一种混凝土管道的管口对接方法及装置与流程

技术特征：
1.一种混凝土管道的管口对接装置，其用于管道对接过程，所述过程简化为第一管道(100)和第二管道(200)的对接，所述第一管道(100)，其已经固定在其它管道上，处于流体流动的下游位置，所述第二管道(200)，其以插口(240)面向所述第一管道(100)承口(140)的方式被吊机吊起并逐渐移动至所述插口(240)与承口(140)相互连通的状态，其特征在于，所述装置包括检测部(300)，所述检测部(300)两端分别连接至各自穿过所述第一管道(100)和所述第二管道(200)轴线的第一轴心点(130)和第二轴心点(230)，其中，在所述第二管道(200)插口(240)从未接触到完全进入所述第一管道(100)承口(140)的过程中，所述检测部(300)被构造为能够响应于所述第二管道(200)轴线在纵向平面上相较于所述第一管道(100)轴线的偏移而产生对抗所述偏移的弹性势能的方式在其本身产生弯曲应变力以引导所述第一轴心点(130)与第二轴心点(230)处于共线且同轴状态和/或基于第一轴心点(130)和第二轴心点(230)在所述纵向平面上的相对位置关系获得管口纵向间隙。2.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，还包括处理部，所述处理部按照接受所述检测部(300)发送的其本身两端所表征的所述第一轴心点(130)和第二轴心点(230)在纵向平面上的偏移量的方式来构建描述所述第二管道(200)插口(240)和第一管道(100)承口(140)关系的接口模型，其中，所述偏移量至少包括纵向偏移角度(002)和纵向偏移距离(001)，构建过程至少需要预设的所述插口(240)和承口(140)尺寸数据。3.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述接口模型构成为基于以所述第一轴心为基准点和基于所述偏移量计算的所述第二轴心位置形成的符合所述插口(240)和承口(140)尺寸数据的至少两个径向尺寸不同，圆心位置随时间重合或不重合的圆，所述纵向间隙由两圆之间的径向宽度算出。4.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述处理部持续向外界发送所述纵向间隙和/或基于预设的验收标准判断所述纵向间隙是否符合所述验收标准后选择性地向外界发送报警信息。5.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，还包括第一固定部(110)和第二固定部(210)，两个固定部按照能够分别接触在所述第一管道(100)和第二管道(200)上并至少能够对抗沿管道轴向作用在其上至少一个点位或任意点位的施加力以至于不会产生与管道间的相对移动的方式来构建。6.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述第一固定部(110)和第二固定部(210)各自靠近所在管道轴线的位置分别设置有第一中央稳定部(120)和第二中央稳定部(220)，所述检测部(300)是通过连接至分别设置在所述第一管道(100)和第二管道(200)内的第一中央稳定部(120)和第二中央稳定部(220)的方式连接在所述第一轴心点(130)和第二轴心点(230)上的。7.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，还包括接线部(250)，至少一个或者多个所述接线部(250)将所述第二中央稳定部(220)的多个相同或不同的位点与所述第二固定部(210)的不同位点进行固定并将整体构造为能够使得所述第二中央稳定部(220)上的所述第二轴心点(230)至少在接线部(250)呈自然伸展状态下位于所述第二管道(200)的轴线上。
8.一种混凝土管道的管口对接方法，其特征在于，包括如下步骤，利用吊机将第二管道(200)其以插口(240)面向已经固定好的第一管道(100)承口(140)的方式吊装至所述第一管道(100)附近，将检测部(300)两端分别连接至自穿过所述第一管道(100)和所述第二管道(200)轴线的第一轴心点(130)和第二轴心点(230)，控制所述第二管道(200)在所述检测部(300)响应于所述第二管道(200)轴线在纵向平面上相较于所述第一管道(100)轴线的偏移而产生对抗所述偏移的弹性势能的方式在其本身产生弯曲应变力的引导下完成与所述第一管道(100)的对接，基于第一轴心点(130)和第二轴心点(230)在所述纵向平面上的相对位置关系获得管口纵向间隙。9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，基于所述检测部(300)本身两端所表征的所述第一轴心点(130)和第二轴心点(230)在纵向平面上的偏移量的方式来构建描述所述第二管道(200)插口(240)和第一管道(100)承口(140)关系的接口模型，其中，所述偏移量至少包括纵向偏移角度(002)和纵向偏移距离(001)，构建过程至少需要预设的所述插口(240)和承口(140)尺寸数据。10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述接口模型构成为基于以所述第一轴心为基准点和基于所述偏移量计算的所述第二轴心位置形成的符合所述插口(240)和承口(140)尺寸数据的至少两个径向尺寸不同，圆心位置随时间重合或不重合的圆，所述纵向间隙由两圆之间的径向宽度算出。

技术总结
一种混凝土管道的管口对接装置，其用于第一管道和第二管道的对接，第一管道，处于流体流动的下游位置，第二管道，其以插口面向第一管道承口的方式被吊机吊起并逐渐移动至插口与承口相互连通的状态，装置包括检测部，检测部两端分别连接至各自穿过第一管道和第二管道轴线的第一轴心点和第二轴心点，在第二管道插口从未接触到完全进入第一管道承口的过程中，检测部被构造为能够响应于第二管道轴线在纵向平面上相较于第一管道轴线的偏移而产生对抗偏移的弹性势能的方式在其本身产生弯曲应变力以引导第一轴心点与第二轴心点处于共线且同轴状态和/或基于第一轴心点和第二轴心点在纵向平面上的相对位置关系获得管口纵向间隙。间隙。间隙。


技术研发人员：李铮 刘策 曹景忠 张悦 柳春峰 李显奎
受保护的技术使用者：北京城乡建设集团有限责任公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/8