一种超级电容的输送交接机构的制作方法

1.本发明涉及超级电容检测设备领域，特别涉及一种超级电容的输送交接机构。


背景技术：

2.超级电容，又名电化学电容，双电层电容器、黄金电容、法拉电容，是从上世纪七八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。
3.它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双电层和氧化还原赝电容电荷储存电能。但在其储能的过程并不发生化学反应，这种储能过程是可逆的，也正因为此超级电容器可以反复充放电数十万次。
4.超级电容具有极强的极性，在加工过程超过额定电压则容易受损，其加工步骤和加工元件较为简单，但是对于加工中出现的某些误差也会影响超级电容的稳定性，因此决定超级电容是否合格的步骤在于超级电容的检测过程（其中包括充电、放电、电流检测、电压检测、极点检测等），因此决定超级电容生产效率的因素是产品是否符合规定。
5.但是现有的超级电容在检测过程中，一般采用单个检测或者是单个运输的方式，此种输送存在输送效率低的问题，同时输送过程中，容易出现电极偏移或电极方向放反的情况，在搬运过程也较为麻烦。


技术实现要素：

6.本发明的主要目的是提出一种超级电容的输送交接机构，旨在改进超级电容的运输交接方式，提高超级电容的运输稳定性，同时提高超级电容的检测效果。
7.为实现上述目的，本发明提出一种超级电容的输送交接机构，包括：机架，所述机架为中部具有容纳空间的框体；第一移动架，所述第一移动架设于框体的底部，且安装有第一夹取装置，所述第一夹取装置用于夹取产品，所述第一移动架可带动第一夹取装置作垂向运动和纵向运动；第二移动架，所述第二移动架设于机架内，所述第二移动架设有承载板，所述承载板设有定位座，所述定位座用于放置第一夹取装置移动的产品，所述第二移动架可带动承载板作垂向运动；第二夹取装置，所述第二夹取装置设于承载板上，当定位座移动至预定高度时，所述第二夹取装置可将定位座的产品推动至预定的位置。
8.优选地，所述第一移动架包括设于机架顶部的第一纵向移动架以及设于第一纵向移动架的第一垂向移动架，所述第一夹取装置设于第一垂向移动架上。
9.优选地，所述第一纵向移动架包括设于机架顶壁的第一导轨、与第一导轨相配合的第一滑块以及从第一滑块延伸的第一支撑座；所述第一垂向移动架为伸缩电机，所述伸缩电机设于第一支撑座上，所述第一夹取装置设于第一支撑座上；所述机架的顶壁设有第一旋转电机，所述第一旋转电机和第一滑块设有相互配合
的第一滚珠丝杠和第一丝杠螺母。
10.优选地，所述第一夹取装置包括设于伸缩电机的第一驱动电机以及相对设置的两第一夹持部，所述第一驱动电机可驱动两第一夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
11.优选地，所述第二移动架包括垂向设于机架的导杆以及设于承载板的导套，所述导杆和导套相互配合；所述机架设有第二旋转电机，所述承载板和第二旋转电机分别设有相互配合的第二丝杠螺母和第二滚珠丝杠。
12.优选地，所述定位座的上壁横向设有定位条，所述定位条设有多个且间隔设置，两定位条围成与产品宽度相适的定位区间。
13.优选地，所述第二夹取装置包括设于承载板底壁的驱动装置以及设于承载板上壁的定位架，所述驱动装置可驱动定位座作横向运动。
14.优选地，所述驱动装置包括设于承载板底壁的第二导轨、与第二导轨相互配合的第二滑块、设于第二滑块的第三丝杠螺母、与第三丝杠螺母相配合的第三滚珠丝杠与第三滚珠丝杠相配合的第三旋转电机，承载板设有贯穿的滑动槽，所述第二滑块向上延伸有连接架，所述连接架与定位架相连接。
15.优选地，所述定位架设有间隔设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有两相互设置的第二夹持部并可驱动其相对运动，所述第二夹持部与定位区间相对应。
16.优选地，所述机架远离第二夹取装置的一侧设有定位装置，所述定位装置相对设置，所述定位装置用于将电车固定于机架的一侧。
17.本发明技术方案在超级电容检测完毕后，需要将架体放置于电车上，其中电车可以实现对同一架体上的超级电容实现同一加工（例如充电、放电等步骤），首先第一移动架通过第一夹取装置将架体夹取，并放置于定位座的定位条之间，当架体按照预定的数量放置于定位座时，第二移动架带动定位座移动至于电车层板相应高度时，第二夹取装置将放置于定位座的架体推入电车层板内，即完成了架体的交接，方便了超级电容的交接和移动，有效提高了生产效率。
附图说明
18.图1为本发明立体示意图；图2为第一移动架和第一夹取装置配合示意图；图3为第二移动装置和第二夹取装置配合示意图一；图4为第二移动装置和第二夹取装置配合示意图二；图5为第二夹取装置示意图；图6为架体和治具配合示意图；图7为定位座立体示意图。
19.图中，1为机架，2为第一移动架，21为第一导轨，22为第一滑块，23为第一支撑座，24为伸缩电机，25为第一旋转电机，26为第一滚珠丝杠，27为第一丝杠螺母，3为第二移动架，31为导杆，32为导套，33为第二旋转电机，34为第二滚珠丝杠，35
为第二丝杠螺母，4为第一夹取装置，41为第一驱动电机，42为第一夹持部，5为第二夹取装置，51为第二驱动电机，52为第二夹持部，6为驱动装置，61为第二导轨，62为第二滑块，63为第三旋转电机，64为第三滚珠丝杠，65为第三丝杠螺母，71为定位座，72为定位条，81为承载板，82为滑动槽，83为定位架，84为连接架，91为定位装置，100为电车，101为架体，102为治具。
具体实施方式
20.下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
23.如图1至7所示，一种超级电容的输送交接机构，包括：机架1，所述机架1为中部具有容纳空间的框体；第一移动架2，所述第一移动架2设于框体的底部，且安装有第一夹取装置4，所述第一夹取装置4用于夹取产品，所述第一移动架2可带动第一夹取装置4作垂向运动和纵向运动；第二移动架3，所述第二移动架3设于机架1内，所述第二移动架3设有承载板81，所述承载板81设有定位座71，所述定位座71用于放置第一夹取装置移动的产品，所述第二移动架3可带动承载板81作垂向运动；第二夹取装置5，所述第二夹取装置5设于承载板81上，当定位座71移动至预定高度时，所述第二夹取装置5可将定位座71的产品推动至预定的位置。
24.其中产品包括治具102，治具102固定安装于同一架体101上，且电容可以放置于治具102上并按照预定的要求排列，例如同一架体101设有20个治具102或10个等等。
25.在超级电容检测完毕后，需要将架体101放置于电车100上，其中电车100可以实现对同一架体101上的超级电容实现同一加工（例如充电、放电等步骤），首先第一移动架2通过第一夹取装置4将架体101夹取，并放置于定位座71的定位条72之间，当架体101按照预定
的数量放置于定位座71时，第二移动架3带动定位座71移动至于电车100层板相应高度时，第二夹取装置5将放置于定位座71的架体101推入电车100层板内，即完成了架体101的交接，方便了超级电容的交接和移动，有效提高了生产效率。
26.当然在需要将电车100的架体101取出时（从电车100下料），通过第二夹取装置5的卡部可以将架体101拉出，再通过第二移动架3、第一移动架2和第一夹取装置4的配合实现超级电容的下料。
27.在本发明实施例中，所述第一移动架2包括设于机架1顶部的第一纵向移动架以及设于第一纵向移动架的第一垂向移动架，所述第一夹取装置4设于第一垂向移动架上。
28.在本发明实施例中，所述第一纵向移动架包括设于机架1顶壁的第一导轨21、与第一导轨21相配合的第一滑块22以及从第一滑块22延伸的第一支撑座23；所述第一垂向移动架为伸缩电机24，所述伸缩电机24设于第一支撑座23上，所述第一夹取装置4设于第一支撑座23上；所述机架1的顶壁设有第一旋转电机25，所述第一旋转电机25和第一滑块22设有相互配合的第一滚珠丝杠26和第一丝杠螺母27。通过丝杠副的配合从而带动第一支撑座23作纵向移动，同时伸缩电机24带动第一夹取装置4作垂向运动，从而使产品可以根据实际需要纵向移动或横向移动，当然在具体实施例中横向和纵向方向可以调转。
29.在本发明实施例中，所述第一夹取装置4包括设于伸缩电机24的第一驱动电机41以及相对设置的两第一夹持部，所述第一驱动电机41可驱动两第一夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。其中第一夹持部的端部设有第一卡块，其中治具设有与第一卡块相配合的卡槽从而方便架体的固定，从而带动产品座垂向或纵向移动，所述伸缩电机24可以设置为多组，从而实现第一夹取装置4在夹取时，与产品间隔配合，从而实现产品的平衡。
30.在本发明实施例中，所述第二移动架3包括垂向设于机架1的导杆31以及设于承载板81的导套32，所述导杆31和导套32相互配合；所述机架1设有第二旋转电机33，所述承载板81和第二旋转电机33分别设有相互配合的第二丝杠螺母35和第二滚珠丝杠34，从而带动承载板81稳定地作垂向移动。
31.在本发明实施例中，所述定位座71的上壁横向设有定位条72，所述定位条72设有多个且间隔设置，两定位条72围成与产品宽度相适的定位区间，从而与电车100的定位区间相对应。
32.在本发明实施例中，所述第二夹取装置5包括设于承载板81底壁的驱动装置6以及设于承载板81上壁的定位架83，所述驱动装置6可驱动定位座71作横向运动。
33.在本发明实施例中，所述驱动装置6包括设于承载板81底壁的第二导轨61、与第二导轨61相互配合的第二滑块62、设于第二滑块62的第三丝杠螺母65、与第三丝杠螺母65相配合的第三滚珠丝杠64与第三滚珠丝杠64相配合的第三旋转电机63，承载板81设有贯穿的滑动槽82，所述第二滑块62向上延伸有连接架，所述连接架84与定位架83相连接。
34.在本发明实施例中，所述定位架设有间隔设置的第二驱动电机51，所述第二驱动电机51连接有两相互设置的第二夹持部52并可驱动其相对运动，所述第二夹持部52与定位区间相对应，其中第二夹持部52设有卡部用于夹持固定架体101（与第一夹持部42结构相似），且夹持更稳定，避免出现滑动的问题。当然第二夹取装置5也可以为向前延伸的定位
部，只要将架体101推入电车100相应的位置即可。
35.在本发明实施例中，所述机架1远离第二夹取装置5的一侧设有定位装置91，所述定位装置91相对设置，所述定位装置91用于将电车100固定于机架1的一侧，其中定位装置91包括伸缩电机（当然也可以采用现有的机构）以及与伸缩电机相连接的定位块组成。
36.在本发明中，丝杠螺母与滚珠丝杠的配合也可以采用直线电机或拖链驱动的方式，也可以实现相同的技术效果，但是丝杠螺母和滚珠丝杠的配合可以实现跟高的精确度。
37.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。