一种打包袋封口后姿态调整装置的制作方法

1.本发明涉及产品包装机械技术领域，特别是涉及一种打包袋封口后姿态调整装置。


背景技术：

2.在对产品进行批量发货时，需要将产品分批装入打包袋打包，以方便搬运与运输，将产品装入打包袋后，需要对产品进行封口，封口时，打包袋的袋口部分需要逐渐通过缝袋装置以便缝袋装置将袋口逐渐封闭，因此，封口时需要将打包袋竖着输送(即袋口的延伸方向与输送方向一致)，但是当对打包袋完成封口后，仍使打包袋竖着输送的话，一方面打包袋不易维持稳定，另一方面，打包袋上具有二维码等标识，在打包袋出厂时需要读取标识进行数据记录，将使打包袋竖着输送不利于读取标识。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够将封口后的打包袋调节姿态以方便后续输送以及读取标识记录数据的打包袋封口后姿态调整装置。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的打包袋封口后姿态调整装置，其包括：
5.机座，其固定设置；
6.袋口输送机构，其包括两组对称设置的开合输送部，所述开合输送部包括环形的输送带，两组所述开合输送部的两个所述输送带之间形成作用于打包袋袋口的夹持传送通道；
7.夹紧机构，其包括两个能够作相对开合运动、用于作用于打包袋的夹块；
8.回转机构，其包括转动架以及旋转动力机构；所述袋口输送机构以及所述夹紧机构均安装在所述转动架上；所述旋转动力机构驱动所述转动架相对于所述机座转动；
9.带式输送线，其用于输送装有产品的打包袋。
10.进一步地，两组所述开合输送部能够相对开合。
11.进一步地，每组所述开合输送部的开合支架上均固定有摆杆；所述摆杆转动安装在所述转动架上；
12.每组所述开合输送部的所述开合支架与所述转动架之间设置有开合气缸。
13.进一步地，每组所述开合输送部均包括驱动带轮，所述驱动带轮连接传动机构；
14.所述传动机构包括从电机接入动力的第一轴、第二轴以及连接所述驱动带轮的第三轴；所述第一轴与第二轴之间通过第一万向接头连接，所述第二轴与第三轴之间通过第二万向接头连接；所述第一轴转动安装在所述转动架上，所述第三轴连接所述驱动带轮；
15.两组开合输送部对应的两个所述第一轴从安装在所述转动架上的同一个输送马达接入动力。
16.进一步地，两个所述第一轴上各安装有同步齿轮，两个所述同步齿轮相互啮合；其中一个所述第一轴通过联轴器连接所述输送马达。
17.进一步地，所述夹块呈长条状；所述夹紧机构还包括针对每个所述夹块配备的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动对应的所述夹块相对于所述转动架作平移运动。
18.进一步地，所述旋转动力机构包括连接所述机座与所述转动架的转台轴承，所述转台轴承的外环具有齿轮部；所述旋转动力机构还包括齿条以及平移驱动气缸，所述齿条与所述齿轮部啮合，且所述齿条能够相对于所述机座往复平移，其平移由所述平移驱动气缸驱动。
19.有益效果：本发明的打包袋封口后姿态调整装置，其通过袋口输送机构将封口后的打包袋导引到位，然后通过夹紧机构夹住打包袋的上端，并通过回转机构使打包袋旋转90
°
，实现了对打包袋姿态的调节，使得后续运输中，打包袋不会掉落至运输带之外，还可以使打包袋的具有标识的一面朝向所需的方向，方便读取标识的相机读取标识并自动记录数据。
附图说明
20.图1为打包袋封口后姿态调整装置的正视图；
21.图2为打包袋封口后姿态调整装置的侧视图；
22.图3为姿态调整装置主体部分的立体结构图；
23.图4为姿态调整装置主体部分的剖视结构图；
24.图5为旋转动力机构中转动架与机座之间的连接结构图。
25.图中：1-机座；2-袋口输送机构；21-开合输送部；211-输送带；212-开合支架；213-驱动带轮；22-摆杆；23-开合气缸；24-传动机构；241-第一轴；242-第二轴；243-第三轴；244-第一万向接头；245-第二万向接头；25-输送马达；26-同步齿轮；3-夹紧机构；31-夹块；32-夹紧气缸；4-回转机构；41-转动架；42-转台轴承；421-齿轮部；43-齿条；44-平移驱动气缸；5-运输带。
具体实施方式
26.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
27.如图1-4所示的打包袋封口后姿态调整装置，其包括机座1、袋口输送机构2、夹紧机构3、回转机构4以及带式传输线5。
28.其中，机座1相对于地面固定设置。
29.袋口输送机构2包括两组对称设置的开合输送部21，所述开合输送部21包括环形的输送带211，两组所述开合输送部21的两个所述输送带211之间形成作用于打包袋袋口的夹持传送通道；夹紧机构3包括两个能够作相对开合运动、用于作用于打包袋的夹块31；回转机构4包括转动架41以及旋转动力机构；所述袋口输送机构2以及所述夹紧机构3均安装在所述转动架41上；所述旋转动力机构驱动所述转动架41相对于所述机座1转动。
30.袋口输送机构2的主要作用是辅助带式传输线5将装有产品的打包袋运送至调节姿态的位置。打包袋被缝袋口的缝袋装置缝上袋口后，其袋口的延伸方向是平行于带式传输线5的输送方向的，此时若直接输送打包袋，若打包袋不稳会向带式传输线5的侧边倾倒甚至掉到带式传输线5之外，因此有必要将打包袋转动90
°
，这样打包袋即使倾倒也倒在带式传输线5上，不会掉到带式传输线5之外。打包袋被缝袋口的缝袋装置缝上袋口后，随着带
式传输线5的运转，其上侧袋口位置进入两个输送带211之间，两个输送带211与带式传输线5同步运转，可使打包袋到达调节姿态的工位，在这段过程中，袋口输送机构2扶着打包袋的上端，使得打包袋不会倾倒，且不影响打包袋的运动。
31.将打包袋传送至调节姿态的位置后，夹紧机构3夹住打包袋的上端，然后回转机构4带着打包袋转动90
°
，如此即完成了对打包袋姿态的调节，方便后续的输送作业。夹紧机构3对打包袋的夹持力比两个输送带211对打包袋的夹持力大，夹紧机构3的主要作用是保证旋转过程中，打包袋不会滑落。
32.优选地，上述两组所述开合输送部21能够相对开合，如此可方便打包袋的袋口进入两个输送带211之间，也方便袋口输送机构2释放打包袋。
33.具体地，每组所述开合输送部21的开合支架212上均固定有摆杆22；所述摆杆22转动安装在所述转动架41上；每组所述开合输送部21的所述开合支架212与所述转动架41之间设置有开合气缸23。如此，通过控制两个开合气缸23的伸缩运动，可使两个开合输送部21相对张开以及相对闭合；开始时，两个开合输送部21处于相对张开状态，装有产品的打包袋的袋口从缝袋装置中逐渐移出，移出的部分即缝好的部分，当移出的袋口达到一定长度后，两个开合输送部21闭合，输送带211与带式传输线5同步运转对打包袋进行输送。对打包袋的姿态调节完毕后，控制两个开合输送部21相对打开将打包袋释放，后续带式传输线5对打包袋继续进行输送。
34.优选地，每组所述开合输送部21均包括驱动带轮213，所述驱动带轮213连接传动机构24；所述传动机构24包括从电机接入动力的第一轴241、第二轴242以及连接所述驱动带轮213的第三轴243；所述第一轴241与第二轴242之间通过第一万向接头244连接，所述第二轴242与第三轴243之间通过第二万向接头245连接；所述第一轴241转动安装在所述转动架41上，所述第三轴243连接所述驱动带轮213；两组开合输送部21对应的两个所述第一轴241从安装在所述转动架41上的同一个输送马达25接入动力。
35.两个所述第一轴241上各安装有同步齿轮26，两个所述同步齿轮26相互啮合；其中一个所述第一轴241通过联轴器连接所述输送马达25。
36.如此，通过同一个输送马达25能够驱动两组开合输送部21同步反向运转，且通过设置带有两个万向节的传动机构24，使得输送马达25不用随着开合输送部21一起运动，可避免电机频繁摆动而产生故障。
37.优选地，所述夹块31呈长条状；所述夹紧机构3还包括针对每个所述夹块31配备的夹紧气缸32，夹块31通过滑轨滑块组件安装在转动架41上，所述夹紧气缸32驱动对应的所述夹块31相对于所述转动架41作平移运动。
38.在第一种实施例中，如图4所示，所述旋转动力机构包括连接所述机座1与所述转动架41的转台轴承42，所述转台轴承42的外环具有齿轮部421；所述旋转动力机构还包括齿条43以及平移驱动气缸44，所述齿条43与所述齿轮部421啮合，且所述齿条43能够相对于所述机座1往复平移，其平移由所述平移驱动气缸44驱动。
39.在第二种实施例中，如图5所示，所述旋转动力机构包括大齿轮45、回转支撑座46，以及升降套筒47；大齿轮45与齿条43啮合；回转支撑座46上端相对于机座1固定，回转支撑座46下端具有环形部461，所述环形部461上形成有四个圆周阵列排布的凹坑462；所述环形部461的外壁上形成安装有圆周阵列排布的多个滚珠48；所述升降套筒47的上端套设在所
述环形部461的外侧，升降套筒47上端的内壁与所有滚珠48接触；升降套筒47上端内部还安装有四个圆周阵列排布的滚轮49，所述滚轮49沿着所述环形部461的上端面滚动，升降套筒47的下侧能相对于大齿轮45轴向滑动而不能相对于大齿轮45周向转动，大齿轮45相对于机座1转动安装，转动架41固定在升降套筒47的最下端。初始状态下，四个滚轮49分别在四个凹坑462内，当调整姿态时，齿条43平移使大齿轮45转动，大齿轮45带动升降套筒47转动，此时滚轮49脱出凹坑462并沿着环形部461的上端面滚动，直至大齿轮45转动90
°
，滚轮49滚入另一凹坑462中。通过上述结构，调整打包袋的姿态的同时可将打包袋提起，到位后又能将打包袋放下，可减少打包袋下端摩擦影响其转动到位。
40.通过上述旋转动力机构的结构设计，可保证旋转关节的结构可靠性与驱动简便性。
41.基于上述结构，本发明还提供了一种用于产品包装的打包袋封口后姿态调整方法，初始状态下，两组开合输送部21处于相对打开状态，该方法包括：
42.步骤1)，当打包袋的袋口从缝袋装置中移出的部分达到设定长度后，控制两个开合气缸23运转以使两个开合输送部21闭合，并控制开合输送部21运转；
43.本步骤中，当两个开合输送部21闭合，打包袋的局部袋口被两个输送带211夹住，由于开合输送部21与带式传输线5同步运转，因此，袋口输送机构2扶住打包袋的上侧辅助带式传输线5输送打包袋。
44.步骤2)，当打包袋到达预设的姿态调节位置，控制开合输送部21与带式传输线5停止运转；
45.步骤3)，控制夹紧机构3运转，使两个夹块31夹住打包袋的上端；
46.本步骤中，即控制两个夹紧气缸32动作，可使两个夹块31相对闭合。
47.步骤4)，控制回转机构4运转，使打包袋旋转90
°
。
48.本步骤中，即控制平移驱动气缸44运转，通过齿条43驱动转台轴承42的外圈转动，以驱动转动架41转动。
49.步骤5)，控制两组开合输送部21相对打开，控制两个夹块31相对打开，以将打包袋释放。
50.步骤6)，控制带式传输线5继续运转。
51.上述方法由连接各执行元件的plc按预设时序逻辑控制。
52.本发明的打包袋封口后姿态调整装置，其通过袋口输送机构将封口后的打包袋导引到位，然后通过夹紧机构夹住打包袋的上端，并通过回转机构使打包袋旋转90
°
，实现了对打包袋姿态的调节，使得后续运输中，打包袋不会掉落至运输带之外，还可以使打包袋的具有标识的一面朝向所需的方向，方便读取标识的相机读取标识并自动记录数据。
53.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。