激光焊接件视觉检查机的制作方法

1.本发明涉及产品检测的技术领域，具体为激光焊接件视觉检查机。


背景技术：

2.现有的成品焊接件需要进形组件和焊道完整性的检测，现有检测需要至少两名工人人工检测，且在成品焊接件的上部螺纹孔位置，需要通过人工手持标准检查牙规旋进旋出判断螺纹是否符合品质要求，由于现有的检测均通过人工进行操作，其人工劳动强度大、且效率低。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了激光焊接件视觉检查机，其通过ccd视觉检查以及扭矩感知螺纹检测技术对成品焊接件进行快速检测，降低了人工劳动强度，且提高了检测效率。
4.激光焊接件视觉检查机，其特征在于，其包括：
5.单轴机器人，其设置有单轴轨道；
6.传送载具，其包括底部传送端、上部工件固定部分；
7.ccd检测机构，其包括底部光源面、第一相机、第二相机；
8.螺牙检测机构，其包括龙门支架、螺纹检测头、滑台气缸、扭力马达；
9.所述单轴机器人的输出端固接所述底部传动端，所述上部工件固定部分用于固设待检测焊接件，所述单轴机器人的单轴轨道上沿着长度方向设置有放件工位、ccd检测工位、螺牙检测工位、取件工位；
10.所述单轴轨道水平布置，所述单轴轨道对应于ccd检测工位的位置设置有ccd检测机构，所述底部光源面位于待检测焊接件的正下方布置，所述第一相机垂直向朝向待检测焊接件的上表面布置，所述第二相机斜向朝向待检测焊接件的侧面布置；
11.所述龙门支架的横梁设置于螺牙检测工位的正上方，所述扭力马达的下部输出端连接所述螺纹检测头的输入端，所述滑台气缸的输出端为高度方向移动设置，所述滑台气缸固装于所述横梁的其中一端面，所述滑台气缸的输出端连接扭力马达所对应的安装座，所述螺纹检测头位于待检测焊接件的螺纹的上方设置。
12.其进一步特征在于：
13.所述底部传送端通过单侧立板固接上部工件固定部分，所述单侧立板立式布置，所述单侧立板所形成的内凹缺口使得底部光源面合理布置于待检测焊接件的下方；
14.所述底部光源面支撑于光源支架，所述光源支架的外侧固装于底板，所述单轴机器人的底面固装于所述底板；
15.其还包括固定支架，所述固定支架的底部通过固定板固装于所述底板，所述固定支架上设置有侧凸的第一相机支架、第二相机支架，所述第一相机支架的末端固装有第一相机，所述第二相机支架的末端固装有第二相机；
16.所述横梁上设置有横向长槽孔，所述滑台气缸的缸座根据螺纹的横向位置固设于横向长槽孔，确保螺纹检测位置根据实际需要进行有效可靠调整，确保通用性。
17.采用本发明的结构后，成品焊接件由多个冲压件焊接完成，此工序有时会出现以下不良品：漏冲压件、冲压件漏攻牙工序、半成品折弯角度不稳定造成的焊接焊缝不良，焊接成品放到传送载具上，由单轴机器人顺次传送至ccd检测工位、螺牙检测工位，检测ok后，传送至取件工位，其把两个第一相机、第二相机固定朝向检测焊接件的完整性和焊道完整性以及焊缝品质，之后通过螺牙检测机构，检测成品是否有漏攻牙，其通过ccd视觉检查以及扭矩感知螺纹检测技术对成品焊接件进行快速检测，降低了人工劳动强度，且提高了检测效率。
附图说明
18.图1为本发明的立体图结构示意图一；
19.图2为本发明的立体图结构示意图二；
20.图3为本发明的ccd检测机构的立体图结构示意图；
21.图4为本发明的螺牙检测机构的立体图结构示意图；
22.图中序号所对应的名称如下：
23.单轴机器人10、单轴轨道11、传送载具20、底部传送端21、上部工件固定部分22、单侧立板23、内凹缺口24、ccd检测机构30、底部光源面31、第一相机32、第二相机33、光源支架34、固定支架35、固定板36、第一相机支架37、第二相机支架38、螺牙检测机构40、龙门支架41、横梁411、螺纹检测头42、滑台气缸43、扭力马达44、安装座45、横向长槽孔46、待检测焊接件50、螺纹51、底板60。
具体实施方式
24.激光焊接件视觉检查机，见图1-图4，其包括：
25.单轴机器人10，其设置有单轴轨道11；
26.传送载具20，其包括底部传送端21、上部工件固定部分22；
27.ccd检测机构30，其包括底部光源面31、第一相机32、第二相机33；
28.螺牙检测机构40，其包括龙门支架41、螺纹检测头42、滑台气缸43、扭力马达44；
29.单轴机器人10的输出端固接底部传动端21，上部工件固定部分22用于固设待检测焊接件50，单轴机器人10的单轴轨道11上沿着长度方向设置有放件工位、ccd检测工位、螺牙检测工位、取件工位；
30.单轴轨道11水平布置，单轴轨道11对应于ccd检测工位的位置设置有ccd检测机构30，底部光源面31位于待检测焊接件50的正下方布置，第一相机32垂直向朝向待检测焊接件50的上表面布置，第二相机33斜向朝向待检测焊接件50的侧面布置；
31.龙门支架41的横梁411设置于螺牙检测工位的正上方，扭力马达44的下部输出端连接螺纹检测头42的输入端，滑台气缸43的输出端为高度方向移动设置，滑台气缸43固装于横梁411的其中一端面，滑台气缸43的输出端连接扭力马达44所对应的安装座45，螺纹检测头42位于待检测焊接件50的螺纹51的上方设置。
32.具体实施时，底部传送端21通过单侧立板23固接上部工件固定部分22，单侧立板
23立式布置，单侧立板23所形成的内凹缺口24使得底部光源面31合理布置于待检测焊接件50的下方；
33.底部光源面31支撑于光源支架34，光源支架34的外侧固装于底板60，单轴机器人10的底面固装于底板60；
34.其还包括固定支架35，固定支架35的底部通过固定板36固装于底板60，固定支架35上设置有侧凸的第一相机支架37、第二相机支架38，第一相机支架37的末端固装有第一相机32，第二相机支架38的末端固装有第二相机33；
35.横梁411上设置有横向长槽孔46，滑台气缸43的缸座根据螺纹的横向位置固设于横向长槽孔46，确保螺纹检测位置根据实际需要进行有效可靠调整，确保通用性。
36.具体实施步骤为：
37.a焊接后，工人将成品放置于检测机的传送载具上；
38.b由单轴机器人将焊接成品送至检测位；
39.c其中ccd检测工位的第一相机检测成品焊缝是否达标；第二相机检测成品中有无漏工件；
40.d螺牙检测工位检测螺纹是否合格；
41.e检测ok后，判断焊接组件是否合格，不合格则由传送机构送至放件工位，由工人取出放至不良品箱，若判断ok则由传送机构继续向后传送至取件工位；
42.f人工从取件位取出产品。
43.其工作原理如下：成品焊接件由多个冲压件焊接完成，此工序有时会出现以下不良品：漏冲压件、冲压件漏攻牙工序、半成品折弯角度不稳定造成的焊接焊缝不良，焊接成品放到传送载具上，由单轴机器人顺次传送至ccd检测工位、螺牙检测工位，检测ok后，传送至取件工位，其把两个第一相机、第二相机固定朝向检测焊接件的完整性和焊道完整性以及焊缝品质，之后通过螺牙检测机构，检测成品是否有漏攻牙，其通过ccd视觉检查以及扭矩感知螺纹检测技术对成品焊接件进行快速检测，降低了人工劳动强度，且提高了检测效率。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。