一种智能行走底盘的制作方法

1.本实用新型涉及搬运控制技术领域，尤其公开了一种智能行走底盘。


背景技术：

2.随着时代的进步，技术的不断更新迭代，人们的生活也越来越智能化。比如智能扫地机器人、智能空调、智能冰箱等已经在现代生活中逐渐应用和普及。但在日常生活物品搬运方面，尤其是人们的短途物品搬运，依然是以人工为主。尽管车站、机场、码头等公共场所有拖车、行李箱，但依然需要人们去拉和推，人工花费极大。尤其是对于老人、妇女、小孩力气较少的人群，以及孕妇、病人、身体残疾等行动不便的人士，在搬运物品或行李方面更是存在很大困难。目前，市面上关于方便、快捷的搬运物品的智能产品十分少，但在这方面大量人群有相应的需求，却无法得到满足。
3.因此，现有搬运物品或行李方面的相关产品智能化程度低，是一件亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种智能行走底盘，旨在解决现有搬运物品或行李方面的相关产品智能化程度低的技术问题。
5.本实用新型提出一种智能行走底盘，包括行走底盘本体、以及设于行走底盘本体上的智能控制装置，智能控制装置包括感应器、无线通信模块、控制器、定位导航模块和运动控制模块，其中，
6.无线通信模块，用于接收移动终端发送过来的控制信号；
7.控制器分别与无线通信模块、感应器、控制器、定位导航模块和运动控制模块电连接，用于收到无线通信模块接收的控制信号后，获取需到达的位置信息，并发出控制指令，运用定位导航模块来定位导航需到达的位置、规划出行驶路线；控制感应器监控和感应周围的环境和状况；直至驱动运动控制模块按照规划出的行驶路线来抵达需到达的位置处。
8.进一步地，感应器包括摄像头、交通流量传感器和环境监测传感器。
9.进一步地，环境监测传感器包括噪声传感器、温度传感器和湿度传感器。
10.进一步地，无线通信模块为蓝牙模块、wifi模块、gsm/gprs/3g/4g/5g模块中的一种或几种。
11.进一步地，无线通信模块的型号为utc-4432-t2000。
12.进一步地，控制器为单片机或可编程逻辑控制器。
13.进一步地，单片机的型号为mcs-51。
14.进一步地，定位导航模块为gps定位导航模块或北斗定位导航模块。
15.进一步地，运动控制模块包括电机以及用于驱动电机运行的总线式伺服驱动器。
16.进一步地，智能行走底盘还包括语音模块，语音模块与控制器电连接，用于向控制器传送语音信号。
17.本实用新型所取得的有益效果为：
18.本实用新型提供的智能行走底盘，包括行走底盘本体和智能控制装置，智能控制装置采用感应器、无线通信模块、控制器、定位导航模块和运动控制模块，通过控制器收到无线通信模块接收的控制信号后，获取需到达的位置信息，并发出控制指令，运用定位导航模块来定位导航需到达的位置、规划出行驶路线；控制感应器监控和感应周围的环境和状况；直至驱动运动控制模块按照规划出的行驶路线来抵达需到达的位置处。本实用新型提供的智能行走底盘，智能化程度高、使用方便；节省人力物力、提高搬运效率。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的智能行走底盘一实施例的立体结构示意图；
20.图2为图1中所示的智能控制装置第一实施例的功能框图；
21.图3为图1中所示的智能控制装置第二实施例的功能框图。
22.附图标号说明：
23.10、行走底盘本体；20、智能控制装置；21、感应器；22、无线通信模块；23、控制器；24、定位导航模块；25、运动控制模块；26、语音模块。
具体实施方式
24.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
25.如图1和图2所示，本实用新型第一实施例提出一种智能行走底盘，包括行走底盘本体10、以及设于行走底盘本体10上的智能控制装置20，智能控制装置20包括感应器21、无线通信模块22、控制器23、定位导航模块24和运动控制模块25，其中，无线通信模块22，用于接收移动终端发送过来的控制信号；控制器23分别与无线通信模块22、感应器21、控制器23、定位导航模块24和运动控制模块25电连接，用于收到无线通信模块22接收的控制信号后，获取需到达的位置信息，并发出控制指令，运用定位导航模块24来定位导航需到达的位置、规划出行驶路线；控制感应器21监控和感应周围的环境和状况；直至驱动运动控制模块25按照规划出的行驶路线来抵达需到达的位置处。在本实施例中，移动终端可以是智能手机、笔记本电脑、或者是ipad。感应器21包括摄像头、交通流量传感器和环境监测传感器。摄像头用于实时监控周围的环境和状况。交通流量传感器用于感应周围的人流和车流信息。环境监测传感器用于监测和感应周围的环境。环境监测传感器包括噪声传感器、温度传感器和湿度传感器。噪声传感器用于监测周围的噪声。温度传感器用于监测周围的温度。湿度传感器用于监测周围的湿度。无线通信模块22采用蓝牙模块、wifi模块、gsm/gprs/3g/4g/5g模块中的一种或几种。无线通信模块22优先采用的型号为utc-4432-t2000。控制器23采用单片机或可编程逻辑控制器。单片机优先选用的型号为mcs-51。运动控制模块25包括电机以及用于驱动电机运行的总线式伺服驱动器。定位导航模块24为gps定位导航模块，也可以为北斗定位导航模块，均在本专利的保护范围之内。
26.优选地，请见图3，图3为图1中所示的智能控制装置第二实施例的功能框图，在本实施例中，智能行走底盘还包括语音模块26，语音模块26与控制器23电连接，用于向控制器23传送语音信号。在本实施例中，通过语音模块26接收用户发出的语音信号，并将该语音信
号传送给控制器23，控制器23收到语音模块26传送的语音信号后，从语音信号中获取需到达的搬运目的地，并发出控制指令，运用定位导航模块24来定位导航需到达的位置、规划出最佳搬运行驶路线；控制感应器21监控和感应周围的环境和状况；直至驱动运动控制模块25按照规划出的最佳搬运行驶路线来抵达需到达的搬运目的地。本实施例提供的智能行走底盘，智能化程度高；可通过语音进行操控，使用方便；节省人力物力、提高搬运效率。
27.如图1至图3所示，本实施例提供的智能行走底盘，其工作原理为：
28.无线通信模块22接收移动终端无线发送过来的控制信号；控制器23收到无线通信模块22接收的控制信号后，从控制信号中获取需到达的位置信息，并发出控制指令，运用定位导航模块24来定位导航需到达的位置、规划出最佳行驶路线；控制感应器21实时监控和感应周围的环境和状况；直至驱动运动控制模块25按照规划出的最佳行驶路线来抵达需到达的位置处，从而到达用户需要搬运东西的地方。然后，通过语音模块26接收用户发出的语音信号，并将该语音信号传送给控制器23，控制器23收到语音模块26传送的语音信号后，从语音信号中获取需到达的搬运目的地，并发出控制指令，运用定位导航模块24来定位导航需到达的位置、规划出最佳搬运行驶路线；控制感应器21监控和感应周围的环境和状况；直至驱动运动控制模块25按照规划出的最佳搬运行驶路线来抵达需到达的搬运目的地。
29.本实施例提供的智能行走底盘，同现有技术相比，包括行走底盘本体和智能控制装置，智能控制装置采用感应器、无线通信模块、控制器、定位导航模块和运动控制模块，通过控制器收到无线通信模块接收的控制信号后，获取需到达的位置信息，并发出控制指令，运用定位导航模块来定位导航需到达的位置、规划出行驶路线；控制感应器监控和感应周围的环境和状况；直至驱动运动控制模块按照规划出的行驶路线来抵达需到达的位置处。本实施例提供的智能行走底盘，智能化程度高、使用方便；节省人力物力、提高搬运效率。
30.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。