。
具体实施方式
14.参看图1和图2，本实用新型包括兜渣部分、卸渣部分、侧向缓冲部分、中心杆机构、plc和起吊机构；所述中心杆机构的上端与起吊机构连接，中心杆机构的下端与兜渣部分连接；起吊机构用于将其他部分吊起；所述卸渣部分和侧向缓冲部分关于中心杆机构的中心线对称设置在中心杆机构的外壁上；卸渣部分的作用是，将钢包沿渣拆除；侧向缓冲部分的作用在于，在卸渣部分拆除钢渣的过程中，确保中心杆机构处于竖直状态，避免中心杆机构过度偏斜影响卸渣部分作业；所述中心杆机构包括固定竖杆、转套筒1、连接盘和连接挂钩2；所述固定竖杆的上端与连接盘的下端面垂直连接，固定竖杆的下端与兜渣部分的上端连接；所述连接挂钩2设置在连接盘的上端面，且连接挂钩2与起吊机构连接；所述转套筒1套设在固定竖杆上；转套筒1在固定竖杆外部旋转；起吊机构的吊钩与挂钩2挂接，从而实现起吊作业。
15.所述兜渣部分包括上圆盘3、下圆盘4、空心圆柱5、滑环6、电机、丝杠7、丝杠螺母8、弯折机构和接料布9；兜渣部分用于收集上方拆除掉落的钢渣；所述上圆盘3的上端面中心与固定竖杆的下端连接；所述空心圆柱5的上端与上圆盘3的下端面连接，且空心圆柱5的下端与下圆盘4的上端连接；所述滑环6套设在空心圆柱5的外壁上；所述电机的壳体设置在上圆盘3下端面的中心，且电机位于空心圆柱5的空腔内；所述丝杠7的上端与电机输出轴连接，丝杠7的下端与下圆盘4的上端面中心轴接；所述丝杠螺母8设置在丝杠7上；所述空心圆
柱5的侧壁沿着空心圆柱5的轴心线方向设置有竖向通孔，滑环6内壁通过连接杆与丝杠螺母8连接；通过电机的动作，带动丝杠7旋转，然后带动丝杠螺母8垂直移动；所述弯折机构设置在滑环6和下圆盘4上；所述接料布9设置在弯折机构上；所述电机的信号控制端连接plc的信号输出端。
16.所述弯折机构的数量为多个，且其对称设置在滑环6和下圆盘4上；所述弯折机构包括第一杆10和第二杆11；所述第一杆10的一端与下圆盘4铰接；所述第二杆11的一端与滑环6铰接，且第二杆11的另一端与第一杆10的非端部位置铰接；相邻的所述第一杆10之间设置有接料布9；通过滑环6在垂直方向上的移动，实现弯折机构内的第一杆10和第二杆11开合，滑环6的上下移动实现了接料布9的收回与展开，展开的接料布9能够收集钢渣。
17.所述卸渣部分包括卸渣杆12、第一液压缸13、第一铰接座和第二铰接座；所述第一铰接座设置在转套筒1外壁的上端，第二铰接座设置在转套筒1外壁的下端；所述第二铰接座位于第一铰接座的正下方；所述卸渣杆12的一端与第二铰接座铰接；所述第一液压缸13的壳体与第一铰接座铰接，且第一液压缸13的活塞杆与卸渣杆12的中间位置铰接；所述第一液压缸13的信号控制端连接plc的信号输出端；通过第一液压缸13的动作，来控制卸渣杆12的开合度。
18.当卸渣杆12顶住沿渣且起吊机构带动卸渣杆12向上移动，转套筒1会受力向着卸渣杆12的对向方向偏斜，为了确保转套筒1处于竖直状态不影响卸渣杆12的受力，设置有侧向缓冲部分，侧向缓冲部分提供侧向推力，结合卸渣杆12的力，中和之后使转套筒1维持竖直状态；所述侧向缓冲部分设置在转套筒1外壁上，且侧向缓冲部分的位置与卸渣部分的位置关于转套筒1的轴心线对称；所述侧向缓冲部分包括连接块、第二液压缸14、轴承座和滚轮15；所述连接块垂直设置在转套筒1外壁上，且第二液压缸14的壳体垂直设置在连接块上，且第二液压缸14活塞杆的轴心线与转套筒1的轴心线垂直交叉；所述第二液压缸14的活塞杆的端部设置有轴承座，且滚轮15设置在轴承座上；所述第二液压缸14的信号控制端连接plc的信号输出端。
19.实际使用过程：通过起吊机构将整套装置放置到钢包内空腔内，然后控制电机动作，打开接料布9，然后工作人员控制第一液压缸13动作，使卸渣杆12靠近沿渣，直至卸渣杆12位于沿渣的正下方，停止第一液压缸13的动作，然后启动第二液压缸14动作，使滚轮15触压在钢包内壁上；然后控制起吊机构带动卸渣杆12向上移动，同时也控制第二液压缸14保持转套筒1的竖直状态，直至将沿渣拆除下来，钢渣掉落到接料布9上，至此钢渣清理作业完毕。