一种基于人工智能的制何首乌饮片生产设备及炮制方法与流程

1.本发明涉及何首乌饮片技术领域，具体来说，涉及一种基于人工智能的制何首乌饮片生产设备。


背景技术：

2.何首乌，又名野苗、交藤、交茎、夜合、地精、桃柳藤、赤葛、九真藤、芮草、蛇草、陈知白、马肝石、九真藤、疮帚等；为蓼科多年生缠绕藤本植物。根细长，末端成肥大的块根，外表红褐色至暗褐色。其块根、藤茎及叶均可供药用，中药名分别为：何首乌、夜交藤、何首乌叶。中药何首乌有生首乌与制首乌之分：生首乌功能解毒（截疟）、润肠通便、消痈；制首乌功能补益精血、乌须发、强筋骨、补肝肾。
3.何首乌作为一种名贵的中药材，在国内外都享有很高的地位；故许多地方已经开始大规模的人工种植何首乌，何首乌在加工处理时需要对其进行切片处理，但是现有技术中的何首乌切片设备不便于对何首乌进行夹持固定以及推进，从而导致切片效率低下，且不便于对切片厚度进行调整，从而导致实用性较差，并且在切片时容易造成何首乌片粘连在刀片上，不仅清理不便，而且影响切片效率。


技术实现要素：

4.本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种基于人工智能的制何首乌饮片生产设备，不仅方便对待切片的何首乌进行夹持固定，而且便于对夹持的何首乌进行推进，从而方便对何首乌进行切片处理，并且方便对何首乌的切片厚度进行调整，可以根据需要切制不同厚度的何首乌片，因此提高了本发明生产设备的实用性，而且在切制过程中，能够实时对刀片上粘连的何首乌片进行刮除，进而有效的避免了何首乌片粘连在刀片上，因此既方便了工作人员，又提高了切片效率，来解决上述问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种基于人工智能的制何首乌饮片生产设备，包括：支撑机构、安装在所述支撑机构上的推进机构、安装在所述支撑机构上的切片机构、安装在所述支撑机构的调节机构以及安装在所述支撑机构的防粘连机构；其中，所述支撑机构包括工作台，所述工作台底部的四角处均固定连接有支撑腿，所述工作台顶部的一侧固定连接有安装架，所述安装架的底部开设有通口，所述安装架的侧面安装有感应组件；其中，所述推进机构包括固定连接在所述工作台顶部的安装板，所述安装板的侧面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端活动贯穿所述安装板设置，并延伸至所述安装板的外部，所述电动推杆的输出端上固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端安装有夹持组件，所述安装板靠近所述夹持组件的一侧固定连接有两个复位弹簧，且两个所述复位弹簧的另一端与所述夹持组件连接；其中，所述夹持组件包括固定连接在所述驱动杆端部的放置框，所述放置框的顶
部开设有安装槽，且所述安装槽的内壁上固定连接有安装轴，所述安装轴上转动连接有夹紧框，所述夹紧框的侧面固定连接有按压板，所述按压板的底部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的底部固定连接有连接板，且所述连接板靠近所述放置框的一侧与所述放置框的侧面固定连接；其中，所述感应组件包括安装弹簧，所述安装弹簧的一端与所述安装架的侧面固定连接，所述安装弹簧的另一端固定连接有安装座，所述安装座远离所述安装弹簧的侧面固定连接有压力传感器，所述夹紧框的顶部固定连接有接触块；其中，所述切片机构包括固定连接在所述安装架侧面顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴活动贯穿所述安装架设置，并延伸至所述安装架的另一侧固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端通过第一连接轴转动连接有连杆，所述连杆的另一端通过第二连接轴转动连接有刀座，所述刀座的底部固定连接有切刀，所述刀座的侧面固定连接有对称设置的限位组件；其中，所述限位组件包括固定连接在所述刀座上的滑杆，所述安装架的侧面且对应所述滑杆的位置开设有与所述滑杆相适配的滑槽，所述滑杆上且位于所述滑槽的两侧均固定连接有限位块；其中，所述调节机构包括固定连接在所述安装架侧面的安装架，所述安装架的内壁上固定连接有对称设置的两个导向杆，两个所述导向杆上均滑动连接有导套，两个所述导套之间通过挡杆固定连接，所述挡杆的顶部与底部均固定连接有挡板，所述挡杆侧面的中心处通过滚珠轴承转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓的另一端活动贯穿所述安装架设置，且所述安装架的侧面对应所述调节螺栓的位置安装有与所述调节螺栓相适配的螺纹套；其中，所述防粘连机构包括固定连接在所述安装架侧面的安装框，所述安装框的内壁上固定连接有两个固定弹簧，两个所述固定弹簧的另一端通过刮板固定连接，所述刮板靠近所述固定弹簧的一侧固定连接有对称设置的定位杆，且所述定位杆的另一端活动贯穿所述安装框设置。
6.作为优选，所述支撑机构还包括与所述切刀相匹配的切槽，且所述切槽开设在所述工作台顶部的一侧。
7.作为优选，所述工作台顶部的两侧还固定连接有导向板。
8.作为优选，所述放置框以及夹紧框的内壁上均固定连接有夹紧垫。
9.作为优选，所述按压板的顶部固定连接有按压垫。
10.作为优选，所述接触块的侧面固定连接有防护垫。
11.作为优选，所述限位块靠近所述安装架的一侧设置有两个限位滚珠，且所述限位滚珠靠近所述安装架的一侧与所述安装架的侧面滚动连接。
12.作为优选，所述调节机构还包括固定连接在所述调节螺栓远离所述挡杆一端的旋转手轮。
13.作为优选，所述防粘连机构还包括滑动连接在两个所述定位杆上的两个定位套，且所述定位套固定连接在所述安装框上。
14.本发明还提供了一种基于人工智能的制何首乌饮片生产设备的炮制方法，包括以下步骤：
s1、选取无虫害的何首乌，放入清洗机中洗去何首乌表面的杂质，并对清洗后何首乌进行自然风干；s2、将s2中风干后的何首乌的一端通过夹持组件进行夹持固定，何首乌的另一端穿过通口，并通过电动推杆将何首乌的另一端抵在挡板上，然后通过切刀将何首乌分切成何首乌片；s3、将s2中分切后的何首乌片置于容器中，然后向容器中加入浸泡液，并使得浸泡液没过何首乌片，之后对容器进行密封处理，并在5~10℃的环境下静置1~2天；s4、将s3中浸泡完成后的何首乌片放入蒸锅中进行高压蒸制，并保证蒸锅温度为80~100℃，蒸制时长控制在4~6h；s5、将s4中蒸制完成后的何首乌片放入干燥机中进行干燥，从而可以得到制何首乌饮片。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：1、本发明，设置的夹持组件由放置框、安装轴、夹紧框、、按压板、连接弹簧以及连接板构成，通过按压按压板，然后将何首乌的一端放置在放置框以及夹紧框之间，从而可以在连接弹簧自身的弹力作用下对何首乌进行便捷夹持；2、本发明，设置的推进机构由安装板、电动推杆、驱动杆、夹持组件以及复位弹簧构成，通过电动推杆能够将夹持的何首乌进行持续推进，从而方便对何首乌的切片，且当切片完成后，接触块对压力传感器进行挤压，压力传感器将压力信号传输至外部控制器，从而可以控制电动推杆断电，因此在复位弹簧的弹力作用下，将夹持组件恢复原位，进而方便了切割的持续进行；3、本发明，设置的限位组件由滑杆、滑槽以及限位块构成，能够对切刀起到限位作用，因此增加了切刀对何首乌进行切割时的稳定性，从而保证了切片质量；4、本发明，设置的调节机构由安装架、导向杆、导套、挡杆、挡板、调节螺栓以及螺纹套构成，通过转动调节螺栓，并在螺纹套的螺纹作用下，能够对挡板的位置进行调节，因此可以实现何首乌的切片厚度调节，从而提高了本发明的实用性。
16.5、本发明，设置的防粘连机构由安装框、固定弹簧、刮板以及定位杆构成，通过刮板能够将粘连在切刀上的何首乌片进行刮除，且通过设置固定弹簧，能够保证刮板始终抵在切刀的侧面，因此保证了防粘连效果，从而可以有效的避免何首乌切片粘刀，也因此提高了切片效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备的炮制方法的流程图；图2是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备的另一视角的结构示意图；图4是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中支撑机构的结构示意图；图5是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中支撑机构的另一视角的结构示意图；图6是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中感应组件的结构示意图；图7是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中推进机构的结构示意图；图8是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中夹持组件的结构示意图；图9是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中夹持组件的另一视角的结构示意图；图10是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中切片机构的结构示意图；图11是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中限位组件的结构示意图；图12是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中调节机构的结构示意图；图13是根据本发明实施例的基于人工智能的制何首乌饮片生产设备中防粘连机构的结构示意图。
19.图中：1、支撑机构；2、推进机构；3、切片机构；4、调节机构；5、防粘连机构；101、工作台；1011、切槽；1012、导向板；102、支撑腿；103、安装架；104、通口；105、感应组件；1051、安装弹簧；1052、安装座；1053、压力传感器；1054、接触块；10541、防护垫；201、安装板；202、电动推杆；203、驱动杆；204、夹持组件；205、复位弹簧；2041、放置框；20411、夹紧垫；2042、安装轴；2043、夹紧框；2044、按压板；20441、按压垫；2045、连接弹簧；2046、连接板；301、伺服电机；302、驱动杆；303、第一连接轴；304、连杆；305、第二连接轴；306、刀座；307、切刀；308、限位组件；3081、滑杆；30811、滑槽；3082、限位块；30821、限位滚珠；401、安装架；402、导向杆；403、导套；404、挡杆；405、挡板；406、调节螺栓；4061、旋转手轮；407、螺纹套；501、安装框；502、固定弹簧；503、刮板；504、定位杆；5041、定位套。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例
对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
22.实施例1如图2-13所示，根据本发明实施例的一种基于人工智能的制何首乌饮片生产设备，包括支撑机构1、安装在所述支撑机构1上的推进机构2、安装在所述支撑机构1上的切片机构3、安装在所述支撑机构1的调节机构4以及安装在所述支撑机构1的防粘连机构5；其中，所述支撑机构1包括工作台101，所述工作台101底部的四角处均固定连接有支撑腿102，所述工作台101顶部的一侧固定连接有安装架103，所述安装架103的底部开设有通口104，所述安装架103的侧面安装有感应组件105；其中，所述推进机构2包括固定连接在所述工作台101顶部的安装板201，所述安装板201的侧面固定连接有电动推杆202，所述电动推杆202的输出端活动贯穿所述安装板201设置，并延伸至所述安装板201的外部，所述电动推杆202的输出端上固定连接有驱动杆203，所述驱动杆203的另一端安装有夹持组件204，所述安装板201靠近所述夹持组件204的一侧固定连接有两个复位弹簧205，且两个所述复位弹簧205的另一端与所述夹持组件204连接；其中，所述夹持组件204包括固定连接在所述驱动杆203端部的放置框2041，所述放置框2041的顶部开设有安装槽，且所述安装槽的内壁上固定连接有安装轴2042，所述安装轴2042上转动连接有夹紧框2043，所述夹紧框2043的侧面固定连接有按压板2044，所述按压板2044的底部固定连接有连接弹簧2045，所述连接弹簧2045的底部固定连接有连接板2046，且所述连接板2046靠近所述放置框2041的一侧与所述放置框2041的侧面固定连接；其中，所述感应组件105包括安装弹簧1051，所述安装弹簧1051的一端与所述安装架103的侧面固定连接，所述安装弹簧1051的另一端固定连接有安装座1052，所述安装座1052远离所述安装弹簧1051的侧面固定连接有压力传感器1053，所述夹紧框2043的顶部固定连接有接触块1054；其中，所述切片机构3包括固定连接在所述安装架103侧面顶部的伺服电机301，所述伺服电机301的输出轴活动贯穿所述安装架103设置，并延伸至所述安装架103的另一侧固定连接有驱动杆302，所述驱动杆302的另一端通过第一连接轴303转动连接有连杆304，所述连杆304的另一端通过第二连接轴305转动连接有刀座306，所述刀座306的底部固定连接有切刀307，所述刀座306的侧面固定连接有对称设置的限位组件308；其中，所述限位组件308包括固定连接在所述刀座306上的滑杆3081，所述安装架103的侧面且对应所述滑杆3081的位置开设有与所述滑杆3081相适配的滑槽30811，所述滑杆3081上且位于所述滑槽30811的两侧均固定连接有限位块3082；其中，所述调节机构4包括固定连接在所述安装架103侧面的安装架401，所述安装架401的内壁上固定连接有对称设置的两个导向杆402，两个所述导向杆402上均滑动连接有导套403，两个所述导套403之间通过挡杆404固定连接，所述挡杆404的顶部与底部均固定连接有挡板405，所述挡杆404侧面的中心处通过滚珠轴承转动连接有调节螺栓406，所述调节螺栓406的另一端活动贯穿所述安装架401设置，且所述安装架401的侧面对应所述调节螺栓406的位置安装有与所述调节螺栓406相适配的螺纹套407；
其中，所述防粘连机构5包括固定连接在所述安装架103侧面的安装框501，所述安装框501的内壁上固定连接有两个固定弹簧502，两个所述固定弹簧502的另一端通过刮板503固定连接，所述刮板503靠近所述固定弹簧502的一侧固定连接有对称设置的定位杆504，且所述定位杆504的另一端活动贯穿所述安装框501设置；通过采用上述技术方案，不仅方便对待切片的何首乌进行夹持固定，而且便于对夹持的何首乌进行推进，从而方便对何首乌进行切片处理，并且方便对何首乌的切片厚度进行调整，可以根据需要切制不同厚度的何首乌片，因此提高了本发明生产设备的实用性，而且在切制过程中，能够实时对刀片上粘连的何首乌片进行刮除，进而有效的避免了何首乌片粘连在刀片上，因此既方便了工作人员，又提高了切片效率；其中，夹持组件204由放置框2041、安装轴2042、夹紧框2043、按压板2044、连接弹簧2045以及连接板2046构成，通过按压按压板2044，然后将何首乌的一端放置在放置框2041以及夹紧框2043之间，从而可以在连接弹簧2045自身的弹力作用下对何首乌进行便捷夹持；其中，推进机构2由安装板201、电动推杆202、驱动杆203、夹持组件204以及复位弹簧205构成，通过电动推杆202能够将夹持的何首乌进行持续推进，从而方便对何首乌的切片，且当切片完成后，接触块1054对压力传感器1053进行挤压，压力传感器1053将压力信号传输至外部控制器，从而可以控制电动推杆202断电，因此在复位弹簧205的弹力作用下，将夹持组件204恢复原位，进而方便了切割的持续进行；其中，限位组件308由滑杆3081、滑槽30811以及限位块3082构成，能够对切刀307起到限位作用，因此增加了切刀307对何首乌进行切割时的稳定性，从而保证了切片质量；其中，调节机构4由安装架401、导向杆402、导套403、挡杆404、挡板405、调节螺栓406以及螺纹套407构成，通过转动调节螺栓406，并在螺纹套407的螺纹作用下，能够对挡板405的位置进行调节，因此可以实现何首乌的切片厚度调节，从而提高了本发明的实用性。
23.其中，防粘连机构5由安装框501、固定弹簧502、刮板503以及定位杆504构成，通过刮板503能够将粘连在切刀307上的何首乌片进行刮除，且通过设置固定弹簧502，能够保证刮板503始终抵在切刀307的侧面，因此保证了防粘连效果，从而可以有效的避免何首乌切片粘刀，也因此提高了切片效率。
24.实施例2如图2-13所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述支撑机构1还包括与所述切刀307相匹配的切槽1011，且所述切槽1011开设在所述工作台101顶部的一侧，所述工作台101顶部的两侧还固定连接有导向板1012。
25.通过采用上述技术方案，既提高了何首乌切片的便捷性，又能够对夹持的何首乌输送时进行限位，从而提高了待切片何首乌推送的稳定性。
26.实施例3如图2-13所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，所述放置框2041以及夹紧框2043的内壁上均固定连接有夹紧垫20411，所述按压板2044的顶部固定连接有按压垫20441，所述接触块1054的侧面固定连接有防护垫10541。
27.通过采用上述技术方案，既避免放置框2041以及夹紧框2043对何首乌夹持时造成的损伤，又方便对按压板2044进行按压，而且避免接触块1054直接碰撞压力传感器1053对
其造成的损坏。
28.实施例4如图2-13所示，本实施例与实施例3的不同之处在于，所述限位块3082靠近所述安装架103的一侧设置有两个限位滚珠30821，且所述限位滚珠30821靠近所述安装架103的一侧与所述安装架103的侧面滚动连接。
29.通过采用上述技术方案，既减小了限位块3082与安装架103之间的摩擦力，又提高了限位的稳定性。
30.实施例5如图2-13所示，本实施例与实施例4的不同之处在于，所述调节机构4还包括固定连接在所述调节螺栓406远离所述挡杆404一端的旋转手轮4061。
31.通过采用上述技术方案，方便对调节螺栓406进行转动，因此提高了切片厚度调节的便捷性。
32.实施例6如图2-13所示，本实施例与实施例5的不同之处在于，所述防粘连机构5还包括滑动连接在两个所述定位杆504上的两个定位套5041，且所述定位套5041固定连接在所述安装框501上。
33.通过采用上述技术方案，对定位杆504起到限位作用，增加了定位杆504滑动的稳定性，也因此提高了刮板503对切刀307表面粘连的何首乌切片刮除的彻底。
34.实施例7如图1中所示，本发明还提供了一种基于人工智能的制何首乌饮片生产设备的炮制方法，包括以下步骤：s1、选取无虫害的何首乌，放入清洗机中洗去何首乌表面的杂质，并对清洗后何首乌进行自然风干；s2、将s2中风干后的何首乌的一端通过夹持组件204进行夹持固定，何首乌的另一端穿过通口104，并通过电动推杆202将何首乌的另一端抵在挡板405上，然后通过切刀307将何首乌分切成何首乌片；s3、将s2中分切后的何首乌片置于容器中，然后向容器中加入浸泡液，并使得浸泡液没过何首乌片，之后对容器进行密封处理，并在5~10℃的环境下静置1~2天；s4、将s3中浸泡完成后的何首乌片放入蒸锅中进行高压蒸制，并保证蒸锅温度为80~100℃，蒸制时长控制在4~6h；s5、将s4中蒸制完成后的何首乌片放入干燥机中进行干燥，从而可以得到制何首乌饮片。
35.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
36.在实际应用时，向下按压按压板2044，然后将待且片的何首乌一端放置在放置框2041以及夹紧框2043之间，松开按压板2044，在连接弹簧2045的弹力作用下，带动夹紧框2043将何首乌进行便捷夹持，然后通过电动推杆202推动夹持的何首乌进行移动，并伸出通口104抵在挡板405上，与此同时，打开伺服电机301，带动驱动杆302转动，并在连杆304的连动作用下，带动切刀307上下往复移动，从而可以实现对何首乌的切片操作，且在切片过程
中，通过设置刮板503，可以将切刀307上粘连的何首乌片进行实时刮除，从而有效的避免粘刀，提高切片效率，当需要对切片厚度进行调整时，只需要转动调节螺栓406，在螺纹套407的螺纹作用下，带动挡杆404进行调节，从而可以调整何首乌伸出通口104的厚度，因此可以实现切片厚度的调整。
37.通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。