具备监控行程的液压抓梁的制作方法

1.本实用新型属于水电站闸门启闭技术领域，涉及一种具备监控行程的液压抓梁。


背景技术：

2.水力发电站的水工建筑物通常由挡水、取水、输水、泄水等建筑物组成，在进行流域水资源调度、泄洪、水电站机组检修、流道检修等工作时，必须通过操作水电站配置的各类闸门的启闭，实现对水流量的控制。采用抓梁启闭闸门过程中，利用液压缸活塞杆穿入闸门起吊孔，使液压抓梁与闸门相连接，此过程中，活塞杆是否与起吊孔配合，主要通过经验判断或人为观察判断，存在判断不准确，影响闸门启闭，导致设备受损。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具备监控行程的液压抓梁，结构简单，采用在抓梁下部设置两个液压缸，两个液压缸以抓梁中心相互对称布设，位于液压缸上设置行程开关和行程传感器，靠近液压缸的活塞杆一端设置摄像头，吊座位于摄像头和活塞杆之间与抓梁下侧连接，吊孔、摄像头和活塞杆位于同一轴线上，行程开关控制活塞杆的伸缩行程，行程传感器反馈活塞杆实际行程，摄像头拍摄活塞杆与吊孔的配合状态并传输至后台控制系统，有利于精准判断活塞杆与吊孔是否配合，提高闸门启闭效率，避免设备受损，操作简单方便。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种具备监控行程的液压抓梁，它包括抓梁、液压缸、油管、行程传感器和摄像头；所述液压缸位于抓梁下侧，油管与液压缸连接从抓梁一侧向上延伸，行程传感器位于抓梁和液压缸之间，摄像头靠近液压缸的活塞杆一端与抓梁连接。
5.所述抓梁的吊座位于摄像头和液压缸之间，液压缸的活塞杆穿过吊座上的吊孔，吊孔、摄像头和活塞杆位于同一轴线上。
6.所述液压缸的行程开关与行程传感器同步工作，摄像头与后台控制系统连接。
7.所述抓梁的中心线两侧皆设置液压缸，两路油管穿过抓梁侧面的油管卡固定。
8.本实用新型的有益效果在于：
9.在液压缸工作时，采用行程开关控制活塞杆的行程，行程传感器将活塞杆的实际行程反馈给后台控制系统对比，校核活塞杆的行程是否为设定行程，精准判断活塞杆与吊孔是否配合或是否分离。
10.活塞杆与吊孔的配合状态通过摄像头拍摄，并传输给后台控制系统，操作人员通过更为直观的画面再次确认，进一步提高判断的准确性，无需操作人员抵达现场观察，安全可靠。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
12.图1为本实用新型的主视示意图。
13.图2为图1的等轴测示意图。
14.图中：抓梁1，液压缸2，行程开关21，油管3，行程传感器4，摄像头5。
具体实施方式
15.如图1~图2中，一种具备监控行程的液压抓梁，它包括抓梁1、液压缸2、油管3、行程传感器4和摄像头5；所述液压缸2位于抓梁1下侧，油管3与液压缸2连接从抓梁1一侧向上延伸，行程传感器4位于抓梁1和液压缸2之间，摄像头5靠近液压缸2的活塞杆一端与抓梁1连接。使用时，行程开关21控制活塞杆的伸缩行程，行程传感器4反馈活塞杆实际行程，摄像头5拍摄活塞杆与吊孔的配合状态并传输至后台控制系统，有利于精准判断活塞杆与吊孔是否配合，提高闸门启闭效率，避免设备受损，操作简单方便。
16.优选的方案中，所述抓梁1的吊座位于摄像头5和液压缸2之间，液压缸2的活塞杆穿过吊座上的吊孔，吊孔、摄像头5和活塞杆位于同一轴线上。在穿销过程中，摄像头5拍摄活塞杆与吊孔配合前或配合后的照片或视频，用于进行对比，判断配合状态。
17.优选地，在穿销前或穿销后，摄像头5还用于拍摄闸门与吊座的状态，用于判断闸门与吊座处于配合还是分离状态，再决定是否进行闸门的启闭。
18.优选的方案中，所述液压缸2的行程开关21与行程传感器4同步工作，摄像头5与后台控制系统连接。使用时，液压站驱动液压缸2工作，当液压缸2的活塞杆抵达锁定位或解锁位时，行程开关21关闭，行程传感器4工作，将感应的实际行程数据反馈给液压站，用于校核活塞杆行程，与此同时，摄像头5将拍摄的画面或视频传输给后台控制系统，远程确认，精准判断活塞杆配合状态，无需操作人员抵达现场观察。
19.优选的方案中，所述抓梁1的中心线两侧皆设置液压缸2，两路油管3穿过抓梁1侧面的油管卡固定。使用时，两个液压缸2连接的两路油管3通过油管卡固定在抓梁1上，油管3与液压站连接，油管3为软管，避免抓梁1运行过程中油管3受损。
20.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具备监控行程的液压抓梁，其特征是：它包括抓梁（1）、液压缸（2）、油管（3）、行程传感器（4）和摄像头（5）；所述液压缸（2）位于抓梁（1）下侧，油管（3）与液压缸（2）连接从抓梁（1）一侧向上延伸，行程传感器（4）位于抓梁（1）和液压缸（2）之间，摄像头（5）靠近液压缸（2）的活塞杆一端与抓梁（1）连接。2.根据权利要求1所述的具备监控行程的液压抓梁，其特征是：所述抓梁（1）的吊座位于摄像头（5）和液压缸（2）之间，液压缸（2）的活塞杆穿过吊座上的吊孔，吊孔、摄像头（5）和活塞杆位于同一轴线上。3.根据权利要求1所述的具备监控行程的液压抓梁，其特征是：所述液压缸（2）的行程开关（21）与行程传感器（4）同步工作，摄像头（5）与后台控制系统连接。4.根据权利要求1所述的具备监控行程的液压抓梁，其特征是：所述抓梁（1）的中心线两侧皆设置液压缸（2），两路油管（3）穿过抓梁（1）侧面的油管卡固定。

技术总结
一种具备监控行程的液压抓梁，它包括抓梁、液压缸、油管、行程传感器和摄像头，通过在抓梁下部设置两个液压缸，两个液压缸以抓梁中心相互对称布设，位于液压缸上设置行程开关和行程传感器，靠近液压缸的活塞杆一端设置摄像头，吊座位于摄像头和活塞杆之间与抓梁下侧连接，吊孔、摄像头和活塞杆位于同一轴线上，通过行程开关控制活塞杆的伸缩行程，行程传感器反馈活塞杆实际行程，摄像头拍摄活塞杆与吊孔的配合状态并传输至后台控制系统，有利于精准判断活塞杆与吊孔是否配合，提高闸门启闭效率，避免设备受损，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。


技术研发人员：龙立阿 朱珩 文勇波
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/2/8