保温性能检测装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及一种检测装置及其使用方法，尤其涉及一种保温器皿的保温性能检测装置及其使用方法，属于保温器皿生产线产品质量检测装置的生产制造及其使用技术领域。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，保温器皿的使用场合及使用数量越来越多，相应的，保温器皿的生产量也越来越大，生产速度也越来越快。
3.为满足市场的需要，现在的保温器皿大多采用生产流水线进行生产。
4.同时，为保证产品的质量和生产的连续进行，需要对已完成主要生产工序的保温器皿进行在线的保温性能检测，以便及时发现和剔除不良产品，保证不良产品不进入下道工序，最终流入市场。
5.保温器皿的保温性能主要是指保温器皿对其容置物温度的维持能力，通常是以检测时的室温为基准，然后对内部加热后的保温器皿的表面进行温度检测，并将保温器皿的表面温度与检测时的室温进行对比获得温度差值，当其温度差值超过规定范围，即判定该保温器皿为不良品，需要捡出。
6.现有保温器皿生产流水线上，保温器皿的保温性能检测主要还是采用人工进行，即依靠人工触摸感知保温器皿的表面温度，以检测人员的体感进行保温器皿保温性能的判定，显然，这样的检测方式极易出现误判且效率低下。


技术实现要素：

7.为克服现有技术的不足，本发明首先提供一种保温性能检测装置，目的在于：
8.为保温器皿生产线提供一种产品质量检测装置，用于保温器皿保温性能的在线检测，克服现有技术中以检测人员的体感进行保温器皿保温性能检测所造成的误判率高、检测效率低等不足，提高检测的效率和检测的准确率，保证产品质量，降低检测人员的工作强度和人工成本，使生产企业能够获得更好的经济效益。
9.为达上述目的，本发明提供如下的技术方案：
10.一种保温性能检测装置，安装在保温器皿生产流水线上，用于保温器皿保温性能的在线检测，包括：
11.测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统；
12.所述测温隧道设置在所述保温器皿生产流水线上，所述红外测温系统设置在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧；
13.所述红外测温系统中的所述红外测温相机通过对进入所述测温隧道的保温器皿其外表的红外辐射进行检测以确定所述保温器皿的保温性能。
14.进一步的：
15.所述测温隧道其用以所述保温器皿进入的隧道进口和用以所述保温器皿外出的
隧道出口还分别设有遮光门。
16.进一步的：
17.所述测温隧道上还设置有升降器，所述隧道进口的两侧和所述隧道出口的两侧与各自对应的所述遮光门的两侧上还分别设置有相互配合的滑行机构；
18.各所述遮光门分别在各自对应的升降器的提升或下放操作下并分别经各自对应的所述滑行机构的引导配合对所述隧道进口及所述隧道出口分别进行开启或闭合。
19.可选的：
20.所述升降器为升降气缸，所述滑行机构为相互配合的滑轨与滑块或滑槽与滑块，亦或所述滑行机构为相互配合的滑轨与滑轮或滑槽与滑轮。
21.进一步的：
22.所述红外测温系统还包括遮光罩和移动机构；
23.所述遮光罩设在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧，且各所述遮光罩的一端与所述测温隧道连接并导通，各所述遮光罩的另一端用于连接所述红外测温相机，且安装在各所述遮光罩另一端的所述红外测温相机能够通过所述遮光罩与所述测温隧道的导通一端聚焦于在所述测温隧道内的所述保温器皿；
24.所述移动机构通过底座安装在设有所述遮光罩的所述保温器皿生产流水线的一侧并用于安装所述红外测温相机，所述移动机构带动所述红外测温相机对所述测温隧道内的所述保温器皿进行焦距调节。
25.进一步的：
26.所述移动机构包括横移组件和升降组件；
27.所述横移组件安装在所述底座上，所述升降组件通过连接块安装在所述横移组件上；
28.所述横移组件能在所述底座上带动所述连接块在所述保温器皿生产流水线的侧旁进行水平横移，所述升降组件能够带动所述红外测温相机在所述保温器皿生产流水线的侧旁进行上下移动。
29.可选的：
30.所述横移组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的横移伺服，所述升降组件为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的升降伺服。
31.可选的的，所述执行元件为丝杠或液压缸。
32.进一步的：
33.安装在所述升降组件上的所述红外测温相机有两台，两台所述红外测温相机上下分布安装在所述升降组件的升降臂上，且上下分布的两台所述红外测温相机其各自的红外测温视野范围组合后能够至少涵盖所述遮光罩与所述测温隧道连接导通部的上下两部分区域。
34.进一步的：
35.所述测温隧道的顶部还开设有透气孔，所述透气孔的外部套装有透气罩。
36.进一步的，本发明还提供一种保温性能检测装置的使用方法：
37.所述保温性能检测装置用于保温器皿生产流水线上的保温器皿其保温性能的在线检测，包括测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统；
38.所述测温隧道设置在所述保温器皿生产流水线上，所述红外测温系统设置在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧；且
39.所述测温隧道其用以所述保温器皿进入的隧道进口和用以所述保温器皿外出的隧道出口还分别设有遮光门；
40.所述红外测温系统还包括遮光罩和移动机构，其中：
41.所述遮光罩设置在所述测温隧道其轴线的一侧或两侧，且各所述遮光罩的一端与所述测温隧道连接并导通，各所述遮光罩的另一端用于连接所述红外测温相机，且安装在各所述遮光罩另一端的所述红外测温相机能够通过所述遮光罩与所述测温隧道的导通一端聚焦于在所述测温隧道内的所述保温器皿；
42.所述移动机构通过底座安装在设有所述遮光罩的所述保温器皿生产流水线的一侧并用于安装所述红外测温相机；且
43.所述移动机构包括横移组件和升降组件，所述横移组件安装在所述底座上，所述升降组件通过连接块安装在所述横移组件上，所述横移组件能在所述底座上带动所述连接块在所述保温器皿生产流水线的侧旁进行水平横移，所述升降组件能够带动所述红外测温相机在所述保温器皿生产流水线的侧旁进行上下移动；
44.安装在所述升降组件上的所述红外测温相机有两台，两台所述红外测温相机上下分布安装在所述升降组件的升降臂上，且上下分布的两台所述红外测温相机其各自的红外测温视野范围组合后能够至少涵盖所述遮光罩与所述测温隧道连接导通部的上下两部分区域；
45.所述保温性能检测装置的使用方法包括如此步骤：
46.第一，取一能够感知保温器皿生产流水线所处环境当下温度的物品作为温度基准块，且让所述温度基准块放置在所述保温器皿生产流水线上感知当下温度后通过所述隧道进口进入所述测温隧道，然后放下所述隧道进口及所述隧道出口的遮光门，再通过所述移动机构让所述红外测温相机对焦于所述温度基准块并通过检测所述温度基准块其外表的红外辐射对其进行检测以确定所述温度基准块的温度记为基准温度，再打开所述隧道出口的遮光门将所述温度基准块送出所述测温隧道，并关闭所述隧道出口的遮光门；
47.第二，将内部已加热的保温器皿通过所述保温器皿生产流水线送入已打开的所述隧道出口的遮光门进入所述测温隧道，再关闭所述隧道进口的遮光门，通过所述移动机构让所述红外测温相机对焦于所述保温器皿的外表面并通过检测所述保温器皿其外表面的红外辐射对其进行表面温度检测，获得所述保温器皿其表面温度值，然后打开所述隧道出口的遮光门让所述保温器皿离开所述测温隧道，即完成一次所述保温性能检测装置的使用；
48.重复上述第二或第一及第二步骤，对所述保温器皿生产流水线上的所述保温器皿逐一进行检测，即可实现所述保温器皿生产流水线上的各保温器皿其表面温度值的在线检测，完成所述保温性能检测装置的在线使用；
49.将所获得的各所述保温器皿的外表温度值与通过所述温度基准块测得的基准温度值进行逐一比对获取各所述保温器皿其外表温度值与所述基准温度值之间的温度差值，将此温度差值作为所述保温器皿的保温性能指标进行所述保温器皿保温性能的判断标准即实现所述保温器皿其保温性能的在线检测。
50.与现有技术相比，本发明的有益效果及其进步在于：
51.1)本发明提供的保温性能检测装置包括测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统，其中，测温隧道设置在保温器皿生产流水线上，红外测温系统设置在测温隧道其轴线的一侧或两侧，红外测温系统中的红外测温相机通过对进入测温隧道的保温器皿其外表的红外辐射进行检测以确定保温器皿的保温性能，从而构建起保温器皿生产流水线上的保温器皿保温性能在线检测装置；
52.2)由于本发明提供的保温性能检测装置能够安装在保温器皿生产流水线上，通过红外测温相机对在线的保温器皿进行保温性能的检测，克服了现有技术中以检测人员的体感进行保温器皿保温性能检测所造成的误判率高、检测效率低等不足，因此，能够极大提高检测的效率和检测的准确率，从而保证产品质量，降低检测人员的工作强度和人工成本，使生产企业能够获得更好的经济效益；
53.3)本发明提供的保温性能检测装置，结构合理紧凑、操作简单可靠，不仅能够提高检测效率，而且能够提高检测的准确率；
54.4)通过发明提供的保温性能检测装置并结合温度基准块，就可实现保温器皿保温性能的在线检测，提高检测效率和检测的准确率，降低检测人员的工作强度和人工成本，因此，极具推广和应用价值。
附图说明
55.为更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的实施例所需使用的附图作一简单介绍。
56.显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明中部分实施例的附图，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本发明实施例所需使用的附图之内。
57.图1是为本发明实施例所提供的一种保温性能检测装置的立体结构示意图；
58.图2是为本发明实施例所提供的一种保温性能检测装置其轴视结构示意图；
59.图3是为本发明实施例所提供的一种保温性能检测装置其侧视结构示意图。
60.图中：
61.100-测温隧道，110-遮光门，120-升降器，130-滑行机构，140-透气罩；
62.200-红外测温系统，210-红外测温相机，220-遮光罩，230-移动机构、231-底座、232
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横移组件、233-升降组件、234-连接块；
63.α-轴线，β-红外测温相机测温视野范围。
具体实施方式
64.为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
65.显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是实施例的全部，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要求保护的范围。
66.需要说明的是：
67.本发明的说明书和权利要求书以及本发明实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同对象，而非用于描述特定的顺序；
68.此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图仅在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，同时，可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
69.需要理解的是：
70.在本发明实施例的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示性方位或位置用词，仅为基于本发明实施例附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述本发明的实施例和简化说明，而不是指示或暗示所述的装置或元件必须具有的特定方位、特定的方位构造和操作，因此，不能理解为是对本发明的限制。
71.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接，亦可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
72.还需要说明的是：
73.以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
74.下面，以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
75.实施例1
76.本实施例提供一种安装在保温器皿生产流水线上，用于保温器皿保温性能在线检测的保温性能检测装置。
77.如图1本发明实施例所提供的一种保温性能检测装置的立体结构示意图、图2本发明实施例所提供的一种保温性能检测装置其轴视结构示意图、图3本发明实施例所提供的一种保温性能检测装置其侧视结构示意图所示：
78.一种保温性能检测装置，包括：
79.测温隧道100和具有红外测温相机210的红外测温系统200；
80.测温隧道100设置在保温器皿生产流水线(图中未示出)上，红外测温系统200设置在测温隧道100其轴线α的一侧或两侧；
81.红外测温系统200中的红外测温相机210通过对进入测温隧道100的保温器皿(图中未示出)其外表的红外辐射进行检测以确定保温器皿(图中未示出)的保温性能。
82.本实施例提供的保温性能检测装置，具体是通过如下步骤对在线的保温器皿进行保温性能检测的：
83.首先，通过红外测温系统中的红外测温相机对感知保温器皿生产流水线当下温度的温度基准块进行温度检测，并将此时温度基准块的温度并为基准温度；
84.然后，通过红外测温系统中的红外测温相机对通过测温隧道、其内部已加热的保温器皿其外表温度进行检测获得保温器皿外表温度值；
85.将所获得的该保温器皿的外表温度值与基准温度进行比对获取温度差值，将温度
差值超出规定范围的即判定为不良品予以剔除。
86.从上述描述中，可以看出：
87.首先，本实施例提供的保温性能检测装置，包括了测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统，其中，测温隧道设置在保温器皿生产流水线上，红外测温系统设置在测温隧道其轴线的一侧或两侧，红外测温系统中的红外测温相机通过对进入测温隧道的保温器皿其外表的红外辐射进行检测以确定保温器皿的保温性能；
88.其次，本实施例提供的保温性能检测装置能够安装在保温器皿生产流水线上，通过红外测温相机对在线的保温器皿进行保温性能的检测，因而能够克服现有技术中以检测人员的体感进行保温器皿保温性能检测所造成的误判率高、检测效率低等不足，极大提高了检测的效率和检测的准确率，从而不仅能够保证产品的质量而且能够，降低检测人员的工作强度和人工成本，使得生产企业能够获得更好的经济效益。
89.作为进一步的优化，本实施例中：
90.测温隧道100其用以保温器皿(图中未示出)进入的隧道进口和用以保温器皿(图中未示出)外出的隧道出口还分别设有遮光门110。
91.设立了遮光门后，在用红外测温系统中的红外测温相机对在测温隧道内的保温器皿其外表温度进行温度检测时，能够有效避免外界温度、红外辐射等对保温器皿表面温度的影响，从而获得更准确的保温器皿其外表温度值，为其保温性能的判定提供确切可靠的依据。
92.作为进一步的优化，如图1、图2及图3所示：
93.测温隧道100上还设置有升降器120，隧道进口的两侧和隧道出口的两侧与各自对应的遮光门的两侧上还分别设置有相互配合的滑行机构130；
94.各遮光门分别在各自对应的升降器120的提升或下放操作下并分别经各自对应的滑行机构130的引导配合对隧道进口及隧道出口分别进行开启或闭合；
95.以此，可以进一步提高本实施例提供的保温性能检测装置的自动化程度，满足保温器皿生产流水线的连续化生产需要。
96.作为一种可选的实施方式，本实施例中：
97.升降器120为采用了升降气缸，滑行机构130采用相互配合的滑轨与滑块或滑槽与滑块，亦或滑行机构为相互配合的滑轨与滑轮或滑槽与滑轮。
98.作为进一步优化的实施方式，本实施例提供的保温性能检测装置中：
99.红外测温系统200还包括遮光罩220和移动机构230；
100.遮光罩220设在测温隧道100其轴线α的一侧或两侧，且各遮光罩220的一端与测温隧道100连接并导通，各遮光罩220的另一端用于连接红外测温相机210，且位于各遮光罩220另一端的红外测温相机210能够通过遮光罩220与测温隧道100的导通一端聚焦于在测温隧道100内的保温器皿(图中未示出)；
101.移动机构230通过底座231安装在设有遮光罩220的保温器皿生产流水线(图中未示出)的一侧并用于安装红外测温相机210，移动机构230带动红外测温相机210对测温隧道100内的保温器皿(图中未示出)进行焦距调节。
102.与遮光门的作用类似，设置了遮光罩后，在用红外测温系统中的红外测温相机对在测温隧道内的保温器皿其外表温度进行检测时，能够有效避免外界的温度、外界的红外
辐射等对保温器皿表面温度产生影响，从而获得更准确的保温器皿其外表温度值；
103.此外，通过设置遮光罩，还能使红外测温相机更方便地对焦被检的保温器皿，提高检测效率；
104.同样，设置移动机构也是为了便于红外测温相机能够快速对焦保温器皿，并进行焦距调节，从而提高检测效率。
105.作为进一步的优化，本实施例中：
106.移动机构230包括横移组件232和升降组件233；
107.横移组件232安装在底座231上，升降组件233通过连接块234安装在横移组件232 上；
108.横移组件232能在底座231上带动连接块234在保温器皿生产流水线(图中未示出) 的侧旁进行水平横移，升降组件233能够带动红外测温相机210在保温器皿生产流水线(图中未示出)的侧旁进行上下移动。
109.移动机构包括了横移组件和升降组件后，能够带动红外测温相机进行两个维度的移动，从而可以更方便、更迅速地对焦测温隧道内的保温器皿，从而提高检测的效率和精度。
110.作为一种较佳的实施方式，本实施例中：
111.横移组件232选用了包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的横移伺服，升降组件233为包括执行元件、反馈元件和伺服驱动器构成的升降伺服。
112.采用伺服系统组成横移伺服和升降伺服，能够获得更迅速、更精确的位移操作，从而使得红外测温相机能够更精准地聚焦保温器皿，从而获得更精确的检测数据。
113.此外，作为一种较佳的选择，本实施例中，执行元件采用的是丝杠或液压缸。
114.丝杠，其位移精确，而液压缸，其位移相对快捷，因此，实际选用时，可根据需要和侧重进行选择；当然，本领域的技术人员还可根据当时、当地的实际情况，选用其他类型的执行元件或执行机构，但是，这些选项都应属于本实施例要求保护的范围。
115.作为进一步的优化，如图2所示：
116.安装在升降组件233上的红外测温相机210有两台，两台红外测温相机210上下分布安装在升降组件233的升降臂上，且上下分布的两台红外测温相机210其各自的红外测温视野范围β组合后能够至少涵盖遮光罩220与测温隧道100连接导通部的上下两部分区域。
117.如此，就可保证本实施例提供的保温性能检测装置其红外测温相机能够对测温隧道内各种规格、形体的保温器皿进行保温性能的检测。
118.此外，如图1及图3所示：
119.本实施例提供的保温性能检测装置中，测温隧道100的顶部还开设有透气孔(图中未示出)，透气孔(图中未示出)的外部套装有透气罩140。
120.在测温隧道上设置透气孔并在透气孔的外部套装透气罩，可以及时排出测温隧道内积蓄的水汽以及已检保温器皿留下的热量，从而为下一保温器皿的保温性能检测提供理想的环境，保证检测数据的准确。
121.实施例2
122.本实施例提供一种保温性能检测装置的使用方法。
123.本实施例所涉及的保温性能检测装置用于保温器皿生产流水线上的保温器皿其
保温性能的在线检测，包括：
124.测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统；
125.测温隧道设置在保温器皿生产流水线上，红外测温系统设置在测温隧道其轴线的一侧或两侧；且
126.测温隧道其用以保温器皿进入的隧道进口和用以保温器皿外出的隧道出口还分别设有遮光门；
127.红外测温系统还包括遮光罩和移动机构，其中：
128.遮光罩设置在测温隧道其轴线的一侧或两侧，且各遮光罩的一端与测温隧道连接并导通，各遮光罩的另一端用于连接红外测温相机，且安装在各遮光罩另一端的红外测温相机能够通过遮光罩与测温隧道的导通一端聚焦于在测温隧道内的保温器皿；
129.移动机构通过底座安装在设有遮光罩的保温器皿生产流水线的一侧并用于安装红外测温相机；且
130.移动机构包括横移组件和升降组件，横移组件安装在底座上，升降组件通过连接块安装在横移组件上，横移组件能在底座上带动连接块在保温器皿生产流水线的侧旁进行水平横移，升降组件能够带动红外测温相机在保温器皿生产流水线的侧旁进行上下移动；
131.安装在升降组件上的红外测温相机有两台，两台红外测温相机上下分布安装在升降组件的升降臂上，且上下分布的两台红外测温相机其各自的红外测温视野范围组合后能够至少涵盖遮光罩与测温隧道连接导通部的上下两部分区域；
132.本实施例所述的保温性能检测装置的使用方法包括如此步骤：
133.步骤一，取一能够感知保温器皿生产流水线所处环境当下温度的物品作为温度基准块，且让温度基准块放置在保温器皿生产流水线上感知当下温度后通过隧道进口进入测温隧道，然后放下隧道进口及隧道出口的遮光门，再通过移动机构让红外测温相机对焦于温度基准块并通过检测温度基准块其外表的红外辐射对其进行检测以确定温度基准块的温度记为基准温度，再打开隧道出口的遮光门将温度基准块送出测温隧道，并关闭隧道出口的遮光门；
134.步骤二，将内部已加热的保温器皿通过保温器皿生产流水线送入已打开的隧道出口的遮光门进入测温隧道，再关闭隧道进口的遮光门，通过移动机构让红外测温相机对焦于保温器皿的外表面并通过检测保温器皿其外表面的红外辐射对其进行表面温度检测，获得保温器皿其表面温度值，然后打开隧道出口的遮光门让保温器皿离开测温隧道，即完成一次保温性能检测装置的使用；
135.重复上述步骤二或步骤一及步骤二，对保温器皿生产流水线上的保温器皿逐一进行检测，即可实现保温器皿生产流水线上的各保温器皿其表面温度值的在线检测，完成保温性能检测装置的在线使用；
136.将所获得的各保温器皿的外表温度值与通过温度基准块测得的基准温度值进行逐一比对获取各保温器皿其外表温度值与基准温度值之间的温度差值，将此温度差值作为保温器皿的保温性能指标进行保温器皿保温性能的判断标准即实现保温器皿其保温性能的在线检测。
137.综上所述，可以看出：
138.本发明通过测温隧道和具有红外测温相机的红外测温系统，在保温器皿生产流水
线上构建起了能对保温器皿进行在线保温性能检测的保温性能检测装置，此装置不仅能够克服现有技术中以检测人员的体感进行保温器皿保温性能检测所造成的误判率高、检测效率低等不足，同时，能够极大提高检测的效率和检测的准确率，从而保证产品质量，使生产企业能够获得更好的经济效益；
139.此外，本发明提供的保温性能检测装置，结构合理紧凑、操作简单可靠，不仅能够提高检测效率，而且能够提高检测的准确率；
140.而通过发明提供的保温性能检测装置并结合温度基准块，就可实现保温器皿保温性能的在线检测，提高检测效率和检测的准确率，降低检测人员的工作强度和人工成本，因此，极具推广和应用价值。
141.在上述说明书的描述过程中：
142.术语“本实施例”、“本发明实施例”、“如
……
所示”、“进一步的”、“进一步改进的技术分方案”等的描述，意指该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点等可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合或组合；
143.此外，在不产生矛盾的前提下，本领域的普通技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。
144.最后应说明的是：
145.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。