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一种自动分拣运输机器人的制作方法

2022-02-22 20:46:20 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种自动分拣运输机器人,包括主体(4),其特征在于:所述主体(4)前端的外表面设置有感应装置(5),所述主体(4)前端与后端均设置有橡胶条(9),所述橡胶条(9)的外表面设置有缓冲板(6),所述主体(4)的下方设置有滚轮(7),所述主体(4)上表面的四个端角处均设置有固定块(3),其中相邻两个靠近主体(4)两侧所述固定块(3)之间设置有连接杆(13),其中相邻两个靠近主体(4)两端所述固定块(3)之间设置有支撑杆(15),所述固定块(3)的上表面设置有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的上端设置有支撑板(2),所述支撑板(2)下表面的两侧均设置有连接块(16),所述支撑板(2)的上表面设置有摩擦垫(18),所述支撑板(2)两端的上表面设置有放置板(1),所述放置板(1)的上表面设置有防滑条(19),所述防滑条(19)的内侧设置有防滑条纹(17),所述连接杆(13)的两端均设置有第二弹簧(12),所述第二弹簧(12)的一端设置有连接套(14),所述连接套(14)的上方设置有连杆(10),所述连接块(16)的内侧设置有连接槽(11),所述连杆(10)的两端与连接套(14)和连接块(16)通过短轴滑动连接,所护连接套(14)与连接杆(13)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人,其特征在于:所述第一弹簧(8)的上表面与支撑板(2)的下表面完全贴合,所述第一弹簧(8)与支撑板(2)通过焊接固定,所述感应装置(5)包括位置传感器、定位系统和光电传感器。3.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人,其特征在于:所述固定块(3)的下表面与主体(4)的上表面完全贴合,所述固定块(3)与主体(4)通过螺钉固定。4.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人,其特征在于:所述缓冲板(6)的外表面设置有缓冲垫,所述橡胶条(9)与缓冲板(6)的内表面通过螺钉固定。5.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人,其特征在于:所述第二弹簧(12)的一端与连接套(14)的一侧完全贴合,所述第二弹簧(12)与连接套(14)通过焊接固定。6.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人,其特征在于:所述放置板(1)的下表面与支撑板(2)的上表面完全贴合,所述放置板(1)与支撑板(2)通过螺钉固定。7.根据权利要求1所述的一种自动分拣运输机器人,其特征在于:所述连接块(16)的上表面与支撑板(2)的下表面完全贴合,所述连接块(16)与支撑板(2)通过螺钉固定。

技术总结
本实用新型公开了一种自动分拣运输机器人,包括主体,所述主体前端的外表面设置有感应装置,所述主体前端与后端均设置有橡胶条,所述橡胶条的外表面设置有缓冲板,所述主体的下方设置有滚轮,所述主体上表面的四个端角处均设置有固定块,其中相邻两个靠近主体两侧所述固定块之间设置有连接杆,其中相邻两个靠近主体两端所述固定块之间设置有支撑杆,所述固定块的上表面设置有第一弹簧,所述第一弹簧的上端设置有支撑板,所述支撑板下表面的两侧均设置有连接块,所述支撑板的上表面设置有摩擦垫,所述支撑板两端的上表面设置有放置板,所述放置板的上表面设置有防滑条。本实用新型增加了装置的承重能力,提高了装置运输的稳定性。性。性。


技术研发人员:李政林 史耀 谭亚红 赵悦
受保护的技术使用者:重庆工程职业技术学院
技术研发日:2021.09.26
技术公布日:2022/2/8
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