一种智能行走底盘的制作方法

技术特征：
1.一种智能行走底盘，其特征在于，包括行走底盘本体(10)、以及设于所述行走底盘本体(10)上的智能控制装置(20)，所述智能控制装置(20)包括感应器(21)、无线通信模块(22)、控制器(23)、定位导航模块(24)和运动控制模块(25)，其中，所述无线通信模块(22)，用于接收移动终端发送过来的控制信号；所述控制器(23)分别与所述无线通信模块(22)、所述感应器(21)、所述控制器(23)、所述定位导航模块(24)和所述运动控制模块(25)电连接，用于收到所述无线通信模块(22)接收的控制信号后，获取需到达的位置信息，并发出控制指令，运用所述定位导航模块(24)来定位导航需到达的位置、规划出行驶路线；控制所述感应器(21)监控和感应周围的环境和状况；直至驱动所述运动控制模块(25)按照规划出的行驶路线来抵达需到达的位置处。2.如权利要求1所述的智能行走底盘，其特征在于，所述感应器(21)包括摄像头、交通流量传感器和环境监测传感器。3.如权利要求2所述的智能行走底盘，其特征在于，所述环境监测传感器包括噪声传感器、温度传感器和湿度传感器。4.如权利要求1所述的智能行走底盘，其特征在于，所述无线通信模块(22)为蓝牙模块、wifi模块、gsm/gprs/3g/4g/5g模块中的一种或几种。5.如权利要求1所述的智能行走底盘，其特征在于，所述无线通信模块(22)的型号为utc-4432-t2000。6.如权利要求1所述的智能行走底盘，其特征在于，所述控制器(23)为单片机或可编程逻辑控制器。7.如权利要求6所述的智能行走底盘，其特征在于，所述单片机的型号为mcs-51。8.如权利要求1所述的智能行走底盘，其特征在于，所述定位导航模块(24)为gps定位导航模块或北斗定位导航模块。9.如权利要求1所述的智能行走底盘，其特征在于，所述运动控制模块(25)包括电机以及用于驱动电机运行的总线式伺服驱动器。10.如权利要求1所述的智能行走底盘，其特征在于，所述智能行走底盘还包括语音模块(26)，所述语音模块(26)与所述控制器(23)电连接，用于向所述控制器(23)传送语音信号。

技术总结
本实用新型公开了一种智能行走底盘，包括行走底盘本体、以及设于行走底盘本体上的智能控制装置，智能控制装置包括感应器、无线通信模块、控制器、定位导航模块和运动控制模块，其中，无线通信模块，用于接收移动终端发送过来的控制信号；控制器分别与无线通信模块、感应器、控制器、定位导航模块和运动控制模块电连接，用于收到无线通信模块接收的控制信号后，获取需到达的位置信息，并发出控制指令，运用定位导航模块来定位导航需到达的位置、规划出行驶路线；控制感应器监控和感应周围的环境和状况；直至驱动运动控制模块按照规划出的行驶路线来抵达需到达的位置处。本实用新型智能化程度高、使用方便；节省人力物力、提高搬运效率。率。率。


技术研发人员：曹安民
受保护的技术使用者：湖南安全技术职业学院（长沙煤矿安全技术培训中心）
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/2/8