一种自动化3D打印机进料系统的制作方法

一种自动化3d打印机进料系统
技术领域
1.本发明涉及3d打印领域，具体是涉及一种自动化3d打印机进料系统。


背景技术：

2.3d打印机采用层层堆积的方式分层制作出三维模型。3d打印机打印采用的技术原理多样，可划分为熔融沉积成型技术、选择性激光烧结技术、分层实体制造技术、立体光固化技术、三维打印粘接成型技术等。3d打印机在进行物品3d打印时，是需要添加打印耗材的。打印耗材的种类多样，有粉末状，也有耗材线状，也有颗粒状。目前耗材线最为常见。
3.耗材线的送料通过手动形式进行进行的。耗材线通常会缠绕在耗材线盘表面，通过手动对耗材线盘进行转动，让脱离所述耗材线盘的耗材线变长，向打印机的进料口送料。
4.但上述内容存在缺陷，需要经常手动转动耗材线盘，向打印头添加的耗材线，这需要人时刻关注，时刻添加耗材线。此外，有时脱离耗材线盘的耗材线会进行盘绕，送料时还需要对耗材线进行拉直处理。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种自动化3d打印机进料系统，以解决上述问题。
6.为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
7.一种自动化3d打印机进料系统，包括可拆卸设置在机架表面的储料盒、设置在所述储料盒旁的耗材线引导装置；所述储料盒内部设有耗材线盘固定装置与接线装置，且所述储料盒穿设有出线口；所述耗材线盘固定装置包括第一弧状夹持座、第二弧状夹持座，耗材线盘设置在所述第一弧状夹持座与第二弧状夹持座之间，且所述耗材线盘与所述第一弧状夹持座之间、所述耗材线盘与所述第二弧状夹持座之间均设有滚珠；耗材线一端盘绕在所述耗材线盘表面，耗材线另一端依次穿过所述接线装置、所述出线口、所述耗材线引导装置。
8.一些实施例中，所述第一弧状夹持座与所述第二弧状夹持座的夹持面均弧状设置，且所述夹持面设有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌有滚珠。
9.一些实施例中，所述储料盒底部设有导轨，所述导轨沿长度方向设有滑槽，所述滑槽一端开口，且所述滑槽内设有滑块，所述滑块与所述第一弧状夹持座连接；所述滑槽开口附近设有凹槽，所述滑块靠近所述凹槽的端面处设有卡接件，所述滑块远离所述凹槽的端面处与所述滑槽之间设有弹性复位件。
10.一些实施例中，所述卡接件包括连接杆、以及一端与连接杆一端连接的弹片，所述弹片相对所述连接杆倾斜设置。
11.一些实施例中，所述耗材线引导装置包括主动轮、从动轮，所述耗材线缠绕在所述主动轮与所述从动轮表面；所述主动轮与所述从动轮之间设有设有厚度检测装置，所述厚度检测装置包括压力传感器、第一安装座，所述第一安装座穿设有第一通孔，所述第一通孔内侧壁设有所述压力传感器，所述压力传感器通过无线方式与控制装置连接；所述耗材线
穿过所述第一通孔。
12.一些实施例中，所述主动轮与所述从动轮之间设有设有脏污去除装置，所述脏污去除装置包括第二安装座，所述第二安装座穿设有第二通孔，所述第二通孔内侧壁设有刷毛，所述耗材线穿过所述第二通孔。
13.一些实施例中，所述耗材线盘表面设有连接固定件，所述连接固定件用于连接相邻的耗材线盘。
14.一些实施例中，所述接线装置包括第一固定件、第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件设有连接区；所述第一固定件设有第一固定孔，所述第一固定件设有第二固定孔，所述连接区设有加热片，所述加热片与电源连接。
15.一些实施例中，所述加热片呈弧状设置。
16.一些实施例中，所述一种自动化3d打印机进料系统还包括缺料提示装置，所述缺料提示装置包括进料金属管道、警报装置、电源，所述耗材线穿过所述进料金属管道；所述进料金属管道设有缺口，所述缺口处设有弹片开关，所述进料金属管道、所述弹片开关、所述警报装置、所述电源电连接构成通路。
17.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
18.本技术实施例提供了一种自动化3d打印机进料系统，能够通过耗材引导装置带动耗材线盘转动，自动向打印头的送料口送料，此外所述耗材引导装置能够对耗材线进行引导，使得耗材线处于拉直状态，便于向打印头的送料口送料。本技术还设有接线装置，当耗材线盘上缠绕的耗材线没有时，能够将旧的耗材线与新的线状耗接上，确保打印工作的进行。与此同时，本技术设有耗材线盘固定装置，其能够对耗材线盘进行固定，并且使得所述耗材线盘在耗材线盘固定装置之间转动。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明储料盒内部俯视结构示意图；
22.图3为本发明导轨与滑块位置关系结构示意图；
23.图4为本发明厚度检测装置结构示意图；
24.图5为本发明脏污去除装置结构示意图；
25.图6为本发明接线装置结构示意图。
26.图中：1、储料盒；2、主动轮；3、从动轮；4、接线装置；5、第一弧状夹持座；6、第二弧状夹持座；7、耗材线盘；8、滚珠；9、导轨；10、滑槽；11、凹槽；12、卡接件；13、弹性复位件；14、厚度检测装置；15、第一安装座；16、第一通孔；17、脏污去除装置；18、第二安装座；19、第二通孔；20、刷毛；21、第一固定件；22、第二固定件；23、连接区；24、加热片；25、耗材线；26、滑块。
具体实施方式
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.请参考图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种自动化3d打印机进料系统，包括可拆卸设置在机架表面的储料盒1、设置在所述储料盒1旁的耗材线25引导装置。所述储料盒1可通过螺栓连接方式与所述机架表面连接。
29.所述储料盒1内部设有耗材线盘固定装置与接线装置4，且所述储料盒1穿设有出线口。所述耗材线盘固定装置能够将耗材线盘7的位置进行固定，并且也能够让所述耗材线盘7转动，以此让耗材线25与所述耗材线盘7脱离。所述接线装置4能够将新的耗材线与旧的耗材线之间进行接线处理，确保进料过程顺利进行。
30.所述耗材线盘固定装置包括第一弧状夹持座5、第二弧状夹持座6，耗材线盘7设置在所述第一弧状夹持座5与第二弧状夹持座6之间，且所述耗材线盘7与所述第一弧状夹持座5之间、所述耗材线盘7与所述第二弧状夹持座6之间均设有滚珠8。通过所述第一弧状夹持座5与所述第二弧状夹持座6之间的夹持作用，能够让所述耗材线盘7放置在固定位置，并且也能够确保所述耗材线盘7不会从所述耗材线盘固定装置中脱离。一些实施例中，所述第一弧状夹持座5与所述第二弧状夹持座6的夹持面均弧状设置，且所述夹持面设有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌有滚珠8。
31.耗材线25一端盘绕在所述耗材线盘7表面，耗材线25另一端依次穿过所述接线装置4、所述出线口、所述耗材线25引导装置。
32.本技术能够通过耗材引导装置带动耗材线盘7转动，自动向打印头的送料口送料，此外所述耗材引导装置能够对耗材线25进行引导，使得耗材线25处于拉直状态，便于向打印头的送料口送料。本技术还设有接线装置4，当耗材线盘7上缠绕的耗材线25没有时，能够将旧的耗材线25与新的线状耗接上，确保打印工作的进行。与此同时，本技术设有耗材线盘固定装置，其能够对耗材线盘7进行固定，并且使得所述耗材线盘7在耗材线盘固定装置之间转动。
33.一些实施例中，所述储料盒1底部设有导轨9，所述导轨9沿长度方向设有滑槽10，所述滑槽10一端开口，且所述滑槽10内设有滑块26，所述滑块26与所述第一弧状夹持座连接；所述滑槽10开口附近设有凹槽11，所述滑块26靠近所述凹槽11的端面处设有卡接件12，所述滑块26远离所述凹槽11的端面处与所述滑槽10之间设有弹性复位件13。通过所述导轨9，可以让所述第一弧状夹持座移动。当所述滑块26移动，会对所述弹性复位件13进行拉伸，当松开所述滑块26后，在所述弹性复位件13的作用下，会让所述滑块26回归原位。所述弹性复位件13可为弹簧。所述卡接件12能够卡在所述凹槽11内，从而起到固定作用。一些实施例中，所述卡接件12包括连接杆、以及一端与连接杆一端连接的弹片，所述弹片相对所述连接杆倾斜设置。当所述滑块26在所述滑槽10内滑动时，所述弹片因为具有弹性，故被压缩。当所述卡接件12伸出所述滑槽10中时，所述弹片展开，进而能够卡在所述凹槽11中，进行固定。
34.一些实施例中，所述耗材线25引导装置包括主动轮2、从动轮3，所述耗材线25缠绕
在所述主动轮2与所述从动轮3表面；所述主动轮2与所述从动轮3之间设有设有厚度检测装置14，所述厚度检测装置14包括压力传感器、第一安装座15，所述第一安装座15穿设有第一通孔16，所述第一通孔16内侧壁设有所述压力传感器，所述压力传感器通过无线方式与控制装置连接；所述耗材线25穿过所述第一通孔16。所述主动轮2与转动电机连接，通过所述转动连接的转动，所述耗材线25也开会慢慢移动，无需手动操作。
35.一些实施例中，所述主动轮2与所述从动轮3之间设有设有脏污去除装置17，所述脏污去除装置17包括第二安装座18，所述第二安装座18穿设有第二通孔19，所述第二通孔19内侧壁设有刷毛20，所述耗材线25穿过所述第二通孔19。当所述耗材线25移动的过程中，所述刷毛20能够对所述耗材线25表面进行清洁，避免耗材线25表面沾上杂质，影响后续打印过程。
36.一些实施例中，所述耗材线盘7表面设有连接固定件，所述连接固定件用于连接相邻的耗材线盘7。所述连接固定件可以是卡扣，也可以是螺栓，也可以是插接方式。多个耗材托盘可以缠绕不同颜色的耗材线25，当需要更换其他颜色耗材线25时，可以通过所述接线装置4进行接线处理。
37.一些实施例中，所述接线装置4包括第一固定件21、第二固定件22，所述第一固定件21与所述第二固定件22设有连接区23；所述第一固定件21设有第一固定孔，所述第一固定件21设有第二固定孔，所述连接区23设有加热片24，所述加热片24与电源连接。所述第一固定孔可以安放一根耗材线25，所述第二固定孔可以安放另一根耗材线25，之后通过加热片24的加热作用，使两根耗材线25连接。
38.一些实施例中，所述加热片24呈弧状设置。耗材线25本身为圆柱状，将加热片24设置成弧状，便于后续加热融化过程。
39.一些实施例中，所述一种自动化3d打印机进料系统还包括缺料提示装置，所述缺料提示装置包括进料金属管道、警报装置、电源，所述耗材线25穿过所述进料金属管道；所述进料金属管道设有缺口，所述缺口处设有弹片开关，所述进料金属管道、所述弹片开关、所述警报装置、所述电源电连接构成通路。当所述进料金属管道内穿有耗材线25时所述耗材线25会经过缺口，所述弹片开关被弹开，电路被断开，警报装置不会发出声音。当所述缺口处没有耗材线25时，所述弹片开关会与所述进料金属管道接触，构成了一个闭合电路，所述警报装置会发出声音，提醒打印机已经缺料了。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那
些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。