1.本发明涉及一种自行走式的缝针智能搜索机器人。
背景技术：
2.根据“医院消毒供应中心管理规范”的要求，使用过的非一次性医疗器械需进行清洗、消毒、灭菌处理。这些非一次性医疗器械中，有些器械体积较小，如：针头，小钻针，根管锉，扩大器等，这些小器械(指体积较小的医疗器械)和其他医疗器械一起处理分拣时，存在安全隐患。
3.为了解决这一问题，临床上通常采用镊子或取污夹逐个夹取小器械。
4.医疗器械中体积较小的器械很多，其特点是：种类多，数量大，体积小，结构复杂，材质多为金属。例如：一个根管治疗就需要小器械达几十种，逐一拾捡费时费力，而且同样存在拿取不便的问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种自行走式的缝针智能搜索机器人。
6.一种自行走式的缝针智能搜索机器人，包括主体，所述的主体的内部设有吸针腔，吸针腔的右侧从上至下依次设有控制装置、第一蓄电池、显影装置，所述的吸针腔的顶部设有密封盖，密封盖的底部设有若干个磁铁，磁铁的两侧壁上均设有吸针板，所述的吸针腔的上端的内壁上设有吸气装置，所述的控制装置包括显示屏、定位装置、信号发射装置，所述的主体的下端的外壁上设有一圈感应装置，感应装置的底部设有固定装置，固定装置的底部设有若干个滚轮。
7.作为进一步改进，所述的吸气装置包括吸气系统和第二蓄电池。
8.作为进一步改进，所述的若干个滚轮均为万向轮。
9.作为进一步改进，所述的密封盖的顶部设有把手。
10.作为进一步改进，所述的显影装置包括激光光源、半球面镜、柱状镜、滤光镜、显影系统和凸透镜。
11.作为进一步改进，所述的密封盖的四周的外壁上设有橡胶圈。
12.作为进一步改进，所述的控制装置与移动显示装置相连。
13.有益效果：
14.(1)本发明中的显影装置的结构简单，设计方便，能提供有效的医用的显影光源，并同时进行显影，以辅助对患者进行诊治。
15.(2)本发明通过显影装置对器械进行搜寻，并吸气装置对器械进行收集，能够同时收集、拿取多个器械，满足器械遗落的搜寻需要。
16.(3)本发明设置有滚轮，满足了机器人主体用于地面的需要，可有效的遗落在地面等地方的搜寻和拾取的需要。
17.(4)本发明利用磁铁和吸针板可对器械进行吸附，防止器械的遗漏，保证了医护人员工作的安全性。
18.(5)本发明内设置有感应装置、定位装置、信号发射装置和显示屏，并和移动显示装置相连，可远程控制机械人主体的工作，有效的记录机器人主体的运行范围和运行位置，使用、控制更加便捷。
附图说明
19.图1是一种自行走式的缝针智能搜索机器人的总体结构示意图；
20.图2是搜索机器人的顶部结构示意图；
21.1.主体2.吸气装置3.定位装置4.控制装置5.显影装置6.感应装置7.固定装置8.滚轮9.吸针腔10.密封盖11.磁铁12.吸针板。
具体实施方式
22.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
23.如图1～2所示，一种自行走式的缝针智能搜索机器人，包括主体1、吸气装置2、定位装置3、控制装置4、显影装置5、感应装置6、固定装置7、滚轮8、吸针腔9、密封盖10、磁铁11、吸针板12。
24.一种自行走式的缝针智能搜索机器人，包括主体1，所述的主体1的内部设有吸针腔9，吸针腔9的右侧从上至下依次设有控制装置4、第一蓄电池、显影装置5，所述的吸针腔9的顶部设有密封盖10，密封盖10的底部设有若干个磁铁11，磁铁11的两侧壁上均设有吸针12板，所述的吸针腔9的上端的内壁上设有吸气装置2，所述的控制装置4包括显示屏、定位装置、信号发射装置，所述的主体1的下端的外壁上设有一圈感应装置6，感应装置6的底部设有固定装置7，固定装置7的底部设有若干个滚轮8，吸气装置2包括吸气系统和第二蓄电池，若干个滚轮8均为万向轮，密封盖10的顶部设有把手，显影装置5包括激光光源、半球面镜、柱状镜、滤光镜、显影系统和凸透镜，密封盖10的四周的外壁上设有橡胶圈，控制装置4与移动显示装置相连。
25.使用时，当器械遗落在底面上时，将机器人主体放置于底面上，开启控制装置通知机器人主体运动，并同时开启定位系统、显影装置和位置发射装置，位置发射装置将机器人的行走路线、显影信息以及所处的位置发送至移动显示装置上进行记录，固定装置上端的一圈感应装置在机器人与墙壁或机械设备即将发生接触时及时暂停或转向，机器人进行搜寻工作时，显影装置对底面情况进行显影，同时在移动显示装置上可进行查看，当发现医疗器械时可远程操作吸气装置对器械进行吸附，吸气过程中器械以及其他杂物进入吸针腔内，磁铁对器械进行吸引，将器械吸附于吸针板上，当需要拿取时拉动把手提出吸针板对吸针板上的器械进行拾取。
26.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自行走式的缝针智能搜索机器人，其特征在于，包括主体，所述的主体的内部设有吸针腔，吸针腔的右侧从上至下依次设有控制装置、第一蓄电池、显影装置，所述的吸针腔的顶部设有密封盖，密封盖的底部设有若干个磁铁，磁铁的两侧壁上均设有吸针板，所述的吸针腔的上端的内壁上设有吸气装置，所述的控制装置包括显示屏、定位装置、信号发射装置，所述的主体的下端的外壁上设有一圈感应装置，感应装置的底部设有固定装置，固定装置的底部设有若干个滚轮。2.根据权利要求1所述的一种自行走式的缝针智能搜索机器人，其特征在于，所述的吸气装置包括吸气系统和第二蓄电池。3.根据权利要求1所述的一种自行走式的缝针智能搜索机器人，其特征在于，所述的若干个滚轮均为万向轮。4.根据权利要求1所述的一种自行走式的缝针智能搜索机器人，其特征在于，所述的密封盖的顶部设有把手。5.根据权利要求1所述的一种自行走式的缝针智能搜索机器人，其特征在于，所述的显影装置包括激光光源、半球面镜、柱状镜、滤光镜、显影系统和凸透镜。6.根据权利要求1所述的一种自行走式的缝针智能搜索机器人，其特征在于，所述的密封盖的四周的外壁上设有橡胶圈。7.根据权利要求1所述的一种自行走式的缝针智能搜索机器人，其特征在于，所述的控制装置与移动显示装置相连。
技术总结
本发明公开了一种自行走式的缝针智能搜索机器人，包括主体，主体的内部设有吸针腔，吸针腔的右侧从上至下依次设有控制装置、第一蓄电池、显影装置，吸针腔的顶部设有密封盖，密封盖的底部设有若干个磁铁，磁铁的两侧壁上均设有吸针板，吸针腔的上端的内壁上设有吸气装置，控制装置包括显示屏、定位装置、信号发射装置，主体的下端的外壁上设有一圈感应装置，固定装置的底部设有若干个滚轮，本发明中的显影装置的结构简单，设计方便，以辅助对患者进行诊治，设置有感应装置、定位装置、信号发射装置和显示屏，并和移动显示装置相连，可远程控制机械人主体的工作，有效的记录机器人主体的运行范围和运行位置，使用、控制更加便捷。控制更加便捷。控制更加便捷。
技术研发人员：潘严
受保护的技术使用者：泰州市人民医院
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/8
再多了解一些
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